Устройство дистанционного управления секцией механизированной крепи

 

УСТРОЙСТВО ДИЙТАНДИОНН01Х УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЕЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ с гидростоПками и гидродомкратом перемещения, содержащее командный и исполнительный распределители, линии нагнетания и слива,причем командный распределитель соединен гидравлическими линиями с исполнительным распределителем соседней секции крепи , который через клапанные блоки подключен к гидростойкам, а исполнительньгй распределитель выполнен в Ёиде клапанных элементов с функциями ЗАПРЕТ, И, ИЛИ, соединенных между со:бой гидравлическими канала;, и подключен к гидррдомкрату перемещения, отличающееся тем, что, с целью поАзышения надежности устройства в работе и скорости крепления призабойного пространства, оно снабжено дополнительным командным.гидравлическим распределителем с пилотнюл управлением и обратными клапанами, причем входы дополнительного командного гидравлического распределителя соединены с линиями нагнетания и слива, а его выход подкл|рчен к одному из входов клапанного элемента с функцией ИЛИ, другой вход которого соединен гидравлической линией с одним из выходов (Л командного расп зеделителя соседней секции крепи, выход клапанного злемента с функцией ИЛИ соединен с входа-: ми клапанных элементов с функциями ЗАПРЕТ и И, а штоковая полость гидро- К i домкрата перемещения 4eije3 один обратный клапан соеда1нена с общей для секции крепи гидравлической линией и через другой обратный клапан - с ко-: мандным распределителем.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) Э

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (ЛНРЬПЪЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

К АВТОРСКОМУ-СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3328240/22-03 (22) 24.08 ° 81 (46) 07.04.83. Бюл. Р 13 (72). В.П. Антипенко, Г.Х. Беккер, В.А, Кирьянов, Л.Г. Йогилевский, Х.М. Дубров и В.A. Овчаренко (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" ,(53) 622.285 ° 52(088.8) (56) 1 ° Авторское свидетельство СССР

9 542003, кл. Е 21 Э 23/14, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

9 666275, кл. E 21 D 23/12, 1977. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО

УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЕЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ

КРЕПИ с гидростойками и гидродомкратом перемещения, содержащее командный и исполнительный распределители, ли нии нагнетания и слива, причем команд-ный распределитель соединен гидравлическими линиями с исполнительным распределителем соседней секции крепи, который через клапанные. блоки подключен к гидростойкам, а исполнительный распределитель выполнен в

:виде клапанных элементов с Функциями ЗАПРЕТ,- И, ИЛИ, соединенных между со:бой гидравлическими каналами, и под.ключен к гидродомкрату перемещения, "о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе и скорости крепления призабойного пространства, оно снабжено дополнительным командным.гидравличес. ким распределителем с.пилотным управ« лением и обратными клапанами, причем входы дополнительного командного гидравлического распределителя соединены .с линиями нагнетания и слива, а его выход подключен к одному из входов клапанного элемента с функцией ИЛИ, другой вход которого соединен гидрав4 лнческой линией с одним из выходов командного распределителя соседней секции крепи,.выход клапанного зле= мента с функцией ИЛИ соединен с входа- . %, ми клапанных элементов с Функциями

ЗАПРЕТ и И,а штоковая полость гидро домкрата перемещения через один обратный клапан соединена с общей для секции крепи гидравлииеской линией и через другой обратный клапан.— с ко-: мандным. распределителем.

1010287 ления секцией механизированной крепи с гидростойками и гидродомкратом перемещения, содержащее командный и исполнительный распределители, линии нагнетания и слива, в которо л командный распределитель соединен гидравлическими линиями с исполнительным распределителем соседней секции крепи, который через клапанные блоки подключен к гидростойкам, а исполнительный распределитель выполнен в виде клапанных элементов с Функциями

ЗАПРЕТ, И, ИЛИ, соединенных между собой гидравлическими каналами, и подключен к гидродоикрату перемещения, оно снабжено дополнительным командным гидравлическим распределителем с пилотным управлением и обратными клапанами, причем входы дополнитель- . ного командного гидравлического распределителя соединены с линиями нагнетания и слива, а его выход подключен к одному из входов клапанного элемента с функцией ИЛИ, другой вход которого соединен гидравлической, линией с одним из выходов командного рас" пределителя соседней секции крепи,выход клапанного элемента с функцией ИЛИ соединен с входами клапанных элементов с Функциями ЗАПРЕТ и И, а штоковая полость гидродомкрата перемещения через один обратный клапан соединена с общей для секции крепи гидравлической линией и через другой обратный клапан - с командным распределителем.

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема устрой" ства.

Устройство содержит командный распределитель 1, исполнительный распределитель 2, дополнительный командный гидрораспределитель 3 с пилотным управлением, клапанные гидроблоки 4 и 5 управления гидростойками б и 7..

Исполнительный распределитель 2 состоит из обратных клапанов 8 и 9, трех клапанных элементов 10-12 соответственно с Функциями ИЛИ, ЗАПРЕТ, И.

Выходные каналы командного распределителя 1 соединены гидравлическими линияии 13 и 14 с соответствующими им каналами исполнительного распределителя 2. соседней секции крепи, а линией 15 с клапанными блоками 4 и 5 гидростоек б и 7 этой же соседней секции, а входные каналы командного распределителя 1 линиями 16 и 17 соединены с линией 18 нагнетания и линией 19 слива.

Входные каналы дополнительного командного гидрораспределителя 3 с пилотным управлением подсоединены параллельно .входным каналам командного распределителя 1 к линия л 16 и 17, а выход каналом 20 соединен с одним из входов клапанного элемента 10 с

Функцией ИЛИ исполнительного распреИзобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам дистанционного и автоматического управления механизированными крепями.

Известно устройство управления секцией гидроФицированной крепи, 5 включающее гидравлически управляемый отсечной клапан, двухпозиционный гидрораспределитель с однокамерным управлением, последовательно соединенный с многопозиционныи гидрораспре-10 делителем с блокирующей полостью и с гидравлическим шаговым трехкамериым приводом и гидроклапаны управления g1).

Недостатками такого устройства 1 5 управления являются необходимость визуального контроля правильности выбора рабочей позиции, что ведет к большим непроизводительным затратам времени, и необходимость установления многопозиционного гидрораспределителя в определенное положение для . выполнения работы в автоматическом режиме управления. Кроме того, низкая надежность герметизирующих пар золотник-втулка в результате последовательного соединения двухпозиционного гидрораспределителя с многопозиционным гидрораспределителеи.

Известно также устройство дистанционного управления секцией механи- 30 зированной крепи с гидростойками и гидродомкратом переме (ения, содержащее командный и исполнительный распределители, линии нагнетания и слива, причем командный распределитель сое- 35 динен гидравлическими линиями с исполнительным распределителем соседней секции крепи, который через клапанные блоки подключен к гидростойкам, а исполнительный распределитель вы- 4П полнен в виде клапанных элементов с функциями ЗАПРЕТ, И, ИЛИ соединенных между собой гидравлическими каналами, и подключен к гидродомкрату перемещения. Известное устройство обеспечи-л5 вает выполнение одной местной операции — передвижку конвейера (базы) и шести дистанционных с соседней секции крепи. Все операции выполняются командным распределителем (2J .

Отсутствие в известном устройстве элементов, обеспечивающих работу его в автоматизированном режиме управления, ведет к понижению в некоторой степени надежности работы устройства из-за невозможности дублирования управления и к ограничению скорости крепления призабойного пространства, определяемой субъективными возможностями оператора крепи.. Целью изобретения является повы- бО шение надежности устройства в работе и скорости крепления призабойного пространства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство дистанционного управ1010287!

15

40

Ъ делителя 2, другой вход которого соединен линией 14 с выходным каналом командного распределителя 1 соседней секции крепи. Выход клапанного элемента 10 ИЛИ соединен каналом 21 с входом клапанных элементов 11 и 12 с функциями ЗАПРЕТ и И, Второй вход элемента 12 И соединен гидравлической линией 13 с выходным каналом основного командного распределителя 1 соседней секции и каналом 22, а выходной канал элемента 12 И линией 23 соединены с клапанными блоками 4 и 5 гидростроек б и 7 данной секции крепи.

Выход клапанного элемента 11 с функцией ЗАПРЕТ каналом 24 соединен с управляющей полостью обратного клапана 8 и параллельно каналом 25 с поршневой полостью гидродомкрата 26 перемещения данной секции, штоковая полость которого каналом 27 соединена с выходами обратных клапанов 8 и 9.

Вход обратного клапана 9 каналом 28 соединен с выходом командного распре- .

35 делителя 1 данной секции. Вход обрат- 25 ного клапана 8 линией 29 соединен с линией 30 выдвижки базовой балки.

Дополнительный командный гидрораспределитель 3 с пилотным управлением соединен электрической линией 31 с управляющим устройством (не приведейо), которое может быть выполнено пультом управления, установленным либо в лаве при групповом управлении, либо на штреке при централизованном управлении.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии управляющий сигнал на дополнительный командный гидрораспределитель 3 с пилотным управлением не поступает и последний под действием усилия пружины находится в исходном положении. 4 путь жидкости по каналу 21 на выходы клапанных элементов 11 и 12 с функциями ЗАПРЕТ и И и параллельно к управляющим полостям управляемых обратных клапанов клапанных блоков 4 и 5 гидростоек 6 и 7 данной секции. Под действием давления рабочей жидкости последние открываются. Вытесняемая .из поршевых полостей гидростоек б и

7 жидкость через открытые обратные клапаны клапанных блоков 4 и 5 по каналу 22 и линиям 13 и 23, через клапанн Ф элемент 12 с функцией И посту- п;-.ет к командному распределителю 1 соседней. секции, который в исходном состоянии соединяет линию 13 по линии 17 .с линией 19 слива. Секция разгружается.

Рабочая жидкость, поступающая на вход клапанного элемента 11 с функцией ЗАПРЕТ, перемещает его клапан в положение, при котором жидкость свободно проходит на выход. Поступающая на выход рабочая жидкость по каналу 25 подается в поршневую полость гидродомкрата 26 перемещения. данной секции и параллельно по каналу 24 к управляющей полости обратного клапана 8 для его открытия. Вытесняемая из штоковой полости гидродоикрата 26 перемещения рабочая жидкость по каналу 27 через открытый обратный клапан 8 по линии 29 поступает в линию

30 выдвижки базовой балки. Секция перемещается.

При снятии управляющего сигнала в линии 31 связи дополнительный командный гидрораспределитель 3 с пилотным управлением под действием усилия пру" жины возвращается в Исходное положение, соединяя все описанные гидроцепи, которые находятся перед этим под давлением со сливной линией 19.

При ручном управлении устройство работает следующим образом. стороны канала 20 с выходом, открывая

При этом один вход его, соединен- 45 ный линией 16 с линией 18 нагнетания — заперт, а выход через. другой вход соединен линией 17 с линией 19 слива. При подаче управляющего сигнала по линии-31 связи к дополнитель- 50 ному командному гидрораспределителю

3 с пилотным управлением, последний перемещается в положение, при котором вход, соединенный с линией 18 нагнетания, сообщается с выходом, а вход, соединенный с линией 19 слива, запирается.

Рабочая жидкость, поступающая на выход дополнительного командного гидрораспределитзля 3 с пилотным управлением из линии 18 нагнетания, по 60 каналу 20 подается на вход клапанно- . го элемента 10 с Функцией ИЛИ, перебрасывает клапан в крайнее левое положение,- соединяя при этом вход со

В исходном положении рукоятка командного распределителя 1 находится в нейтральном положении (показано на чертеже). При этом независимо от того открыт отсечной клапан его, установленный на линии 16, или нет, вход, соединенный линией 16 с линией 18 нагнетания, остается отсеченным от выходных каналов, которые в это время соединены линией 17 с линией 19 сли- ва, При передвижке базовой балки рабочая жидкость из линии 18 нагнетания по линии 16 поступает в .выходной канал, который соединен каналом 28 с обратным клапаном 9. Выход последнЕго каналом 27 соединен со штоковой полостью гидродомкрата 26 перемещения секции крепи. Под давлением рабочей жидкости шток домкрата перемещается, перемещая одновременно связанную с ним базовую балку. Вытесняемая из поршневой полости рабочая жидкость

1010287

6 поступает по каналу 25 через открытый клапанный элемент 11 ЗАПРЕТ по каналу

21, через клапанный элемент 10 ИЛИ, или в линию 14, если шарик находится в крайнем правом положении, как пока-. зано на чертеже, и через командный 5 распределитель 1 соседней секции, по линии 17 в линию 19 слива, или в линию 20 через дополнительный командный гидрораспределитель 3 по линии 17 в линию 19 слива. 10

При установке рукоятки командного распределителя 1 в положение одновременного опускания гидростоек 6 и 7 и открытии отсечного клапана, рабочая жидкость из линии 18 нагнетания по линии 16 через канальный распределитель 1 поступает в выходной канал,. который соединен линией 15 с полостями управления управляемых обратных клапанов клапанных гидроблоков 4 и 5 для их открытия и со штоковыми полостями гидростоек 6 и 7. Под действием . давления рабочей жидкости гидростойки 6 и 7 разгружаются (опускаются).

Вытесняемая из поршневых полостей гидростоек рабочая жидкость через открытые обратные клапаны клапанных гидроблоков 4 и 5 по линиям 22, 13 и 23, элемент 12 И, канал 21, элемент 10 ИЛИ и линию 14 поступают че» рез командный распределитель.1 соседней секции в линию 17, а из нее в линию 19 слива.

При установке рукоятки командного распределителя 1 в положение распора гидростойки 6 и открытии отсечного клапана, рабочая жидкость из линии

18 нагнетания по линии 16 поступает в выходной канал, который соединен линией 13 с исполнительным распределителем 2 соседней секции, где поток 40 разветвляется: один поступает по каналу 22 на вход управляемого обратного клапана клапанного гидроблока 4 и из него в поршневую полость гидростойки 6 для распора последней, а 45 другой поток поступает на первый вход элемента 12 И.,Но так как на другом входе элемента давление жидкости равно нулю (сигнал отсутствует), то на выход в канал 23 давление 50 рабочей жидкости из линии 13 не поступает, и в полость управления элемента 11 ЗАПРЕТ для его эапирания.

Вытесняемая, из штоковой полости гидростойки 6 рабочая жидкость по линии

15 поступает к командному распределителю 1 соседней секции и через него в линии 17 и 19.

При установке рукоятки командного распределителя 1 в положение распора. 60 гидростоек и открытия отсечного клапана, рабочая жидкость из линии 18 поступает на выходи командного распределителя 1, которые соединены линиями 13 и 14 с исполнительным 65 распределителем 2 соседней секции.

Рабочая жидкость по линии 14 поступает на вход элемента 10 ИЛИ, а из него по линии 21 на входы элементов

11 ЗАПРЕТ и 12 И. В результате того, что элемент 11 ЗАПРЕТ заперт давлением жидкости, поступающей из линии

13 в его управляющую полость, на выход в линию 25 давление не поступает. Одновременная подача давлений в линиях 13, 14 и 21 вызывает срабатывание элемента 12 И и в линию 23 поступает давление, которое через управляемый обратный клапан клапанного гидроблока 5 подается в пориневую полость гидростойки 7. Таким образом, гидростойки 6 и 7 распираются.

Вытесняемая из штоковых полостей гидростоек 6 и 7 рабочая жидкость по линии 15 через командный распределитель соседней секции поступает в линии 17 и 19.

При установке рукоятки командного распределителя 1 в положение передвижки секции крепи и открытии отсечного клапана, рабочая жидкость из линий 18 и 16 поступает на выход рас-. ределителя, который соединен линией

14 с исполнительным распределителем 2 соседней секции. Из линии 14 жидкоств поступает на вход элемента 10 ИЛИ и через него по каналу 21 на входы элементов 11 ЗАПРЕТ и 12 И. В результате того, что давление в линии 13 в это время отсутствует (линия соединена со сливом) элемент И запирает вход со стороны канала 21, а канал 23 соединяет с линией 13, элемент 11 ЗАПРЕТ под действием давления рабочей жидкости открывает проход жидкости по каналу 25 в поршневую полость гидродомкрата 26 перемещения, а по линии 24 в управляющую полость управляемого обратного клапана 9 для его открытия.

Кроме этого, жидкость поступает из канала 21 к управляющим полостям управляемых обратных клапанов клапанных блоков 4 и 5 для их открытия.

Секция разгружается от давления без принудительного опускания.

Рабочая жидкость, вытесняемая из штоковой полости гидродомкрата 26, по каналу 27 через открытый управляемый обратный клапан 8 по каналу 29 поступает в линию 30 выдвижки базовой балки.

Сливаемая из поршневых полостей гидростоек жидкость по линиям 22, 13 и 23, элемент 12 И, линии 13 через командный распределитель 1 соседней секции поступает в линии 17 и 19.

В изобретении повышение степени надежности работы устройства обеспечивается за счет параллельного соединения дополнительного командного гидрораспределителя 3 с пилотным управСоставитель И.. Смиттен

Редактор Н. Бобкова Техред A.Бабинец Корректор Г,.Огар

Заказ 2433/21 Тираж 601 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Иосква, ",(-35, Раущская наб., д. 4/5

Филиал. ППП "Патент",, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 лением с командным распределителем 1, а повыаение скорости крепления призабойного пространства обеспечивается использованием в устройстве дополни- тельного командного гидрораспределителя 3 с пилотным управлением, наличие последнего позволяет передать управляющие. функции от оператора крепи автоматике. Переход на автоматизированное управление позволяет повысить скорость перемещения секции в 1, 76 раза.