Установка для окраски

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11)1 003920 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 1.05.81 (21) 3292447/23-05 (51) М. Кл.3

В 05 В 13/04. с присоединением заявки №вЂ”

Гесудлретваллнй канитет (23) Приоритет—

СССР (53) УДК 678.056 (088.8) Опубликовано 15.03.83. Бюллетень № 10 па делан нзабратекий и еткрнткй

Дата опубликования описания 25 03.83 (72) Авторы изобретения

В. Г. Гвоздев, Д. П. Тетерин и В. И. Шишкин ! Кировский проектный конструкторско-технологичес и институт тяжелого машиностроения (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОКРАСКИ

Изобретение относится к оборудованию для автоматическом системы окраски изделий и может быть использовано для окраски литейных полуформ размером 1600 X

Х 1200 мм.

Известна установка для окраски, содержащая шарнирно соединенные между собой рычаги с краскораспылителями, образующие звенья параллелограммов и привод перемещения рычагов. В этом устройстве движение распылителя в двух направлениях осуществляется от одного привода (1).

Недостатком этого устройства является отсутствие возможности перемещения распылителя в двух плоскостях, что сужает его технологические возможности.

Наиболее близкой о технической сущности к предлагаемой является установка для окраски, содержащая подвижную в направляющих каретку продольного хода, каретку поперечного хода с краскораспылителем, установленную с возможностью перемещения по направляющим на каретке продольного хода, и привод с гибким органом (2) .

Недостатком этой установки является невысокая надежность ее работы за счет того, что двигатели привода барабанов работают в тяжелом режиме: после каждого перемещения в одном направлении их переключают на обратный ход Отключение приводов выполняется вручную при достижении кареткой продольного и поперечного хода нужного положения Ошибка в определении момента останова приводит к не1о обходимости поворотных включений приводов, что еще более ухудшает режим их работы.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

Для достижения поставленной дели ус тановка для окраски, содержащая подвиж-ную в направляющих каретку продольного хода, каретку поперечного хода с краскораспылителем, установленную с возможностью перемещения по направляющим на

2о каретке продольного хода, и привод с гибким органом, снабжена смонтированными на каретке поперечного хода зажимом и силовым цилиндром с пневмораспределителем, а гибкий орган охватывает .каретку

1003920

55 поперечного хода с образованием прямой и обратной ветвей, взаи модействующих попеременно с зажимом, причем вдоль направляющих продольного хода установлены упоры, взаимодействующие с пневмораспределителями силового цилиндра.

Зажим может быть выполнен в виде двух неподвижных элементов, установленных с зазором друг к другу между ветвями гибкого органа, и попеременно взаимодействующих с ними двух подвижных элементов, связанных со штоком силового цилиндра и установленных с наружной стороны ветвей гибкого органа на оси симметрии между неподвижными элементами.

Кроме того, упоры закреплены на линейках, установленных с возможностью поворота вокруг продольной оси.

На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 2; на фиг. 5— траектория движения краскораспылителя.

Установка для окраски содержит подвижную в направляющих 1 каретку 2 продольного хода, каретку 3 поперечного хода краскораспылителем 4, установленную с возможностью перемещения по направляющим 5 на каретке 2 продольного хода.

Установка снабжена приводом 6 с гибким органом и зонтом 7 для ограничения зоны окраски с боковых сторон. Сверху зона окраски ограничена шторками (не показаны), расположенными по обе стороны каретки 2.

Гибкий орган (бесконечный ремень) смонтирован на шкивах 8 — 10 и охватывает каретку поперечного хода с образованием прямой 11 и обратной 12 ветвей.

Установка снабжена смонтированными на каретке 3 поперечного хода зажимом, взаимодействующим попеременно с прямой

11 и обратной 12 ветвями гибкого органа, и силовым цилиндром 13.

Зажим выполнен в виде двух неподвижных элементов 14, установленных с зазором друг к другу между ветвями гибкого органа, и попеременно взаимодействующих с ними двух подвижных элементов 15, связанных через ползун 16 со штоком силового цилиндра 13. Подвижные элементы 15 выполнены в виде поворотных роликов, причем диаметр каждого ролика превышает расстояние между неподвижными элементами 15.

Каретка продольного хода 2 снабжена тормозом 17 (фиг. 3), который через пружину 18, толкатель 19, рычаги 20 и 21 и тягу 22 взаимодействует с направляющими 1. На рычагах 20 и 21 установлены соответственно упоры 23 и 24.

В цепь управления силовым цилиндром

13 включены пневмораспределители 25 и 26, закрепленные на каретке 3 и при крайних положениях ее взаимодействующие с

50 упорами 27 и 28, расположенными соответственно на линейках 29 и 30 вдоль направляющих 1 каретки продольного хода 2.

Расстояние между упорами на линейках соответствует шагу перемещения каретки продольного хода 2 и определяется шириной факела краскораспылителя. Линейки 29 и 30 выполнены поворотными, что позволяет на их сторонах размещать упоры с разным шагом и этим изменять программу работы установки.

Для остановки процесса окраски и поднятия зонта установлены конечные выключатели 31 — 33.

Установка работает следующим образом.

После ориентации полуформы 34 опускается зонт 7, в краскораспылитель 4 и поступает воздух, включается привод 6. При этом воздух поступает через пневмораспределители 25 и 26 к силовому цилиндру

13 (фиг. 4) на ползун 16, который подвижными элементами 15 прижимает движущуюся прямую ветвь ll ремня к неподвижным элементам 14. В результате перемещается каретка поперечного хода 3 вместе с краскораспылителем 4. Появляется первая окрашенная полоса на поверхности полуформы (фиг. 5).

В конце хода каретка 3 взаимодействует с упором 23. Через рычаг 20, преодолевая усилие пружины 18, толкатель отводит тормоз 17 от направляющей 1. Дальнейшее движение ремня приводит к перемещению каретки продольного хода 2 (фиг. 5). Ролик пневмораспределителя 25 находит на упор

27, включается силовой цилиндр 13, и ползун 16 подвижными элементами 15 прижимает обратную ветвь 12 ремня к неподвижным элементам 14, каретка поперечного хода 3 движется в обратную сторону, происходит окраска второй полосы полуформы (фиг. 5). В первый момент движения каретка поперечного хода позволяет пружине 18 прижать тормоз к направляющей 1, каретка продольного хода останавливается. В конце хода, после окраски второй полосы каретка 3 упирается в упор 24, от которого через рычаг 21, тягу 22 и рычаг 20 и толкатель 19 отводится тормоз 17 от продольных направляющих 1, каретка продольного хода 2 перемещается на шаг, в конце которого ролик пневмораспределителя 26 находит на упор 28, включается пневмоцилиндр 13 и снова происходит перезажим обратной ветви ремня на прямую. Цикл повторяется.

После окраски всей полуформы каретка нажимает на конечный выключатель 31, в результате выключается привод и подача воздуха, а зонт 7 поднимается. При подьеме зонт воздействует на конечный выключатель 32, от которого дается сигнал на перемещение полуформы.

1003920

Формула изобретения

22 ф

Для окраски следующей полуформы не-. обходимо включить реверс привода и движение краскораспылителя осуществляется по такой же траектории, но в обратном направлении.

Предлагаемое устройство обеспечивает надежную и качественную окраску полуформ.

1. Установка для окраски, содержащая подвижную в направляющих каретку продольного хода, каретку поперечного хода с краскораспылителем, установленную с возможностью перемещения по направляющим на каретке продольного хода, и привод с гибким органом, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена смонтированными на каретке поперечного хода зажимом и силовым цилиндром с пневмораспределнтелями, а гибкий орган охватывает каретку поперечного хода с образованием прямой и обратной ветвей, взаимодействующих попеременно с зажимом, причем вдоль направляющих продольного хода установлены упоры, взаимодействующие с пневмораспределителями силового цилиндра.

2. Установка по и. I, отличающаяся тем, что зажим выполнен в виде двух неподвижных элементов, установленных с зазором друг к другу между ветвями гибкого органа, и попеременно .взаимодействующих с N ними двух подвижных элементов, связанных со штоком силового цилиндра и установленных с наружной стороны ветвей гибкого органа на оси симметрии между неподвижными элементами.

3. Установка по и. 1, отличающаяся тем, что упоры закреплены на линейках, установленных с возможностью поворота вокруг продольной оси.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

20 I. Авторское свидетельство СССР № 59б292, кл. В 05 В 1508, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР № 92030, кл. В 05 В 13 04, 1950 (прототип) .

1003920 и.5

Редактор Т.Митрович

Заказ 1651/8

Составитель И. Волгина

Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Тираж 687 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дела м из обретений и открыти й

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4