Схват

 

СХВАТ, содержащий электромагнит с держателем, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей , он снабжен маслопроводом, трубкой, соединенной с ним, и шайбами, размещенными на трубке, причем в держателе выполнен паз и трубка, размещена в этом пазу, а в шайбах и трубке выполнены соосные радиальные отверстия. g (Л со 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1007974 з<5)1 В 25 1 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCMOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3360566/25-08 . (22) 26.11.81 (46) 30.03.83. Бюл. № 12 (72) В. И. Энтин (7l ) Рижское производственное объединение ВЭФ им. В. И..Ленина (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 880714, кл. В 25 J 15/06, 1980. (54) (57) СХВАТ, содержащий электромагнит с держателем, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен маслопроводом, трубкой, соединенной с ним, и шайбами, размещенными на трубке, причем в держателе выполнен паз и трубка. размещена в этом пазу, а в шайбах и трубке выполнены соосные радиальные отверстия.

1007974

Составитель A. Алексеев

Редактор М. Рачкулинец Техред И. Верес Корректор Ю.Макаренко

Заказ 22!2/2! Тираж !079 Подвисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! !3035, Москва, ?K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в промышленных роботах для захвата ферромагнитных деталей.

Известен схват, содержащий электромагнит и держатель (I).

К недостаткам данного схвата относятся узкие технологические возможности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей, заключающееся в одновременной с захватом смазки захватываемых деталей.

Поставленная цель достигается тем, что схват снабжен маслопроводом, трубкой, соединенной с ним, и шайбами, размещенными на трубке, причем в держателе выполнен паз и трубка размещена в этом пазу, а в шайбах и трубке выполнены соосные радиальные отверстия.

На фиг. 1 показан предлагаемый схват, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид снизу.

Схват содержит присоединительный фланец 1, к которому крепится угольник 2. К угольнику 2 репится пластина 3 а к пластине — держатель 4 электромагнита 5. Электромагнит 5 с силовой обмоткой 6 расположен в углублении держателя 4, который выполнен в виде стакана. В периферийной части держателя выполнена кольцевая канавка, в которой расположена трубка 7, с выполненными равномерно по окружности отверстиями. На трубке 7 равномерно по окружности расположены шайбы 8, закрепленные неподвижно относительно держателя 4, в которых имеются отверстия, выполненные соосно с отверстиями в трубке со стороны захватываемой заготовки. Концы трубки 7 соединены со штуцером 9, к которому закреплена подводящая трубка 10 маслопровода.

Схват работает следующим образом.

При подводе руки манипулятора к заготовке схват опускается вертикально вниз и притягивает электромагнитом 5 заготовку. Одновременно с подъемом схвата с притянутой электромагнитом заготовкой подается под давлением масло через подводящую трубку 10, штуцер 11, трубку 7 и далее через отверстия трубки 7 и шайб 8 попадает на поверхность заготовки в виде отдельных капель. Число образовавшихся капель равно числу шайб. Шайбы выполняют роль ограничителей, препятствующих слиянию капель. При отсутствии шайб, вследствие даже незначительного перекоса захвата в горизонтальной плоскости, капли по гладкой поверхности трубки 7 сливаются в одну каплю. Это приводит к невозможности равномерно нанести масло по всей окружности заготовки.

Заготовка, уложенная в штамп, прижимается матрицей, и в момент штамповки осуществляется смазка рабочей поверхности матрицы.

По сравнению с известным предлагаемый схват позволяет одновременно с захватом и удержанием заготовки обеспечить предварительную смазку. Это достигается вве30 дением узла смазки, который обеспечивает дозированную смазку заготовки равномерно по ее периферии в процессе захвата и переноса заготовки на позицию штамповки.