Механизм программного управления

Авторы патента:

G05G21 - Механические устройства управления последовательностью операций, т.е. для программного управления, например с помощью набора кулачков (G05G 5/02 имеет преимущество)

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

СОюз Сее&тских

Сецлалистлческих

Реелублмн

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сввид-вувЂ” (22) Заявлено 29. 12. 80 (21) 3257267/18-24

Р(M К з

G 05 G 21/00 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет.СССР по делам изобретений и открытий (23) ПриоритетвЂ” ($3) УДК 621. 3.049. ,.75(088.8) Опубликовано 23.09.82. Бюллетень ¹35

Дата опубликования описания 2309.82. В.И.Мафтер, И.Н.Лобанов, Е.Г.Коган и A.В.Pgqrrp

i ..

I (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к приборо-: строению и может быть использовано для управления различного рода меха низмами.

Известно программное устройство, содержащее смонтированные на валу программные элементы в виде кулачковых шайб (1).

Недостатком этого устройства является отсутствие сомовозврата программных элементов в исходное положение при выключении приводного двигателя.

Известен также механизм программного управления, содержащий корпус с установленным в нем валом с кулачковой шайбой, связанным с выступом на корпусе спиральной пружиной возврата (2).

Недостатком этого устройства .является невозможность реверсивной работы вала, что сужает функциональные возможности устройства.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения самовоэврата программного устройства в начальное положение иэ любого промежуточного положения при реверсивной работе.

Поставленная цель достигается тем, что в механизме программного управления, содержащем корпус с установленHEiM в нем валом с кулачковыми шайбами, связанным с выступом на корпусе спиральными пружинами возврата, вал, связан с пружинами, возврата через радиально установленную в нем шпильку, сопряженную с торцовыми выступами двух свободно установленных на валу подвижных втулок, другие торцовые выступы которых сопряжены с упором на корпусе.

На фиг.1 показан предлагаеьый механизм, общий вид; на фиг.2 - сечение A-A на фиг.1.

Механизм программного управления содержит корпус 1 с установленным в нем валом 2.с кулачковыми шайбами 3, связанным с выступом 4 на корпусе 1 спиральными пружинами 5 возврата.

Вал 2 связан с пружинами 5 через радиально установленную в нем шпильку

6, сопряженную с торцовыми выступами

7 и 8 двух свободно установленных на валу 2 подвижных втулок. 9 и 10, другие торцовые выступы 11 и 12 которых взаимодействуют с упором 13 на корпусе. Кулачковые шайбы 3 воздействуют на контактные устройства 14.

9б0778

Механизм работает следующим образом.

При повороте вала 2 в соответствующем направлении, кулачковые шайбы

3, связанные жестко с валом 2, воздействуют на соответствующее контакт- 5 ное устройство 14, выдавая команды управления. Одновременно жестко связанная с валом 2 шпилька б воздействует на торцовый выступ 7 или 8 одной иэ втулок.9 .или 10- в зависимости 10 от направления вращения вала 2 и, поворачивая ее, взводит одну иэ спиральных пружин 5.

Ьри отпускании вала 2 обеспечивается самовозврат шайб 3 в исходное положение благодаря раскрутке спиральных пружин 5. Останов вала 2 в исходном положении обеспечивается путем взаимодействия торцового выступа 11 или 12 одной из втулок 9 и 10 с упором 13 °

Механизм позволяет управлять различными агрегатами с реверсивным движением вала, обеспечивая самовозврат,75

1 что расширяет функциональные воэможности устройства.

Формула изобретения

Механизм программного управления, содержащий корпус с установленным в нем валом с кулачковыми шайбами, связанным с выступом на корпусе спиральными пружинами возврата, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей механизма, вал связан с пружинами возврата через радиально, установленную в нем шпильку, сопря« женную с торцовыми выступами двух свободно установленных на валу подвижных втулок, другие торцовые выступы которых сопряжены с упором на корпусе.

Источники информации, 1 .принятые во внимание при экспертизе

1.. Авторское свидетельство СССР

9 538354, кл.G 05 G 21/00, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

9 357552, кл.G 05 G 21/00, 1970 (прототип).

960778

Составитель О.Гудкова

Редактор 0.@рковецкая Техред A.A÷ - Корректор В.Byòÿãà

Закаэ 7279/57 Тирам 914 .. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауйская наб., д.4/5

Филиал ппп "патент", г.уигород, ул.проектная,4

Похожие патенты:

Командоаппарат // 955003

Программное устройство // 951277

Устройство позиционирования подвижного органа // 951276

Программное устройство // 943689

Устройство для экстрагирования жира из образцов шерсти // 937510

Механизм настройки командных упоров переключателей управления станком // 922705

Программный барабан // 877510

Устройство для программного управления // 877509

Командоаппарат // 860040

Устройство для программного управления // 860039

Электромеханическое программное устройство // 2109323

Изобретение относится к технике управления технологическими процессами производственного оборудования в пищевой, мясомолочной, легкой, химической и других отраслях народного хозяйства

Электромеханическое программное устройство // 2439650

Изобретение относится к вычислительной технике

Электромеханическое программное устройство // 2000600

Программное устройство // 2015532

Изобретение относится к программным устройствам, в которых циклограмма формируется с помощью набора кулачков, и может быть использовано в программных устройствах для различных машин, например, прессов, наборных, вычислительных, печатных, пишущих, копировально-множительных машин, а также в ограничителях углов для корабельных и сухопутных башенных установок

Устройство для программного управления // 2029349

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи электрических, пневматических и гидравлических команд на исполнительные механизмы, и может найти применение для управления по заданной программе различными процессами в разных отраслях техники

Устройство управления // 2029350

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для исполнительных механизмов различного назначения

Устройство для программного управления // 2037175

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи команд по заранее заданной программе на исполнительные механизмы

Устройство управления // 2042178

Изобретение относится к электромеханике и может быть использовано для управления, в том числе дистанционного, различными механизмами, имеющими несколько режимов работы, например лентопротяжными механизмами магнитофонов

Командный аппарат // 987611

Кулачковый механизм включения и отключения машины // 995082