Устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

COLIHAЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„.SU 10 59 А

SOD В 21 0 45 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

И АВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (21) 3342519/25-27 (22) 08.10.81 (46) 23.03.83. Бюл. Р 11 (72) P. Â.|0õîâ и B. È.Koçoðåçîâà (53) 62-229.61(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 632445, кл. В 21 0 45/00, 1979.

2, Авторское свидетельство СССР

Р 298409, кл. В 21 0 45/00 (прототип ). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ

ДЕТАЛЕЙ ИЗ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ ПРЕССА, содержащее раму, смонтированные на ней подвижные захватные органы, направляющие опоры и систему приводных рычагов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, захватные органы выполнены в виде поворотных от общего привода рычагов с регулируемыми упорами, направляющие опоры выполнены в виде неподвижных опорных планок, закрепленных на раме, и подвижных опорных планок, образующих подвижную рамку, связанную с системой приводных рычагов, а устройство снабжено скребком для удаления отходов, связанным с подвижной рамкой.

1005998

Изобретение относится к автоматизации штамповых работ и может быть использовано для кантовки, удаления листовых иэделий и отходов иэ рабочей зоны пресса, а также для передачи изделий на приемное устройство последующей технологической линии.

Известно устройство для удаления изделий из рабочей зоны пресса, содержащее удаляющий шибер, снабженный пружиной и шарнирно закрепленный на конце рычага, шарнирно установленный на неподвижной части пресса и кинематически связанный с подвижной частью. Для удаления отхода и перемещения шибера на величину, большую хода ползуна пресса, на свободном конце шибера со стороны матрицы выполнен выступ, постоянно взаимодействующий с зеркалом матрицы, а рычаг связан с приводным валом пресса через систему рычагов и кулачок, закрепленный на приводном валу (1j.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее раму, смонтированные на ней подвижные захватные органы, направляющие опоры и систему приводных рычагов (2 .

Известные устройства для удаления иэ рабочей зоны пресса крупногабаритных изделий и отходов при штамповке изделий из листов не обеспечивают сортировку годных изделий и отходов (немерных изделий,., кантовку годных иэделий и передачу их на приемное устройство, например, профилегибочного стана в таком положении, чтобы образованные при штамновке заусенцы не были.на лицевой стороне изделий.

Целью изобретения является повышение надежности удаления изделий и отходов.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем раму, Смонтированные на ней подвижные захватные органы, направляющие опоры и систему приводных рычагов, захват" ные органы выполнены в виде поворотных от общего привода рычагов с регулируемыми упорами, направляющие опоры выполнены в виде неподвижных опорных планок, закрепленных на раме, и подвижных опорных планок, образующих подвижную рамку, связанную с системой приводных рычагов, а устройство снабжено скребком для удаления отходов, связанным с подвижной рамкой.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 вид A на фиг. 1, на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на .фиг. 2, на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2. устройство содержит неподвижную раму 1 с плитой 2, которая имеет четыре стойки 3 для осей 4 ((фиг, 3 / поворотных рычагов 5. К плите 2 крепят. ся кронштейны б захватных органов, состоящих их кантователя 7 с подвижными ловителями 8. К плите 2 крепятся также и стойки,9 стационарных опорных планок 10. Кантователь выполнен в виде гребенки с подвижными ловите10 лями и имеет возможность поворачиваться на оси 11 с помощью зубчатой шестерни 12 и зубчатого сектора 13.

Приводом кантователя служит гидроцилиндр 14. Поршень 15 гидроцилинд15 ра 14 выполнен с зубчатой рейкой, которая входит в зацепление с шестерней 16, установленной на одном валу с зубчатым сектором 13.

В отверстиях верхней части повощ ротных рычагов 5 закреплены оси 17 с роликами 18, которые входят в пазы подвижной рамки 19 с подвижными опорными планками 20. Стационарные опорные планки 10 и подвижные опорные планки 20 являются направляющими опорами.

Во втулки 21 нижней части поворотных рычагов 5 вставлены оси 22 и 23, соединенные между собой двумя тягаЗО ми 24, ось 23 посредством тяги 25 и коромысла 26 соединена со штоком гидроцилиндра 27 подъема и опускания подвижной рамки. Все вместе они образуют приводную систему рычагов.

На оси 22 с помощью цапф 28 крепится скребок 29. Подвижная рамка 19 посредством тяги 30 и коромысла 31 соединена со штоком гидроцилиндра 32 перемещения подвижной рамки.

К кронштейнам 6 крепятся конечные выключатели 33 и 34, ограничивающие ,поворот кантователя. На кронштейнах 35 установлены конечные выключатели 36-39, соответственно, для останова подвижной рамки в крайнем

45 верхнем положении, в крайнем нижнем положении, в крайнем переднем положе нии и в крайнем заднем положении.

В подштамповую плиту ввертываются ,стержневые склиэы 40. Отходы 1 немер5п ные иэделия) 41 иэ зоны пресса 42 удаляются в тару 43. Сортировка изделий 44 и отходов (немерных иэделий )

41 производится с помощью датчика 45.

Рама 1 с помощью болтового соеди$5 нения крепится к приемному устройству 46 последующей технологической линии профилирования.

При наладке, в зависимости от.ширины иэделия 44, необходимо установить подвижные ловители 8 в положение, обеспечивающее подачу изделий симметрично относительно боковых реборд роликов приемного устройства 46, При работе отштампованное изделие 44 механизмом штампа сталкивает1005998 ся на кантователь 7 и удерживается подвижными ловителями 8. С включением в работу гидроцилиндра 14 поршень 15 перемещается в крайнее заднее положение и через зубчатое зацепление рейки поршня 15, шестерни 16, сектора 13 и шестерни 12 движение передается кантователю 7. Кантова.тель 7 поворачивается вокруг оси 11, перевертывает изделие на 180 и укладывает его на подвижные опорные план- 10 ки 20 подвижной рамки 19. Останов кантователя производится с помощью конечного выключателя 33.

При перемещении поршня 15 гидроццилиндра 14 в крайнее переднее поло- 15 жение кантователь возвращается в исходное положение. Останов кантовате-ля в исходном положении производится с помощью конечного выключателя 34.

Включается в работу гидроци- 2О линдр 32. Коромысло 31 поворачивается,и движение через тягу 30 передается подвижной рамке 19. Подвижная рамка 19 по роликам 18 перемещается в крайнее заднее положение вместе с изделиями 44. Останов подвижной рамки в крайнем заднем положении осуществляется с помощью конечного выключателя 39.

Включается в работу гидроци 3О линдр 27. Коромысло 26 поворачивается, и движение через тяги 25, 24 и оси 22, 23 передается поворотным рычагам 5 с роликами 18. Поворачиваясь, ролики увлекают эа собой подвижную рамку и опускают ее в крайнее нижнее положение. При этом опорные планки 20 подвижной рамки 19 опускаются ниже стационарных опорных планок 10 и роликовых опор приемного устройства 4б последующей технологической линии. 4О

Изделия с опоных планок 20 перекладываются на стационарные планки 10, а крайнее заднее изделие перекладывается на ролики приемного устройства 46 последующей технологи- 45 ческой линии.

Скребок 29 перемещается в крайнее заднее положение и по склизам 40 сталкивает отходы (немерные иэде-. лия) «41 в тару.43.

Остайов подвижной рамки в крайнем нижнем положении осуществляется конечным выключателем 37, на который воздействует флажок коромысла 26.

Снова включается s работу гидроци- 55 линду 32. Коромысло 31 поворачивается,и движение через тягу 30 передается подвижной рамке 19. Подвижная рамка 19 беэ изделий 44 перемещается по роликам 18 в крайнее переднее положение. Останов подвижной рамки в крайнем переднем положении осуществляется конечным выключателем 33, на который воздействует флажок коромысла 31. Включается в работу .гидроцилиндр 27. Коромысло 26 поворачивается в обратном направлении,и движение через тяги 24, 25 и оси 22, 23 передается поворотным. рычагам 5 с роликами 18.

Поворачиваясь, ролики увлекают за собой подвижную рамку 19 и поднимают ее в крайнее верхнее положение.

При этом опорные планки 20 подвиж-ной рамки 19 поднимаются выше стационарных опорных планок 10. Изделия 44 со стационарных опорных планок 10 перекладываются на подвижные опорные планки 20 со сдвигом на один ход подвижной рамки 19. Останов подвижной рамки в крайнем верхнем положении осуществляется конечным выключателем 36, на который воздействует флажок коромысла 26.

В таком положении устройство готово к приему следующего изделия и в дальнейшем цикл повторяется.

При получении от датчика 45 сигнала о немерном иэделии кантователь из исходного положения поворачива" ется на 180 . Отход 41 (немерное изделие) механизмом штампа сбрасывается прямо на склиэы 40. Каитователь поворачивается в обратном направлении, занимая исходное положение для принятия следующего иэделия.

При переходе на работу с изделием другой ширины подвижные ловители 8 устанавливаются s положение, обеспечивающее подачу изделий симметрично относительно боковых реборд роликов приемного устройства 46.

Устройство позволяет автоматизировать процесс штамповки, разбраковки, кантовки и передачи отштампованных изделий различных размеров в приемные устройства последующих технологических линий, например в линию профилирования. Устройство по-. вышает производительность труда, снижает себестоимость изделий, улучшает условия труда, культуру производства и высвобождает минимум одного рабочего.

1005998

Вид A

Д Ш

Б-B

ВНИИПИ Заказ 1993/17 Тираж 814 Подписное

Филиал ППП "Патент", г,Ужгород,ул.Проектная,4