Программное устройство

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик рц 1005006

c (% 3 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 120881 (21) 3334085/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (51) М. Кп.

G 05 G 21/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 150 3В3.Бюллетень ¹10 (53) УДК 621. 3. . 049. 75(088. 8) Дата опубликования описания 150383 (72) Авторы изобретения

М.Н.Полищук и И.Т.Ширяев (71) Заявитель

t) :э (54) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к механи- ческим системам управления, в частности к системам управления с использованием набора кулачков, и используется в системах программного управления автоматическими манипуля= торами, металлорежущими станками и другими видами промышленного оборудования, выполняющего циклические процессы.

Известно многопозиционное программное устройство, содержащее ротор с контактирующими выступами в виде металлических шариков, установленных во впадинах винтовой линии po opa(1).

Недостатком указанного .устройства является трудоемкость настройки про граммы ввиду необходимости извлечения и перестановки шариков.

Известно также программное устройство, содержащее диск и подпружиненный фиксатор, установленные на приводном валу, управляющие кулачки на диске и переключатели (21.

Недостатками данного устройства являются большая длительность настройки программы, а также невозможность задания команды определенной длительности.

Цель изобретения — сокращение времени настройки и расширение функциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что в программном устройстве, содержащем диск и подпружиненный фиксатор, установленные на приводном валу, управляющие кулачки на диске и переключатели, во внутренней проточке диска, сопряженного с приводным валом через фиксатор и имеющего на внутренней торцовой поверхности кольцевую направляющую проточку, установлена. сопряженная с подпру15 жиненными кулачками, размещенными на диске по его внешней поверхности, спиральная пружина, внутренний конец которой неподвижно закреплен относительно диска, а внешний - установлен в кольцевой направляющей проточке и соединен с установленным на приводном валу с воэможностью вращения относительно него храповым колесоме напряженным с собачкой, связанной

25 с диском и с кнопкой стирания программ.

На фиг. 1 показано предложенное программное устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг.i;

1005006

30 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2j на фиг . 4 - разрез В- В на фиг.2.

Программное устройство содержит диск 1 и подпружиненный фиксатор 2, установленные на приводном валу 3, управляющие кулачки 4 на диске 1 и переключатель 5.

Во внутренней проточке 6 диска 1, сопряженного с приводным валом 3 через фиксатор 2 и имеющего на внутренней и торцовой поверхности 7 кольцевую направляющую проточку 8, установлена сопряженная с подпружиненными кулачками 4, размещенными на диске 1 по его внешней поверхности 9, спиральная пружина 10,внут- tS ренний конец 11 которой неподвижно закреплен относительно диска 1, а внешний конец 12 установлен в кольцевой направляющей проточке 8 и соединен с установленным на приводном валу 3 с возможностью вращения относительно него храповым колесом.13, сопряженным с собачкой 14, связанной с диском,1 и с кнопкой 15. стирания программ. На диске 1 имеется шкала 16 установки начала отсчета команды, а на храповом колесе 13— шкала 17 установки длительности команды, кулачки 4 поджаты пружинами

18. Собачка 14 связана с диском 1 .через втулку 19.

Программное устройство работает следующим образом.

Пользуясь шкалами 16 и 17, осуществляют набор программы для чего выводят фиксатор 2 из зацепления с . 35 валом 3, поворачивают диск 1 с кулачками 4 вокруг оси приводного вала

3 и устанавливают по шкале 16 начало отсчета команды.

Далее по шкале 17 поворачивают 4g храповое колесо 13 в направлении, указанном на чертеже стрелкой. Собачка 14 проскальзывает по зубьям колеса 13. Храповое колесо 13, будучи соединено с внешним концом 12 спиральной пружины 10, перемещает его по кольцевой направляющей проточке 8 и тем самым выталкивает из диска 1 внешним концом 12 пружины

10 кулачки 4, удерживая их на одинаковом расстоянии от внешней по-. верхности 9 диска 1.

Для "стирания" программы оператору достаточно нажать кнопку 15 которая выведет собачку 14 иэ зацепления, и тогда храповое колесо 13 под действием спиральной пружины 10 возвращается в исходное положение, а кулачки 4 под действием пружин 10 и 18 утапливаются во внутрь диска 1.

Таким образом, в предложенном программном устройстве установка внутри дисков спиральной пружины и наличие кинематической связи ее внешнего конца с подпружиненными кулачками позволяют осуществлять изменение длительности команды, а стирание программы производить нажатием кнопки позволяет уменьшить время переналадки указанного устройства.

Формула изобретения

Программное устройство, содержащее диск и подпружиненный фиксатор, установленные на приводном валу, управляющие кулачки на диске и переключатели, о т л и ч а ю,щ е е с я тем, что, с Целью сокращения времени настройки и расширения функциональных возможностей, во внутренней проточке диска, сопряженного с приводным валом через фиксатор и имеющего на внутренней торцовой поверхности кольцевую направляющую проточку, установлена сопряженная с подпружиненными кулачками, размещенными на диске по его внешней поверхности, спиральная пружина, внутренний конец которой неподвижно закреплен относительно диска, а внешний - установлен в кольцевой направляющей проточке и соединен с установленным на приводном валу с возможностью вращения относительно него храповым колесом, сопряженным с собачкой, связанной с диском и с кнопкой стирания программ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 174062, кл. G 05 G 21/00, 1952.

2. Авторское свидетельство СССР

9 783777, кл. G 05 G 21/00, 1977 (прототип).

1005006

1005006

Составитель М. Муханов

Техред Y.,Koøòóðà Корректор В..Бутяга

Редактор М. Келемеш

Заказ 1897/62 Тираж 872. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4