Устройство для групповой выдачи ферромагнитных деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ ВЫДАЧИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ , содержащее подающий лоток с ферромагнитной подкладкой снизу лотка и магниты в виде магнитопровода и катущек, расположенных по обе стороны лотка, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности путем точной расстановки деталей в группе, оно снабжено дополнительными катущками, расположенными соосно парами по обе стороны лотка, причем каждая пара дополнительных катущей установлена с возможностью взаимодействия с одной деталью, а направление силовых линий их магнитного поля совпадает с направлением силовых линий основного магнитного поля .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3(5D

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1Р Рь 3

CO Р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3413173/27-03 (22) 26.03.82 (46) 1510.83. Бюл. № 38 (72) М.Л. Дрикер и А.А. Иванов (53) 621.867. 157 (088.8) (56) 1. Патент США № 3951305, кл. 221-212, опублик. 1976.

2. Авторское свидетельство СССР № 856925, кл. В 65 G 27)24, 1979 (про тоти п). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППО-

ВОЙ ВЫДАЧИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕ ТАЛЕЙ, содержащее подающий лоток с фер„„SU„„1047794 A ромагнитной подкладкой снизу лотка и магниты в виде магнитопровода и катушек, расположенных по обе стороны лотка, отличающееся тем, что, с целью повышения производител ьности путем точ ной расстановки деталей в группе, оно снабжено дополнительными катушками, расположенными соосно парами по обе стороны лотка, причем каждая пара дополнительных катушек установлена с возможностью взаимодействия с одной деталью, а направление силовых линий их магнитного поля совпадает с направлением силовых линий основного магнитного поля.

1047794

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может найти применение для автоматической групповой загрузки ферромагнитных деталей в технологические кассеты. 5

1;1звестно устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей, включающее подающий лоток, магниты с полюсными наконечниками, расположенными под углом к подающему лотку, вибролинейку и механизм для захвата деталей (Ц .

Недостатком известного устройства является непригодность его для групповой выдачи деталей.

Наиболее близким к изобретению является устройство для групповой выдачи 1 ферромагнитных деталей, содержащее подающий лоток с ферромагнитной подкладкой снизу лотка и магниты в виде магнитопровода и катушек, расположенных по обе стороны лотка (2).

Недостатком данного устройства явля- 2О ется непригодность его для групповой выдачи деталей с заданным шагом расположения деталей в группе.

Целью изобретения является повышение производительности путем точной расста- 25 новки деталей в группе.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для групповой выдачи ферромагнитных деталей, содержащее подающий лоток с ферромагнитной подкладкой снизу лотка и магниты в виде магнитопрово- 30 да и катушек, расположенных по обе стороны лотка, снабжено дополнительными катушками, расположенными соосно парами по обе стороны лотка, причем каждая пара дополнительных катушек установлена с возможностью взаимодействия с од- З ной деталью, а направление силовых линий их магнитного поля совпадает с направлением силовых линий основного магнитного поля.

На фиг. 1 показано предлагаемое уст- 4О ройство, общий вид; на фиг. 2 — график изменения напряженности магнитного поля по длине подающего лотка; на фиг. 3— разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для групповой выдачи ферромагнитных деталей состоит из подающе- 45 го лотка 1, ферромагнитной подкладки 2, магнитов в виде катушек 3 и магнитопровода 4 и дополнительных катушек 5 — 8, расположенных соосно парами по обе стороны лотка 1. Число пар дополнительных катушек (на фиг.1 семь пар) равно числу деталей в группе, а шаг их расстановки равен заданному шагу расположения деталей в группе. Направление силовых линий магнитного поля дополнительных катушек 5 — 8 совпадает с направлением силовых линий основного магнитного поля, создаваемого катушками 3.

Устройство работает следующим образом.

Детали с помощью манипулятора с электромагнитным захватом небольшими партиями поступают на приемный лоток (не показаны). С приемного лотка детали попадают в подающий лоток 1 и оказываются в зоне действия основного магнитного поля катушек 3. 3а счет одноименной намагниченности деталей и ферромагнитной подкладки 2 детали всплывают и под действием градиента поля перемещаются по лотку. Дойдя до места расположения последней пары катушек 5, первая деталь включает их с помощью датчика, расположенного на этой позиции (не показан). 3а счет пика напряженности поля, создаваемого этими катушками, деталь фиксируется на этой позиции. Одновременно с включением пары катушек 5 включается и пара катушек 6, фиксируя следующую деталь. По датчику, установленному s зоне катушек

6, включаются катушки 7, фиксируя следующую деталь и т.д.

После того, как все позиции заняты деталями, поступает команда к исполнительному органу, и вся группа деталей с помощью группового захвата поступает на позицию обработки.

Применение изобретения позволяет производить групповую выдачу деталей, используя бесконтактное силовое воздействие для управления положением деталей, в качестве которого используется магнитное поле.

Использование бесконтактного силового воздействия позволяет манипулировать деталями, имеющими легкоповреждаемые тонкослойные покрытия, и обеспечивает точное расположение деталей с заданным шагом для их последующей кассетировки или загрузки многопозиционных технологических автоматов.

1047794

Редактор А. Гулько

Заказ 7838 20

Составитель Г. Малышко

Техред И. Верес Корректор А. Дзятко

Тираж.ф49 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4