Устройство для сборки блоков(пакетов)радиоламп

 

Б51асс 87а, 22

Л 1(3):):т! с;.(Д Д, ЬЙЯ

ОПИСАНИЕ ИЗО

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

И. Г. Бяинов жт оиство уя сьогки ыанов (гнетов) лриоияп

Заявлено 8 мая 1954 г, за .4 А-2313/452204 в Министерство радиотехничесно11 иро51ы1нлсиности

Отличительной особенностью предлагаеиого устройства с вращающимся столом для подачи деталей радиоламп с одной сборочной позиции на другую является снабжение вращагощегося стола кольцевыи ободои, несущим установленные на каждой сборочной позиции меканпзмы для зажима арматуры, против которы" на пеподвижнык наружном и внутреннем столах помещены: меканизм подачи анодов, катодов и сеток, меканпзм поддерл;кп траверз, иеканизм надевания слюдянык изоляторов, механизм прпгаркп траверз к пистонам и иеканизм съема блока. Такое гыполнепие устройства обеспечивает возможность одновременного выполнения операций на обопк концак блока и, следовательно, увеличивает возмоя;ности меканизации сборки.

На фпг. 1 и ? показан пр1гмер блока ра", roëàrirïû (триод), собираемого нь предлагаемом A cTpGIIcTI50; ня, фпг. 3 — Осевой разрез Ilpc;iëàãàåìîã0 устройства; на фпг. 4 показан мекаппзм зажима арматуры; на фиг. 5 — скема ег0 ряооты; и» фпг. 6 скеиатпчсски изображен меканизм подачи анодов; на фпг. 7 — иеканпзм поддержки траверз в осевом разрезе; на фиг. 8 — иеканпзм надевания слюдянык изоляторов; на фиг. 9 п 10 — меканизм приварки траверз к пистонам, продольный разрез и впд сбоку; на фпг. 1 1 — иеканизм съема блокя.

Предлагаемое устройство предназначено для сворки радиоламп, име10щпк олочпую конструкцию с электродами, расположенпыии так, I»I i показано, например, на фиг. 1 н 2.

ОН0 имеет стол (1), вращающийся BOкру г цапфы (2).

На узком кольцевом ободе стола (1> на каждой сборочной позиции установлены папоолсе ответственные узлы машины — моканпзмы (3) для занима арм»ту ры.

Па неподвижном наружnorr столе (4). с внешней стороны вращающегося стол;1 (1). располагаются меканпзмы подачи анодов, сеток, катодов, надевания слюды Ir нрпвярочные мек11н11змы, Н;1 неподвижном внутреннем столе (5), укрепленном на ц115т1110 (2)i, установлены !re »n!0!r»r для надеьянпя слюдяного изолятора п для попвярки траверз и. ппстоиам.

Таким образом, I; блоку с ооепк стор 5н имеют свооодный доступ соответствующие меканпзмы для одногременно1.о илп разновременного выполнения операций на обоик его концяк. з1еняя раз.;1еры мекянизмов соответственно размерам деталей ламп, моя;по обеспечить сборку 5,1оков гпоб»гк р;-1дполямп.

$ правление меканпзмамп осуществляется от кулячкового вяла (6) через шари:0i »!!i IzprInoz (7), приводи»10 т11убкп 1 0тор гго к иеканпзмам, расположенным нь крусглом внутреннем столе (5), прокодят

:: рсз иол1ю центр;1лт у10 1П1п 1 у.

Стол (1) вращается н» центральном пгол»чятом полпппппп е (8), носам;енном на цяпфу (2), и опирается стальным и»леным кольцом (9) на кольцевую шариковую напрявл5пощую (10). Сверку она поджимается винтами (11) через упорный подшипник (12). Таким образом полностьто выбирспотся все люфты враща1ощегося столe

М 103133

СТоН (1). Но()ор()чив(лясь 3(оследог>атольно, за(!Пм<нт ряд позиций, например, в следующей иоследоват< льпости опарлций.

Hn. IIcPBoll H0aIiI(l1ll JIPoEfaJ3o>(IfT(H чя анода в з(еханизм (3) зажима арматуры; ня BToptt;l позиции — подача сетки и иа третьей — подачи катода; пя четвертой позиции производится нядсванп(< (сыодяиых изо! !!Top(J)3, причем одновреМЕПНО ;iJJ) СTÎPOEI, >11ехяlикзмы (3) зяжиз!а яlмпlту))ы 3!в

;(я(отея основными механизмами устройства, опре(c;t(I!Of(;Jf)tti иор)!док (борки блок,(. 0пи 3 (Til lin13 t JIBH IOTñ JI па !i(1 жДай (300рочной 1!o;!lip!(it в)н;щлющсгося стела (1)> иротlи) кот(ц)Г>(х и;1 нсподги(жньlх сто;их — <)иаи(пеtf {4) п и!утреннем (5)— р«аз(1, т. (. з(е хан! (зм < 11(ч((1(, J(((подов, f;;tTt);(Oi>, гваОК, (ЛЮ;(и И !. Д.

Мех;(!!И<3)(для зажима арматур(я показан нл ()<иг. -I Jt 5. !

> чугун 0): карпу с ()3) в трех пярялл<льных >изя уложены дв(иротиволея я!Ние р)!!!!ь(ilo;131 Ht)13 (! 4), 1> ((c OT( ("тыка olf Jl попарно с на б)ке(1 ы зл х в(1 (я чи

, f О) (Л<((ата;,!И,(аз!Пь(таК клк 1!(Н((1,3(1но ия фпг.,) (захваты п ползуиь(пакязянь! oëBêo с одной стороны). Homo;!tea!!0 иол",унов может регулироваться винта m (16). (дl)пглlот(я Они под д(licTB110:(1ц)ужин (17), а раздвигаютс я лпньямп (f 8) ч<.— р.з толкятслп (19).

Под((ч(1 (<подов 13 !(t .!,и (3 ):

<(подов, тяк и дл)(п<)дачи (. (,тОк и l(nT(t:itt!3.

)),33(ЕНитгн Т<ОП,КО Ш СКОЛ< КО Дстяясй.

Дисковый магазин (20) имеет р!ц отверстий, соответ(г!(<у(оп(их форз(е и ра.lnto—

Pi!)f ДСТНЛП ЛОМ<101 It P(!< tt010iti(f!!tt>IX ПО ! . рп(1 < рии. 11 расиt!Boa;ениоз(tr,(. (T;(J.iu <и (20);(и ti

)твер((тпе, находящееся точно ll(l;l оправкой (22). После поворота дш.кя (н(гязппя (20) я о;(ин шяг деталь из его гнезда провали<шатен сквозь отверстие В Ilèæaåa

)(иске (21) а н(це()яет(!(t 1(;1 Ollpn!3J;) (22).

L<(. ;m Дс(ГЯЛЬ ПОЧСМ(> -:!lit!O 3;1СTPJIIJOT В гязинс, То толкатель (23), опускаясь, вытолкнет ес и надене) на оправку (22).

Зятем кронштейн (24) с укреплепной на нем оиря!)кой lfo;J действием ку;ика (25) поворя ипистся ня 90 вокруг оси (26) и

1,ясе B <)ри:)онтя(!ы(оз(иолож<пlпи ollpil!31;il (22) и,!инга<тая внутрь механизма (3) за;1."и)(а арматуры. Тям деталь схватывается, <л хВ<(та lt t! (1!) ), с1 Оп ря Вк<1 <,22) ВВ1 ходпт назад иод действием пружин (27), apit-! репленных JJO la%>H>t (28). Ь .Огд(а ПОг.(ЕДПП!1 ДОйДЕт ДО УПОРа и ОСтаНОВИтСЯ, возвратная пружина. (29) повернет кронштейн (24) па 90 и установит оправку (22) B исходное положение. 1ъулак (30)

< лу;(л(т для поворота диска магазина (20), л кули; (31) — для опусгання толкате,!3< (- )).

if<хянпзз(поддержки траверз, предназ(::(. (i(ИИЫИ ДЛЯ ЦЕ(ГГ<)ПРОВВ>НПЯ ДЛИННЫХ г)ивсрз перед надеванием пя Hllх слюдяного изолятора, показан на фиг. 7.

0н смонтироган на кронштейне (32), у(,тановленном иа гнешнем исподвп;кном столе (4) рядом с позицией, на которой

ltpoJicx0gaT надевание с;((одяных пзолято)>oB. По верхней плоской части кронHiT((Jf1I<1 (32) в на(!рявля(ощих (33) сколь:3!г< иолзуи (34). 3ТоТ ползун соединен с илун:;:.аром (35) шарикового привода (7) посредством регулируемого xBOOToBarin (36)( с тар.льчатой пружиной (37) внутри. На и )лз) ис укреплена пара гуоок (38), которые удерживаются в ра(hpl>ITBN состояH;l t t и р ужинами (39).

)1ри ходе илунжера (35) 1)низ опускается и ползун (34) до тех пор, пока он пе

3HpoTtя 13 регулировочный lfHT (40). По(,ле остановки иолзуня (34) плунжер (35) продолжает опускаться и, сжимая ирз.жииу (41.). опускает шток (42), который ролик-

,,"3(<) внутри хвостовикя (36). Эта пружии» ог(иппчивает усилие зя;кима губок.

1)рп хОде илунжеря (35) ВВсрх механизм работает в 00 BTHOI(последовательности.

))о iaóн (3() стоит на месте до тех аор, „кл на разом<метая полност!По пружина (37), я зятем иру;кина (41). 11ри этом пружинки (3>9) ))аскроlот Г(Оки и только

> Ti!linIfi (4()) расположен диск (46) с соответствующими гнездами для слюдяны: изоляторов. Диск (46) может поворлчпвnTüñ)i при помощи собачки (47), сца)!Н<пощейся с дслительным колесо"( (48). 1!оложеппе диска (46) фиксируетс;! клином (497. 11осле поворота диска (46) на один шаг располшкепный в его гнезде слюдяной изолятор попадает в вырез ня с;тлкапе (45), в котором по обрязу(ощей последнего qBJ(;t eTOJI ползун (50). Этот ползун нс даст Возможности гсыодяному изолятору выпасть из сво>го гнезда. 11олзун (50) приводится в дви;,кение BH)ifiott (51) от ку.(ака (51а).

11олзун движется в направляющих с пекоторыз(трением, создаваемым фрикциопаз(и (52). Црн повороте вилки (51) ио стрелке повернется рычаг (53) и подвинет вперед ползунок (54) с двумя иглами

Х 103133

<.5),)). )ти иглы <3011;(51 13 Отверстия слюляного изолят>р». Еогд» ползунок (54) упрет<.я своим торцем в стенки (56), иолзун (50) начнет двигаться вниз BitecTC с рыч<згом (53), ползунком (54), игламп (05) Ii, следовательно, вместе со слюдя

Богда слюдяной изолятор встанет н» уровне оправки (57), ползун (50) остановится. Оправка (07) начинает двигаться вперед. Имеющиеся На ней две иглы входят в два других отверстия слюдяног!< изолятора, после чего оправка (57) остаiiaB;IHBaeTC5i.

Нилка (51) начинает поворачиваться в (>бр»тном направлении. ОН» поворачив «т рычаг (53), отодвигает ползунок (54) няи«д и его иглы (55) выходят из отверстий в C;tie«st«to«t nan;151Topc . РЫЧ<1Г () 3) уllи(<»егс)1 своим нижним отростком в tto»з)и (5t)) и в<.сь ползун, преодолевая Tp

Фрикцио««ов, и»чиняет подниматься вверх.

С<иодяной изолятор остается н» мест<.

1а1; как он надет н» <Оиксиру«0<цие mTI<(I(ты оправки (57).

1):огд<1 ii»f1;35«I (00) остановится в кр;и«H H верхнем положении, оправка (57) вместе 00 с;подяным изолятором н»чин»От двигаться вперед. Она проходит черо,< отверстие и ползунс (50) и надевает сл«0дяной изолятор на концы траверз анод». сеток и к»тод

liOBTOP5tCTC5 СНОВ».

5fex»ittIB3t ирив»5>ки траверз к пистон»м имеет двоякое н»зн»чеиис. 13о-первых, ои производит оконч»тельное надевание c;Ilo,(япых изоляторов до упора их в торцы анода и. во-вторых, производит приварку траверз »HO;l» к пистонам слюдяных li»0ляторов.

Яосылк«(:.tttüti: <>зол>»торов до 5llÎpi< их в торцы»иода >п)ляется неизбежной и

Обусловлен» сооркой блок» в механизме (3) зая;,има арматуры. Положение сетки и катода можно Фиксировать только за концы, выступающие из анода, а следовательно, зажимные органы не дадут возможности сразу надеть слюдяной изолятор до конца.

После того, как слюдяной изолятор будет иредварительно надет на концы деталей

»пока, зажимы сетки и катода могут отойти, » соответствующий механизм произвести Окон ч»тельHoe н»деванпе его ия траверзы, 1<<еханизм приварки траверз к писто«it

По верхней плоскости корытообразной станины (58) в наиравляющих (59) itoжет двигаться ползун (60)< к которому прикреплены скооы (61) с толкателями (62), пружинами (63) и регулировочными гайками (64). Через отверстия в ползуне ((t0) «!)Охо»5>т шгок (65) « дв» ст(() lч«( (66) На конце штока (65) 5<крепчена оправка (67), на которой производится сварка, хомут (68) и планка (69). Стержни (66) передними резьоовыми концами ввертываются в отверстия планки (69), Между планкой (69) и ползуном (60) на стержнях (66) сидят две пружины (на чертеже не показаны), все время по<джим»«ощие шток (65) вперед.

l1pH ходе ползуна (60) вперед оиравк» (6<) наталкивается на слюдяной изолятор II за счет силы уcT»HBB:iåííûi; и» стержнях (66) пружин надевает его на концы деталей. Ногда слюдяной изолятор

)прется в торец анода, шток (65) останоы«тся< тяк как стержни (66) гайками (70) т»кжс упрутся в торец станины. Иолзун (60) продолжает двигаты.я вперед, толка тели (62) нажимают на серьги (71) и сдвигают лскт«юды (r 2). Усилие нажима э. ектродов регулпрустс>1 силой з»тяжки пружин (63). Затем вкл«очается ток H производится сварка. Привариваются одHoBpe5tettHu Оос траверзы. Ирп отходе ползуиа, (60) назад. электроды (72) оттягиваются пружинами (73), а пружины (74) возвращ»ют ползун (60) в исходное поло жение.

Механизм с<кем» u;IOH;l lioH»a»«i н»

l1.

На плите (<5) укреплены н»иравляlо цие. (<6), 110 которым движется полз5.н (« ). В передней части иолзуна (< 7) и<«естc>i иаз, в котором помещается Т-оиразное коромысло (78). Оно несет на сеое лоток (<9) H может «юворачиваться 130круг оси (80). Иоворачив»ясь иод действием кулачка, зубчатый сектор 81) иродвиг»ет иолзун (77) вперед так, что лоTOI» (79) входит внутрь механизма (3) зажима арматуры H останавливается под блоком. В этот момент зажимы (15)»нод;< раскрываются и блок падает в лоток (79).

Пружина (82) возвращает сектор (81) 11

tioaH5H (77) в крайнее заднее положение.

Ири отходе иолзуна коромысло (78) своим хвостом натыкается на регулиров очный винт (83) и поворачивается вокруг оси (80). Лоток (79) наклоняется и блок соскальзывает с него. Ири повторном ходе иолз5<на (7 7) вперед пр5.жпна (84) повернет коромысло (r8) и 1«оставит лоток (79) в горизонтальное положение.

Предлагаемое устройство позволяет Нриизводить сборку всех ламп одной серии, т. е. ламп, имеющих общую слюду: диодов, триодов, тетродов и пентодов. Настройка машины на сборку другой лампы

10«I же серии производится путем включен««я пли выключения соответстьующего механизма. Tat н»пример, если м»шпн» была настроена на сборку триодов, а и»ДО llP« lt»B(!Дптl « >»Pl0 чается меканизч, пода!Ощи)! сетку l(меняется несколько детал< и 13 м< клип,)1(с, 110:(ающем»H01 и т.;(.

Предм<т пзооретения

1. Устройство для соорки бло)(ов (пакvтов) радиола)ш с испо !Ьзова(!(и ч Hptрывисто ))ран(а!Ощегос>! стола для подячи деталей с одной сборочной позиции

llil Д(РУ(У(0> 0 Т Л И Ч;! Я> (Ц (((.. 51 Г;М.

<тО, с целью обеспечения сборки блоков радиолам<и различного типо-размера, враща!ощиш:я стол сняожен кол,цевым ооодом, несущим установленные нл каждой соорочной позиции 3!елани:3)(! ,1ля;3!)н 5!3!(! арматуры, и ропп) h»торых на неиодви)жнык плружноч и

I Jty1 j)(нн< ч сто;(як помещены меланизм подачи анодов„клтодов и (.сток, 3!ем»ни)м

)шддсржки тр<п)срз, мек(!Ни(5)! ня,("13ПВ<<РКП трав(,pз и пи(тон«м Il (t(>x»HI(3)! <"ьсмл (>.(окл.

ФОН\(а выполи(нп>1 ) с гройс г!)а 110

II, 1, 0 т,>(и ч it 10 )ц я я (. я тем> ч 0 м(5X3((!(УРЬ(I>P(Д Till)лает собо(о две противоположно,(0HJ ;!IT(ïñ

J руины I!lip»,1;! ;(T>H(>(x под!1ружин(ннык

)(О(!31 НОВ, СHil(>Ж(HHI>TX <Н! 155;)ТЛМП Л,!5(ДЕталей ладшы.

3. Форма выполнения устройства по пп. 1 и 2, отлпчя(ощляся тем, чт> меканизм подачи анодов, като;и>в и сеток

>3 1(ЕX,(СГ»ВЛЯСГ собой дисковый магазин с отверстиями длч д< f(l Iåé лампы и p»(п<>ложе)(ный иод ним диск с одним отверстием, служащи>м при IÎBHаденип с отверстиязш магазина для направления детали лампы ня оправку, установленную ня поворотном крон-!

Цтсйнс.

4. Форма выполнения устройства по

:ш. 1 — 3, отличающаяся тем, что мекапизм;(ля поддержки траьерз перед надеванием на ник с;!)Од)!Но!о изолятора сняожен пярниркьlзпl l у Он»ми, для управления которыми иримен H плунжер.

5. Фц) чл вьшолнения устройст))л и< пп. 1 — !. Отлича !ощаяся тем, чт> меканпзз(надевания слмодянык изолятор<)в иредст»вля<т собою периодически повор»(пваеу!ы!(дшк. HI0iti(ííûé по окружно<ти гнездами для изоляторов, для закватл которыя предназн» IOH перемеша!ощийся люль 0<>)>я,)у)ли(ей ди<.к(l ползун, иод

Ц!ш изо.((Г! ОР )1 Оп)5»15ке. нлд(влюи(ий (Г<>

Н» КОНЦЬ! I Pit)3(>РЗ ЛНО1», <. (TBI> И I »10Ä»

6. Фо!)чл В! <По,(ненlи устройства и пп. 1 —,), отличающаяся тем, механпзч прин»рки траверз к пистонам ()нйб)55<. н пом(п(еннь(мп пл It01. 5) и(0IIp»!3

КОИ Для Н<1,ЬЕВЛНИ>(ИЗОЛЯТОР» Н;(! ОНЦЬI детал(й и подвижными 1(0»llj)xжиненными (B(1p0÷Hь1мп 31ск1родачи д;(я 0;(HHBp(,)н"нпо и торп в» рк и о бенк тра ве)кь

5. Фор)и! выполи< вия устройств» по пп. 1 — (>(от:(ичлющяяся тем, ч1> меланизм съем» блока ире1став;иет собою !

)код)!!Цп!(внуц>ь 1!екяниздп! зажим» арматуры л«ток, укрепленный на коромысле> помеи(овном на ползуне, соверш»!Ощем возвратно-поступате,и ные движения.