Многопозиционный сборочный автомат

 

МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СБОРОЧНЫЙ АВТОМАТ, содержащий основание, размещенные на нем силовой привод, транспортное устройство со спутниками, оснащеннЕ ми зажимными элементами, устройство управления и расположённые вдоль транспортного устройства сборочные головки, имеющие корпус с размещенным в нем шпинделем, несущиминструмент , a также питатель и устройство относительного ориентирования деталей, о т л и ч ai ю щ и йс я тем, что, с целью повыоЬния оч .иости взаимного ориентирования при ебйркё, длинномерных узловj уст;ройство относительного ориентигрования снабжено двумя пневмоцилиндрами и кинематически связанными с ними двумя зажимными приспособлениями , одно из которых расположено на основании и выполнено в виде клинового зажима, a BTOpde - на корпусе силовой головки и выполнено в виде гаарнирно соединенйых между собой подпружиненных зажимных губок, при этом входы обоих пневмоцилицдров под ключены к устройству управления.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

t

Ь

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flo делАм изОБРетений и ОтнРытий

1ф 1d (21) 3262388/25-08 (22) 20. 03. 81 (46) 07.04.83. Бюл. М 13 (72) Л;И.Богачей, В.H Комаров, Е.К.Лапенко, Л.Т.Пашолок, А.A.Ðîgaîнов, М.И.Дурнов и 10.A.Òàìáîsöåâ (53) 621 .757(088 .8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР .В 806348 кл. В 23 P 21/00, 1979. (54)(57) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СБОРОЧНЫЙ .

ABTONAT содержащий основание, размещенные на нем силовой привод, транспортное устройство со спутниками, :оснащенными зажимными злементами, устройство управления и расположенные вдоль транспортного устройства сборочные головки, имеющие корпус с раймещенным в нем шпинделем, несущим.

„.SU„„O 2 А, инструмент, а также питатель и уст-. ройство относительного ориентирования деталей, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повыиения точ.ности взаимного ориентирования при сборке, длинномерных узлов> устройство относительного ориенти-. рования снабжено двумя пневмоцилиндрами и кннематически связанными с ними .двумя зажимными приспособлениями, одно из которых расположено на основании и выполнено в виде клинового. зажима, а второе - на корпусе силовой головки и выполнено в виде шарнирно соединенных между собой подпружиненных зажимных губок, при зтом входы обоих пневмоцилиндров дод. ключены к устройству управления.

1009692

Изобретение относится к механосбо- с транспортным устройством и устарочному производству и может быть ис- новленных на нем согласно технологипольэовано при автоматизации сбороч- ческой последовательности сборки сбоных процессов, в частности, в маши- Ро«о-загрУзочной головки 2 постановки ностроении при сборке длинномерных оси, сборочно-загрузочной головки 3 наузлов типа велосипедной педали. 5 певания на ось пнлепредохранителя, гоИэвестен многопозиционный сбороч- ловки 4 запрессовки пылепредохранителя ный автомат, содержащий основание, сборочно-загрузочной головки 5 посразмещенные на нем силовой привод, тановки нижнего подшипника, сборочтранспортное устройство со спутника- но загрузочной головки 6 смазки и ми, оснащенными зажимными элемента- 10 постановки корпуса, сборочно-загруми, устройство управления и располо- эочной головки 7 постановки верхне- женные вдоль транспортного устройст- ro подшипника, сборочно-загрузочной ва.сборочные головки, имеющие корпус головки 8 наживления конуса, голов, .с размещенными в нем шпинделем, не- . ки. 9 эавинчивания конуса, головки сущим инструмент, а также питатель 5 10 РегУлиРования свободного хода, и устройство относительного ориенти- головки 11 контроля свободного хода, . Рования деталей (1). головки 12 выгрузки некомплектного

В этом автомате устройство отно- изделия, сборочно-загрузочной головсительного ориентирования базовой де- ки 13 постановки стопорной шайбы, тали, состоящее иэ подвижной призмы головки 14 контроля наличия стопори неподвижной ломающейся планки, не .ной шайбы, сборочно-загрузочной гообеспечивает взаимного центрирования >< Kè 15 наживления контргайки, годеталей, одна иэ которых является ловки 16 навинчивания контргайки, длинномерной. Это приводит к переко- о о КН 17 контроля свободного хода, ираемых цесс собираемости изделий.

25 живления колпачка, головки 19 навинц ль изобретения — повышение на- . чиваниЯ колпачка, головки. 20 выгРУздежности работы за счет повышения ки некомплектного изделия, головки точности взаимного ориентирования. l 21 выгрузки собранного изделия

Поставленная цель достигается тему На столе 1 установлены вибробунчто в многопозиционном сборочном ав- З0 керные устройства 22 - 25 для эагрузтомате, содержащем основание, раэ- ки соответственно пылепредохранитемещенные на нем транспортное устрой- :;ля, конуса, контргайки и колпачка, ство со спутниками, оснащенными за- .кассетные устРойства 26,27 барабанжимными элементами, устройство уп",ного типа для загрузки оси и корпуравления и расположенные вдоль транс- 35 са, кассетные устройства 28 — 30 портного устройства сборочные голов- тРУбчатого типа для загРУзки сооТки, имеющие корпус с размещенным в ветственно подшипника нижнего, поднем шпинделем, несущим инструмент, шипника верхнего, стопорной шайбы. имеет питатель и устройство относи-,КРоме того, на столе установлен тельного ориентирования деталей, име 40 тРанспоРтер 31 для транспортировки ющее два пневмоцилиндра и кинемати- собранных изделий за пределы авточески связанные с ним два зажимных мата. приспособления, одно иэ которых рас- СбоРочно-загРУзочные головки 2, положено на основании и выполнено 3 р 5, 6, 8, 13„15, 18, производяв виде клинового. зажима, а второе 45 щие постановку соответственно: пырасположено на корпусе силовой голов- лепредохранителя, подшипников верхки и выполнено в виде шарнирно сое- него и нижнего, корпуса, конуса, шайдиненных между собой подпружиненных бы, контргайки и колпачка, оснащены зажимных губок; при этом входы обоих устройствами относительного ориентиропневмоцилиндров подключены к устрой- вания деталей. Как пример, на фиг.3 ству управления, Этим обеспечивается представлен общий вид сборочно-за50 центрирование длинномерной базовой грузочной головки наживления контрдетали закрепление которой возмож- гайки с устройством относительного

I но только с одного конца, относитель- ориентирования. но сопрягаемой с ней детали. Сборочно-загрузочная головка наНа фиг. 1 и 2 изображен общий вид 55 живления контргайки состоит из осномногопозиционного сборочного автома- вания, представляющего собой полую та; на фиг. 3 — сборочно-загрузочная цилиндрическую стойку 32 с фланцем, оло ка наживления контргайки общий заключенного на ней корпуса 33, внут4 вид на фиг. 4 - вид A фиг, 3; на ри которого размещен шпиндель 3 с фиг. 5 — вид 8 фиг, 3; на фиг, 6 — бО инструментом 35. устройство относительного ориентиро- Для обеспечения поступательного вания, общий вид; на фиг, 7 - вид B движения шпиндель 34 посредством рыфиг 6 чагов 36, 37, штанги 38, кулачка 39

° °

Míoãî oçèöèoííûé сборочный авто- связан с Распределительным валом авмат (фиг. 1 и 2) состоит из стола 1 g5 томата, а для обеспечения периоди1009692 ческого вращательного движения — с Из-за наличия многих факторов распределительным валом через ремен- (точность изготовления, точность баную передачу 40 и карданный вал 41. зировки) ось велопедали требует доНа стойке 32 закреплен кронштейн полнительного ориентирования относи42, на котором установлен питатель, тельно оси инструмента сборочно-засостоящий иэ прижима 43, подающего грузочной головки и относительно делотка 44, отсекатвля 45, соединен- талей, с ней сопрягаемых. Поэтому на ного через тягу 46 с пневмоцилинд- всех сборочно-загрузочных головках ром 47. На кронштейне 42 также уста- установлены устройства относительноновлено устройство относительного .. ro ориентирования 48. ориентирования 48, состоящее иэ при- 1О Сборочно-загрузочная головка навода, выполненного в виде пневмоци- винчивания контргайки (фиг. 3) раболиндра 49, и шарнирно соединенных тает следующим образом. между собой губок 50, при сведении Закрепленная в зажимных элементах которых образуется гнездо 51 под со- 54 спутников 55 ось велоцедали, пройпрягаемую деталь-контргайку. 15 дя -предварительно операции: постановНа штоке пневмоцилиндра 52, уста- ку пылепредохранителя, подшипников новленного на столе 1 автомата, .зак- - нижнего и верхнего, корпуса, наживреплен клиновой разжим 53, взаимо- пение и навинчивание конуса, регулидействующий с зажимными элементами рование свободного хода, постановку

54 спутника 55 транспортного устрой- р() стопорной гайбы, поступает на позиства 31. Сборочно-загрузочная голов- цию наживления контргайки. ка снабжена устройством управления . . Когда собираемое изделие поступа 56, выполненным в виде блока памяти ет на позицию наживления контргайки, 1

57, логического элемента 58 и возду- - сигнал с блока 57 памяти, при нали,хораспределителя 59. 25 чии тактового сигнала с командоаппаМногопозиционный сборочный авто- .рата, проходит через логический элемат работает следующим образом. Комп- мент 58 на пневмоцилиндр 49 устройстлектующие детали из вибробункеров ва относительного ориентирования и, кассет по питающим лоткам поступают пневмоцилиндр 52 клинового разжима в сборочно-загрузочные головки. Пер- 53, разрешая их работу, Клиновой развой на линию сборки подается ось ве- жим 53, воздействуя на скосы эажимлопедали. Установленные в кассету 26 ных элементов 54 спутника 55, разжибарабанного типа, оси циклически по- мает их, освобождая нижний конец оси даются в сборочно-загрузочную голов- велопедали. Одновременно шток пнев1 ку 2, которая вставляет их в спутни-,моцилиндра 49, воздействуя на одну ки 55 транспортера 31 автомата. На З5 из губок 50, сводит их. Губки зажиоси, установленные в спутниках, пос- мают конец оси и подводят ее йод ось . ледовательно проходящих сборочные по-,инструмента 35 головки (на фиг. 3 позиции автомата, устанавливаются детали казан момент, когда губки зажали велопедали;при этом выполняются следу- верхний конец оси велойедали и подющие Сборочные операции:надевание пы-40 вели ее под ось инструмента 35 голов)» лепредохранителя на ось,запрессовка ки, нижний конец оси.велопедали оспылепредохр нителя, постановка ниж- вобождается воздействием клинового него подшипника, введение смазки в разжима 53 на скосы зажимных элеменкорпус и постановка его на ось, пос- тов 54 спутника 55, а отсекатель 45 тановка верхнего подшипника, нажив- 45 отсек очередную контргайку с помощью ление конуса, навинчивание конуса, прижима 43 из подающего лотка 44). регулирование свободного хода, конт- Затем при подаче тактового сигнароль свободного хода, выгрузка не- па с выхода устройства 56 управления комплектного (несобранного) изделия, -реализуется командный сигнал, поступостановка стопорной шайбы, контроль 5О пающий на воздухораспределитель 59. наличия и правильности установки шай- Воздухораспределитель 59 включает . бы, наживление контргайки, навинчи- пневмоцилиндр 47, приводящий в дейвание контргайки, контроль свободно- ствие отсекатель 45, который эабиго хода,.наживление колпачка, навин- рает из-под прижима 43 очередную от- чивание колпачка ыгрузка некомплек- сеченную из подающего лотка 44 контрк В

55 тного (несобранного) изделия, выгруз- гайку и подает ее под инструмент 35. .ка годного (собранного) изделия. Шпиндель 34 с инструментом 35 посредСистема управления автомата пост- ством рычагов 36, 37 и штанги 38 от роена на пневматике. В систему управ- кулачка 39 получает поступательное ления вводятся, помимо текущей инфор- движение. Инструмент 35 опускается мации, тактовые сигналы командоаппа- 60 на контргайку, расположенную в отсерата, Тактовые сигналы обеспечивают кателе 45. При этом подпружиненный выдачу выходных команд исполнитель- ловитель, имеющий в инструм енте 35 ным пневмоцилиндрам сборочных голо- проходит через резьбовое отверстие вок в соответствии с циклограммой ра- контргайки и торцом упирается в врехботы автомата. 65 ний торец оси велопедали, после че1009692 го отсекатель 45 по команде от устройства 56 управления отводится в исходное положение, и контргайка по ловителю опускается в гнездо 51, образованное при сведении губок 50.

Дальнейшим ходом шпинделя 34 инструмент 35 прижимается к контргайке и вместе с прдпружиненным гнездом

51 опускает ее на ось велопедали.

Происходит первичное сопряжение контргайки и оси велопедали по заходным фаскам. В это время через ременную передачу 40 и карданный вал

41 включается привод на вращательное движение инструмента 35 и осуществляется поиск захода резьбы, 15

Далее по команде от устройства

56 управления губки 50 разводятся, освобождая резьбовуЮ поверхность оси велопедали. Одновременно по этой же команде клиновой разжим 53 отво- рц дится в исходное положение. Инструмент, продолжая свое поступательное и вращательное движение, наживляет контргайку на ось велопедали на 3-4 оборота и после этого поднимается в исходное положение.Ось велопедали,зажатая в спутнике 55, транспортером

31 перемещается на следующую сборочную позицию.- На этом цикл работы сборочно-загрузочной головки заканчи,вается.

Таким образом использование в сборочных автоматах устройства относи;тельного ориентирования описанной конструкции. для сборки иэделий, имеющих длинномерные детали, требующие точной установки их относительно головок с обеспечением требуемого взаимного расположения сопрягаемых деталей, позволило значительно повысить процент собираемости изделия, увеличило надежность работы автомата.

1009á92

1009692

51

Puz. 6 фиг 7

Составитель Л,Воскобойникова редактор Б.Федотов Техред Е.Харитончик

Корректор Г.Огар

Подписное

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 2584/9 Тираж 1104

ВНИИПИ 1 осударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5