Автоматическая линия

 

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ дли механической обработки цилиндрических деталей, например валов, содержащая установленные последовательно по ходу технологического процесса метал-. лорежуцие станки с горизонтальной осью шпинделя, соединенные мэжду со- . .бой продольным транспортером в виде секций наклонных лотков, расположенных над стенками в направляющих пер .Г:;0- J т - /С.А. пендикулярно линии центров стайка к связанных между собой станочными загрузочньаш устройствами, содержащими средства для вертикального переноса деталей от. лотков к горизонтальным питателям, расположенньш на линии центров станка, о т л и ч а ющ а яс я тем, что, с целью упрощения конструкции , средство для вертикального переноса деталей выполнено в виде призмы с шарнирно устаноаленными.на ее губках рычагами, из ксзторах один расположен с возможностью взаимодействия с первым по ходу технологического процесса лотком, а другой выполнен двуплечим, прич(ём одно из его плеч подпружинено, а другое установ- I лено с возможностью взаимодействия W с последующим по ходу технологического процесса лотком, снабженным соответствующим упором.

„„gu„„1013215

СОО3 СОВЕТСКИХ си ю

РЕСПУБЛИН

3<Д> В 23 Я. 41/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР .

ПО ДЕЛАМ ИЗОВЩтЕНИй И ОтНЕЫтИй (.,, !.т . .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ и автв втсми свссствъстви (21 ) 3382977/25-08 (22) 20.01.82 (46) 23.04.83. Бюл. И 15 (72) В.К. Ивашнев (71) Петрозаводский проектно-конструкторско-технологический институт трак- . торного производства

{53) 621.9-115(088.8) :(56) 1. Авторское свидетельство СССР

И 795886, кл. В 23 и 41/02, 1978. (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ для механической обработки цилиндрических деталей, например валов, содержащая установленные последовательно по ходу технологического процесса метал-. лорежущие станки с горизонтальной осью шпинделя, соединенные между со.бой продольным транспортером в виде секций наклонных лотков, расположенных над стенками в направляющих перпендикулярно линии центров станка и связанных между собой станочныки загрузочными устройствами, содержащими средства для вертикального переноса деталей от лотков к горизонтальным питателям, расположенным на линии центров станка, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью упрощения конструкции, средство для вертикального переноса деталей выполнено в виде призмы с шарнирно установленными,. на ее губках рычагами, из которых один расположен с воэможностью взаимодействия с первыи по ходу технологического процесса лотком, а другой выполнен двуплечим, причем одно из его плеч подпружинено, а другое установ- Pg лено с воэможностью взаимодействия с последующим по ходу технологического процесса лотком, снабженным соответствующим упором.

1013215

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механообрабатывающем производстве при изготовлении цилиндрических деталей, например налов.

Известна автоматическая линия для 5 механической обработки цилиндрических деталей, содержащая установленные последовательно по ходу технологического процесса металлорежущие станки с Горизонтальной осью шпинделя, соединенные между собой продольным транспортером в виде секций наклонных лотков, расположенных над станками в направляющих перпендикулярно линии центров станка.и связанных между собой станочными загрузочными устройствами. Последние содержат средства для вертикального пере°, носа деталей от лотков к гориэинтальым питателям, расположенным на линии, ентров станка jlj.

Недостатком данной линии является конструктивная сложность выполнения

I средства для вертикального переноса деталей.

Целью изобретения является упрощение конструкции линии °

Указанная цель достигается тем, что в автоматической линии для механической обработки цилиндрических деталей, например валов, содержащей ус-ЗО тановленные последонательно по ходу технологического процесса металлореааущие станки с горизонтальной осью шпинделя, соединенные между собой продольным транспортером в ниде сек- 35 ций наклонных лотков, расположенных над станками в направляющих перпендикулярно линии центров станка и свя" е ванных между собой станочными загру" зочными устройствами, содержащими 4() средства для вертикального переноса деталей от лотков к горизонтальным питателям, расположенным на линии центров станка, средство для вертикального переноса деталей выполнено 45 в виде призмы с шарнирно установленными на ее губках рычагами. Один рычаг расположен с возможностью взаимодействия с перным по ходу технологического процесса лотком, а другой вы" полнен двуплечим, причем одно из его плеч подпружинено, а другое установлено с воэмОжностью нэаимодействия с последующим по ходу технологического процесса лотком, снабженным соотнетствующим упором.

На фиг, 1 изображена автоматическая линия; на фиг. 2 — призматический захват вертикального -цилиндра; на фиг. 3 то же, горизонтального цилиндра. 60

АЯтоматическая линия (фиг, 1) содержит металлорежущие станки 1 с горизонтальной осью шпинделя, расположенные последовательно по ходу технолоГического процесса, наклонные пот- 65 ки 2, установленные над станками, станочные загрузочные устрбйства, содержащие средства для вертикального переноса деталей, выполненных в виде вертикального цилиндра 3 с призматическим захватом 4 и предназначенные для переноса деталей от лотков 2 к горизонтальному питателю, включающему установленные на горизонтальном цилиндре 5 призматические захваты 6.

В состав автоматической линии также йходит накопитель 7 деталей, элементы системы управления в виде концевых выключателей, а также датчики, установленные в конце и начале каждого лотка.

Призматический захват 4 вертикального цилиндра (фиг ° 2) состоит из двух призм, установленных на общей траверсе 8, связанной со штоком 9.

На левых губках каждой из призм шарнирно установлены рычаги-съемники 10, а на правых губках призм шарнирно ус тановлены днуплечие рычаги-сбрасыватели 11, одно плечо которых подпружинено, а на втором плече установлены ролики 12, нзаимодейстнующие с упором 13.

Призматический захват горизонтального цилиндра (фиг, 3) состоит также иэ двух призм, установленных на общей траверсе 14, связанной со штоком 15. При этом длина указанного захвата больше длины захвата вертикального цилиндра. С одной стороны губки

16 захвата подпружинены и имеют форму днускосого клина. На траверсе 14 устанонлен поддерживающий ролик 17, опирающийся на направляющую 18.

Автоматическая линия работает сле,цующим образом.

Рабочие органы эаГруэочного устройстна перед началом работы должны занимать исходные положения. Призматические захваты должны быть выставлены по общей вертикальной оси, при этом призматический захват вертикального цилиндра должен находиться в крайнем положении, чтобы не было препятствия для выдвижения захвата горизонтальиогО цилиндра на линию центров станка. Первый по ходу технологического процесса лоток должен быть заполнен заготовками. Датчик, установленный в конце этого лотка (не по" казан), выдает команду загрузочному устройству на загрузку станка.

В цикЛе загрузки станка призматический захват 4 вертикального цилиндра идет saepx до упора. По ходу движення рычаг-съемник 10, встречая заготовку, находящуюся на лотке, снимает ее с упора и удерживает в этом положении (фиг. 2) . При обратном ходе призматического захвата 4 вниз, рычаг-съемник 10 набегает на очередную скатившуюся до упора лотка заготовку и поворачивается, сбрасывая при этом,1013215

Фиа2

Фиа 3

Составитель В.Врук

Редактор Л.Гратилло Техред С.Мигунова Корректор А.Тяско у, Эакаэ 2897/21 Тираж -758 Падпмс ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5"

Ю

Филиал IIIIII Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4 взятую заготовку на губки своего захвата. Опустившись вниз до исходного положения, призматический захват 4 передает заготовку на губки призматического захзата 6. Последний подает заготовку на линию центров станка и после зажима ее на станке отходит в исходное положение. Подпружиненные губки, выполненные в Форме двускосого клина, обеспечивают свободный выход захвата из-под заготовки, а так- 0 же вход захвата под заготовку.

В цикле разгрузки станка призмати.ческий захват б после окончания обработки детали выдвигается на линию центров станка, принимарт деталь и 5 отходит вместе с ней в исходное поло" жение, После этого включается в работу призматический захват 4, который при движении вверх снимает с губок призматического захвата 6 деталь и подает ее к последнему транспортирующему лотку 2. Сбрасывание детали на лоток осуществляется поворотом под-. пружиненного рычага-съемника ll, когда ролик 12 дойдет до упора в лотке

2. При обратном движении призматического захвата 4 вниз повторяется цикл загоуэки станка.

Последовательность работы загрузочных устройств и .станков задается настройкой концевых выключателей, а также датчиков, установленных на транспортирующих лотках.

Применение предлагаемого изобрете-" ния позволит упростить конструкцию автоматической линии и сделать ее более технологичной.