Клещевой захват для удержания и перемещения материала

 

КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ ДЛЯ УДВРЖА-, .НИЯ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАТЕРИАЛА, преиму:щественно листового, содержащий два :двуплечих рычага, шарнирно связанных в центральной части между собой каждый плечом - с силовым цилиндром, а другим - с размещенной на нем на оси зажимной губкой, о т;личающийся тем, что, с целью повышения надежности удержания , на рычаге и згшиимной губке выполнены выемки с цилиндрической поверхностью , имеющей ргщиус, равный радиусу оси, и в них закреплена ось, глубина выемки и рычага меньше, а в губке больше радиуса оси. ОО 4 Ч

СОК)3 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧННИХ

РЕСПУЬЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHYET СССР по делАм изоБРетений и ОтйрытИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ,Ф (21) 4405277/25-27

:(22) 12, 03 ° 82 (46)23 ° 04.83 Бюл ° 9 15 (72)И. П. Сорокин.и Л. А, Конов .(71) Воронежское производственное сбьединейие по выпуску кузнечно-прес, сового оборудования им. М. И. Ka линина. .(53)621.983.06(088.8) .(56)1. Авторское свидетельство СССР В 715316t кл, В 251 1/00 12,01,78, 2, Авторское свидетельство СССР

Р 61?737 кл В 21 D 43/10, Г

В-: 30 ;В 15/30 29, 12 ° 76.

3, Авторское свидетельство СССР

IÐ 778882, кл, В 21.0 43/24,28.12,78 (прототий)...Я0„„1013047 A

3 50 3 21 0 43/06; В 25 J 15/ОВ (54) (57) КЛЕЩЕВОЙ 3АХВАТ ДЗИ УДЕРЖА-

НИЯ И ПЕРЕИЕЩДНИЯ NATEPHAHA, преиму щественно листового, содержащий два двуплечнх рычага, шарнирно связан- ных в центральной части между собой каждый одним плечом - с силовым цилиндром, а другим - с размещенной на нем на оси зажимной губкой, о т;л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности удержания, на рычаге и зажимной губке вы-. полнены выемки с цилиндрической поверхностью, имеющей радиус, равный радиусу оси, и в них закреплена ось, глубина выемки и рычага меньше, а в губке больше радиуса оси.

1013047

Цель изобретения — повышение надежности удержания.

Цель достигается тем, что в клещевом захвате для удержания и перемещения материала, преимущественно ли- 45 стового, содержащем два двуплечих рычага, шарнирйо связанных в центральной части между: собой, каждый одним плечом — с силовым цилиндром, а другим — с размещенной на нем на оси зажимной губкой, на рычаге и зажимной губке выполнены выемки с цилиндрической поверхностью, имеющей радиус, равный радиусу оси, и в них закреплена ось, глубина выемки в рычаге меньше, а в губке больше радиуса оси, 50

На фиг, 1 изображена кинематическая схема клещевого захвата, на 0 фиг. 2 - разрез A-A на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2, Изобретение относится к устройствам для удержания и перемещения заготовок, преимущественно листовых, и может быть использовано при механизации и автоматизации технологических процессов в штамповочном производстве, Известно устройство для удержания и перемещения заготовок, содержащее двуплечие рычаги, шарнирно связанные с силовым цилиндром $1 J. 10

Недостатком этого устройства является отсутствие зажимных губок,. что снижает надежность удержания заготовки, Известно также устройство для по- 15 дачи заготовок в рабочую зону, содержащее двуплечие рычаги, шарнирно связанные между собой стяжкой, зажимные губки, каждая иэ которых установлена на одном из концов двуплечего рычага, второй конец каждого из которых связан со штоком силового цилиндра I2 J.

Недостатком такого устройства является сложность кинематической связи эажимных губок с приводом их сжатия.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является клещевой захват для удержания и перемещения материала, преимущественно листового, содержащий два двуплечих рачага, шарнирно связанных в центральной части между собой, каждый одним плечом— с силовым цилиндром, а другим — с размещенной на нем на оси зажимной губкой 3 J.

Недостатком известного устройства является недостаточная надежность удержания.

Клещевой захват содержит шарнирно закрепленные на столе 1 двуплечие рычаги 2, верхние плечи каждого иэ рычагов снабжены боковыми полками 3 с отверстиями 4, а в стенке 5 выполнена выемка 6 с цилиндрической поверхностью и радиусом, равным радиусу оси 7, на которой смонтирована прямоугольная губка 8, опор-. ная поверхность Я которой выполнена в виде выемки с радиусом, равным радиусу оси 7, Глубина выемки 6 меньше, а глубина выемки 9 больше радиуса оси 7, Наружная часть 10 губки 8 выложена резиновой пластиной 11, Нижние плечи рычагов 2 шарнирно связаны со штоком 12 и корпусом 13 силового цилиндра 14, имеющего штоковую полость 15 и поршневую по.=.лость 16, Клещевой захват работает следующим образом.

В исходном состоянии в штоковую полость 15 силового цилиндра 14 находится энергоноситель, который действует на поршень (не показан) и через шток 12 и корпус 13 отжимает двуплечие рычаги 2 вместе с эажимными губками 8, По команде с пульта управления (не показан ) энергоноситель подается в поршневую полость 16, а из штоковой полости 15 идет сброс энергоносителя, Происходит перемещение штока 12 и корпуса 13, поворот двуплечих рычагов 2, а эа>кимные губки 8 прижимают заготовку (не показана) к столу 1, После этого совершается технологическая операция или перемещение заготовки вместе со столом 1.

Для освобождения заготовки с пульта управления подается соответствующая команда и энергоноситель заполняет штоковую полость 15 и освобождает поршневую полость 16. Происходит поворот двуплечих рычагов 2, и зажимные губки 8 отходят от заготовки. далее цикл работы повторяется.

Благодаря тому, что каждая зажимная губка 8 своей опорной частью 9 опирается на ось 7, которая в свою очередь опирается на выемку 6 двуплечего рычага 2, это придает захвату жесткость и прочность.

В процессе зажима зажимная губка 8 на оси 7 имеет возможность отклоняться в вертикальной плоскости и самоустанавливается. Резиновая пластина 11 предохраняет поверхность заготовки от царапин и вмятин, Предлагаемый клещевой захват обеспечивает надежное удержание заготовок.

1613047 ф

Фма2

Составитель Г, Смирнов

Редактор Г, Безвершенко Техред М ЕсштУРа

3(орректор В. Бутяга,Заказ 2857/12 Tsyaa 814 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, й-35, Раушская наб,, д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4