Планетарная зубчатая передача

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (t)j1 004692 г (б1) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено18.06.79 (21) 2781437/25-28 с присоединением заявки Ио— (23) Приоритет

Опубликовано 1 503.83- Бюллетень Но10

Дата опубликования описания 159383 (31) М. Кл.з

Г 16 Н 1/48

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК621.833..6(088.8) (72) Авторы изобретения

1 р, . С

В.Г. Небогин и В.Т. Преженцев (71) Заявитель

Ь4) ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

30!

25

Изобретение относится к машиностроению и, в частности, к редукторостроению и может быть использовано в приводных системах, к которым предъявляется требование отсутствия люфтов.

Известна планетарная зубчатая передача с сателлитами, расположенными на основном и вспомогательном водйлах, подпружиненных друг относительно друга с целью устранения зазоров в зацеплениях (11.

Недостатком такого устройства является его использование только для передач, имеющих водило.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является планетарная зубчатая передача, Содержащая входное и выходное звенья, + центральные колеса с наружными и внутренними зубьями, одно из которых связано с выходным звеном, другое с входным, а третье жестко соединено с корпусом. Сателлиты установлены равномерно по окружности и взаимодействуют с центральными колесами (2 .

Недостатком известной передачи является наличие зазоров в зубчатых зацеплениях.

Цель изобретения — устранение зазоров в зацеплениях передачи.

Укаэанная цель достигается тем, что в планетарной зубчатой передаче, содержащей входное и выходное звенья, центральные колеса с наружными и внутренними зубьями, одно иэ которых связано с выходным звеном, другое с входным, а третье жестко соединено с корпусом, и сателлиты, последние установлены попарно и в каждой паре подпружинены относительно друг друга.

На фиг. 1 показана передача, продольный разрез; на фиг. 2 — поперечный разрез А-A на фиг. 1; на фиг.3 устройство регулировки усилия подпружинивания сателлитов,. разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — картина взаимодействия пары подпружиненных сателлитов с центральными зубчатыми колесами .

Планетарная зубчатая передача содержит входное звено 1 и соединенное с ним центральное колесо 2 с наружными зубьями, центральные колеса 3 с внутренними зубьями, жестко соединеные с корпусом (не показан), и центральное колесо 4 с внутренними зубьями, связанное с выходным звеном

1004692 или, в данном случае, являющееся выходным звеном. С зубчатыми колесами взаимодействуют сателлиты 5, расположенные на опорных кольцах 6, Центральное колесо 4 с внутренними зубьями установлено на подшипниках

7 качения. Сателлиты 5 установлены попарно и в каждой паре подпружинены относительно друг друга.

Для обеспечения подпружинивания и величины усилия подпружинивания 10 ,каждый сателлит 5 с торцов снабжен цапфой 8, на которой установлен шарикоподшипник 9, охваченный серьгой

10 и закрепленный стопорным кольцом

11. Каждая серьга 10 выполнена заод- 5 но с тягой 12 или 13, соединенных каждая со своими сателлитами. Тяги

12 и 13 взаимодействуют между собой . через стержень 14, который соединяется резьбой с тягой 12 и центрируется с тягой 13 с возможностью сво2 бодного перемещения относительно последней. Стержень 14 имеет упорный бурт 15, между которым и торцом тяги 13 -установлен набор тарельчатых пружин 16. На стержень 14 навинчена гайка 17 для стопорения тяги 12 на стержне 14.

Передача работает следующим образом,,При вращении входного звена 1 вра-ЗО щается соединенное с ним центральное колесо 2 с наружными зубьями, которое, находясь в зацеплении с сателлитами 5, вызывает их обкатку по центральному колесу 3 с, внутренними 35 зубьями и поворот центрального колеса 4 с внутренними зубьями. В зависимости от величины выходного момента регулируется величина усилия поджатия сателлитов 5. Для этого 4р вращают стержни 14, вызывая.их перемещение относительно тяг 12 и 13, а также увеличение или уменьшение длины а пакета пружин 16, которой обеспечивается величина поджатия сателлитов. Величина длины с для всех пар сателлитов выдерживается одной и той же.

Для фиксации выбранного положения затягивается контргайка 17. При . этом положении каждый из сателлитов .

5 под воздействием пружины прижимается своими зубьями, один — к левым профилям зубьев центральных колес

2, 3 и 4, а другой — к правым, тем саьым устраняя зазоры во всех зацеплениях передачи.

Выполненная таким образом компактная зубчатая передача может быть использована в качестве силового привода исполнительного механизма в системах управления.

Формула изобретения

Планетарная зубчатая передача, содержащая входное и выходное звенья, центральные колеса с наружными и внутренними зубьями, одно из которых связано с выходным звеном, другое— с входным, а третье жестко соединено с корпусом, и сателлиты, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью устранения зазоров в зацеплениях передачи, сателлиты установлены попарно и в каждой паре подпружинены относительно друг друга.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 125719, кл. F 16 Н 1/28, 1960.

2. Патент США 9 2944444, кл. 74-801, 1960 (прототип).

-1004692

ВНИИПИ Заказ 1837/46 Тираж 923 Подписное

Филиал ППП "Патент",г.Ужгород,ул.Проектная,4