Механизм зажима и подачи прутка токарного многошпиндельного автомата

 

МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА И ПОДАЧИ ПРУТКА ТОКАРНОГО МНОГОШПИНДЕЛЬНОГО АВТОМАТА, содержащий муфты зажима, кинематически связанные с зажимными iцангами, трубы подачи с подающими цангами, ползуны зажима и подачи, кинематически связанные с кулачками распределительного вала, снабженные захватными элементами, предназначенными для взаимодействия с ведущими элементами муфт зажима и труб подачи, расположенных в позициях окончания обработки и следующей по технологическому циклу, причем ползун подачи снабжен подпружиненной собачкой, предназначенной для взаимодействия с ведущим элементом трубы; подачи, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм снабжен дополнительной подпружиненной собачкой, установленной на ползуне зажима противоположно захватным элементам и предназначенной для взаимодействия с муфтой зажима, расположенной в позиции окончания обработки. ЛтД . 47«9Г./ .

„,SU.„ I 00961 7

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК уд) В 23 8 13/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHO!4V СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

tlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21} 3004768/25-08 (22) 17..11.80. (46) 07.04,83, баюл. N 13 (72) М.Л. Орликов, В.А. Шевчук и С.Л. Нечихман (71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции и Киевское специальное конструкторское бюро многошпиндельных автоматов (53) 621.941.3(088.&) (56) 1. Авторское свидетельство

-lo заявке I 2837726/25-08, кл. В 23 В 13/04, 1979 (прототип) . (54)(57) МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА И ПОДАЧИ

ПРУТКА ТОКАРНОГО ИНОГОШПИНДЕЛЬНОГО

АВТОМАТА, содержащий муфты зажима, кинематически связанные с зажимными цангами, трубы подачи с подающими цангами, ползуны зажима и, подачи, кинематически связанные с кулачками. распределительного вала, снабженные захватными элементами, предназначенными для взаимодействия с ведущими элементами муфт зажима и труб подачи; расположенных в позициях окончания обработки и следующей по технологическому циклу, причем ползун подачи снабжен подпружиненной собачкой, предназначенной для взаимодействия с ве-. дущим элементом трубы ;йодачи, о т - . л и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм снабжен дополнительной подпружиненной собачкой, установленной на ползуне зажима противоположно захватным I элементам и предназначенной для вза" имодействия с муфтой зажима. расположенной в .позиции окончания обработки.

1009617

Изобретение относится к области металлообработки.

Известен механизм зажима и подачи прутка токарного многошпиндельного автомата,.содержащий муфты зажима, ки- 5 нематически связанные с зажимными цангами, трубы подачи с подающими цангами, ползуны зажима и подачи, кинема тически связанные с кулачками распределительного вала, снабженные захватными элементами, предназначенными для взаимодействия с ведущими элементами муфт зажима и труб подачи, расположенных в позициях окончания обработки и следующей по технологическому циклу, 15 причем ползун подачи снабжен подпружиненной собачкой, предназначенной для взаимодействия с ведущим элементом трубы подачи 11 1.

При таком исполнении механизм сло- 20 жен в изготовлении, что приводит к увеличению его стоимости.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что механизм снабжен дополнительной подпружиненной собачкой, установлен" ной на ползуне зажима противоположно захватным элементам и предназначенной для взаимодействия с муфтой зажима, Зб расположенной в позиции окончания обработки.

На фиг. 1 представлен механизм, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение 8-8 на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Г на

Фиг. 3.

Механизм содержит муфту зажима 1, . кинематически связанную с зажимной 4О цангой (на чертеже не показана), тр бу подачи 2 с подающей цангой (на чертеже не показана ) и ее ведущим элементом 3, ползун зажима 4 и ползун подачи 5 подвижно установленные на 4> цилиндрических направляющих 6 и 7.

Ползун подачи 5 (фиг. 2) выполнен подвижным по направляющим 6 и 7 при помощи привода, состоящего из кулачка подачи 8, закрепленного на распределительном валу 9, и поворачивающегося на неподвижной оси 10 передаточного рычага ll с приводным роликом 12 и камнем 13, взаимодействующим с пазом ползуна 5.

Поязун подачи 5 снабжен захватным элементом, выполненным в виде сектора 14 с пазом, Паз охватывает ведущие элементы 3 и 15 труб подачи 2.

В секторе 14 с одной стороны паза выполнены вырезы 16 и 17 против ведущих элементов 3 и 15 труб подачи 2 шпинделей, расположенных в позициях окончания обработки (позиция А) и следующей по технологическому циклу позиция Б ). В вырезе 16 против ведущего элемента 3 установлена подпружиненная собачка 18 с возможностью поворота вокруг оси 19, Пружина 20 отжимает собачку 18 до упора (на чертеже не показан ).

На ползуне зажима 4 (щиг. 3) имеется приводной ролик 21, который. входит в паз кулачка зажима 22, закрепленного на распределительном валу 9 °

Ползун зажима 4 снабжен захватными элементами, выполненными в виде жестких упоров 23, 24 1,на фиг. 1 упоры изображены пунктирными линиями)> выполненных заодно с ползуном зажима 4 и дополнительной подпружиненной. собачкой 25, взаимодействующих с муфтой зажима 1 шпинделя, расположенного в позиции А и с муфтой зажима 26 шпинделя, расположенного в позиции Б.

Пружина 27 отжимает собачку 25, которая удерживается в заданном положении рукояткой 28, навинченной на стержень 29, связанный с собачкой 25, Механизм работает следующим образом.

За исходное принято положение механизма в момент окончания обработки. При этом прутки во всех шпинделях зажаты, т.е. муфты зажима 1 и 26 и ползун зажима 4 йаходятся. в крайнем левоМ положении (в положении "Зажато"), ползун подачи 5 - в левом заднем положении, а трубы подачи всех шпинделей - в правом переднем положении за исключением трубы подачи 2 шпинделя, расположенного в позиции окончания обработки. При этом ведущий элемент 3 трубы подачи этого шпинделя находится в пазу сектора 14 и удерживается подпружиненной собачкой 18, а муфта зажима 1 удерживается жестким упором 24 и собачкой 25.

По окончании обработки в начале быстрого вращения распределительного вала 9 кулачок зажима 22, взаимодействуя с приводным роликом 21, перемещает в положение "Разжато" ползун зажима 4 и муфту 1, которая удерживается упором 24 и собачкой 25 этого ползуна. При этом зажимная цанга освобождает пруток в шпинделе 30, 3 10096 расположенном в позиции А. Поскольку в позиции Б ползун зажима 4 может взаимодействовать с муфтой 26 только посредством упора 23, то при перемещении ползуна 4 вправо (в положение "Разжато" ) муфта зажима 26 .остается неподвижной, а пруток в шпинделе 31, расположенном в позиции Б остается зажатым. После этого кулачок подачи 8, взаимодействуя с роликом 1?, 10 поворачивает рычаг 11, который с помощью. камня 13 начинает перемещать полэун подачи 5 и трубу подачи 2 и ведущий элемент 3, который находится между стенкой паза сектора 14 и под- о пружиненной собачкой 18. При перемещении.трубы подачи с помощью подающей цанги перемещается и пруток (на чертеже не показан ).

При повороте шпиндельного барабана уе на чертеже не показан) шпиндель 30 из позиции А перемещается в позицию Б, а ведущий элемент 3 трубы подачи этого шпинделя, скользя по пазу захватного элемента l 4,,перемещает трубу по-д дачи и пруток..В конце поворота шпиндельного барабана шпиндель 30 расположен в позиции Б, а в позицию А подан следующий за ним шпиндель 32 (ведущий элемент трубы подачи этого шпинделя находится в переднем положении, а муфта зажима в положении."Зажато" ).

Упор,, ограничивающий длину подачи прутка на чертеже не показан ), устанавливается против центра шпинделя 30, расположенного уже в позиции Б.

После поворота шпиндельного барабана ползун подачи 5 приходит в правое (переднее ) положение. При этом подпружиненная собачка 18; встречая ведущий элемент трубы подачи шпин- деля 32, который уже находится в позиции А, отжимается, а после прохождения этого элемента возвращается

17 4 пружиной 20 в исходное положение и обеспечивает захват этого элемента.

Пруток в конце подачи встречает упор.

После встречи прутка с упором полэун зажима 4,перемещаясь в исходное положение ("Зажато" ), перемещает csoим упором 23 муфту зажима 1 и обеспечивает зажим прутка в шпинделе 30, который уже расположен в позиции Б.

При этом подпружиненная собачка 25, встречая своим. скосом муфту зажима 1 шпинделя 32, который уже находится в позиции А, отжимается, а после прохождения муфты зажима 1 возвращается пружиной 27 в исходное положение и обеспечивает захват муфты зажима 1.

Затем начинается обработка, во время которой полэун подачи 5 возвращается в исходное положение (влево на фиг. 1), его собачка 18, взаимодействуя с ведущим элементом 3 трубы подачи 2 шпинделя 32, производит набор прутка.

При этом ведущий элемент 3 трубы подачи 2 шпинделя 30, находящегося уже в позиции Б, благодаря наличию выреза 17 в секторе 14 выходит из паза этого сектора и остается в переднем: положении.

Таким образом, к окончанию цикла обработки механизм находится в исходном положении и подготовлен к подаче прутка в очередном шпинделе 3?, находящемся в позиции А.

Таким образом, конструкция механизма упрощена, что позволит значительно снизить стоимость изготовления и повысить надежность и долговечность

его работы.

Предлагаемый механизм позволяет обеспечить надежную подачу прутка при больших длинах обрабатываемых деталей или повысить скорость вращения распределительного вала, т.е. сократить время выполнения автоматом вспомогательных движений.

1 009617

1009617

1009617

Составитель А. Грибков

Редактор Л, Утехина Техреду 1.Кастелевич Корректор E ° акаэ 2571/7 Тираж 110 Подписное

ВНИИПИ Государственного. комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Рамшская наб. а. 4/5 ю в ъъЗ ю 3 в» Зев е За гвеев р филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, Ч