Устройство позиционирования подвижного органа

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических республик

<н951276 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 31.07.80 (21) 2968639/18-24 с присоединением заявки ¹

Ра1М К з

G G 21/00 (23) Приоритет

Государстаенный комитет

СССР

II0 делам изобретений и открытий

)$3) УДК 621. 3..049.75 (088.8) Опубликовано 1508@2. Бюллетень №30

Дата опубликования описания 15 .08.82 (72) Авторы изобретения

В.И.Целиков и В.И.Караулов. (71) Заявитель. (54) УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПОДВИЖНОГО

ОРГАНА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использдвано в и луавтоматических и автоматических линиях.

Известно устройство позиционирования подвижного органа, которое содержит основание, выполненное в виде сегмента-винта, и расставленные на заданном расстоянии друг от друга фиксаторы, выполненные в виде сегмента-гайки, которые поочередно взаимодействуют с откидным упором 11 ).

Недостатком этого устройства является то, что оно не обеспечивает высокой разрешающей способности позиционирования подвижного органа.

Известно устройство для позиционирования длинномерных заготовок, содержащее основание с расположенными в нем в ряды гнездами, переставные упоры установленные в гнездах каждого ряда, подпружиненные упоры по числу рядов гнезд, размещенные в кассете, закрепленной в корпусе подвижного органа с воэможностью качения оси, перпендикулярной направлению движения подвижного органа, привод перемещения подпружиненных упоров, выключатель. двигателя подвижного органа, установленный в плоскости качания кассеты 52).

Недостатком этого устройства является то, что переставные упоры и упоры подвижного органа при их соприкосновении испытывают значительные ударные нагрузки, что снижает надежность его работы.

Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения безударной работы устройства.

Эта цель достигается тем, что в устройстве позиционирования подвижного оРгана, содеРжащем основание с расположенными в нем в ряды гнездами, переставные упоры, установленные в гнездах каждого ряда, подпружиненные упоры по числу рядов гнезд, размещенные в кассете, закрепленной в корпусе подвижного органа с возможностью качания на оси, перпендикулярной направлению движения подвижного орлеана, привод перемещения подпружиненных упоров, выключатель двигателя подвиж25 ного органа, установленный в плоскос ти качания кассеты, установлен переключатель скорости двигателя подвижного органа, связанный через рычаг с подпружиненными упорами кассеты, а перед упорами установлены поедупоры

951276 изменения скорости двигателя подвижного органа.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, на фиг. 2 — разрез А-A на фиг. 1.

Устройство позиционирования подвижного органа содержит основание

1 с расположенными в нем в ряды 2 гнездами 3, переставные упоры 4, установленные в гнездах 3 каждого ряда 2, подпружиненные упоры 5 по 10 числу рядов 2 гнезд 3, размещенные в кассете 6, закрепленной в корпусе

7 подвижного органа (не показан) с возможностью качания на оси 8, перпендикулярной направлению движения 5 подвижного органа, привод 9 перемещения подпружиненных упоров 5, выключатель 10 двигателя (не показан> подвижного органа. Установленный в плоскости качания кассеты б. В устройстве установлен переключатель 11 скорости движения подвижного органа, связанный через рычаг 1? с подпружиненными упорами 5 кассеты б, а перед упорами 4 установлены предупоры 13 изменения скорости двигателя подвижного органа. >поры 5 поджаты пружинами 14. Кассета 6 поджата к корпусу 7 пружиной 15. Привод

9 связан с подпружиненными упорами 5, через рычаг 16 и планку 17.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно, в соответствии с заданной программой в соответствующие гнезда 3 основания 1 вставляются пе- 35 реставные упоры 4 с предупорами 13.

При движении корпуса 7 подвижного органа вдоль основания 1 один из подпру>киненных упоров наезжает на предупор 13 и под воздействием последнего40 сжимая пружину 14, поднимается вверх и через рычаг 12 воздействует на переключатель 11, пружина 15, при этом, удерживает кассету б от поворота вокруг оси 8. Переключатель 11 переключает двигатель подвижного органа (не показан) на замедленную скорость перемещения подвижного органа. Продолх<ая замедленное движение, подпружиненный упор 5 перемещается по по50 верхности предупора 13, упирается в переставной упор 4. Кассета б поворачивается вокруг оси 8 и, сжимая пружину 15, воздействует на выключатель

10, который отключает двигатель подвижного органа. для дальнейшего перемещения подвижного органа дается команда приводу 9, который через рычаг 16 и планку 17 поднимает в верхнее положение подпружиненные упоры 5, сжимая пружину 14. При этом, подпружиненный упор 5 взаимодействующий с переставным упором 4, освобох<дается, кассета

6 под действием пружины 5 поворачивается вокруг оси 8 и выходит иэ взаимо действия с выключателем 10, включается двигатель подвижного органа на замедленную скорость перемещения подвижного органа.

При последующем опускании планки

17 приводом 9 один из подпружиненных упоров 5, находящийся перед этим во взаимодействии с переставным упором

4, опускается на верхний торец переставного упора 4, остальные подпружиненные упоры 5 возвращаются в исходное положение. По прохождении верхнего торца переставного упора

4 скользящий по нему подпружиненный упор 5 под действием пружины 4 опускается в исходное положение и через рычаг 12 и переключатель 11 переключает двигатель на ускоренное перемещение подвижного органа. Цикл повторяется.

Применение предлагаемого в устройстве переключателя скорости двигателя и предупоров повышает надежность устройства.

Формула изобретения

Устройство позиционирования подви>кного органа, содержащее основание с расположенными в нем ряДами гнездами, переставные упоры, установленные в гнездах каждого ряда, подпружиненные упоры по числу рядов гнезд, раэмещенные в кассете, закрепленной в корпусе подвижного органа с возможностью качания на оси, перпендикулярной направлению движения подвижного органа, привод перемещения подпружиненных упоров, выключатель двигателя подвижного орга-, на, установленный в плоскости качания кассеты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в нем установлен переключатель скорости двигателя, связанный через рычаг с подпружиненными упорами кассеты, а перед упорами установлены предупоры изменения скорости двигателя подвижного органа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе . 1. Авторское свидетельство СССР

Р 307839, кл. В 21 D 3/06, 1970

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2639307/25-27, кл. В 21 D 43/06, 1979 (прототип) .

951276

Puz 2

Составитель О.Гудкова

Техред Т.Маточка Корректор Н.Король

Редактор К.Волощук

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 5946/54 Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5