Автоматическая линия для механической обработки деталей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (u>986731

Союз Советскня

Социалнстнческнх

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву hl.Nn з (22) Заявлено 130781 (21) 3317396/25-08 с присоединением заявки Мо

В 23 0 41/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 07-01Â3. Бюллетень М 1

{53) УДК 62-229. 7 (088.8) Дата опубликования описания 070133

Й.Б. Зайченков, П.И. Снегирев, Л.A. Кунин, К.М. Ахметов, A.A. Шорников, Е.A. Исаев, ; ": ;:;„, - j и С.П. Смирнов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ

ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к автоматическим линиям для обработки цилиндрических деталей с транспортировкой их в многорядных кассетах.

Известны автоматические линии для механической обработки деталей, содержащие установленные в технологической последовательности обраба=ывающие станки, связанные конвейером, и перегрузочные устройства в виде автооператоров с захватами, установленные на рабочих позициях (1 ).

Укаэанная линия не может быть использована для автоматической загрузки деталей в станок и выгрузки из станка при транспортировании деталей в многорядных кассетах.

Известна автоматическая линия для механической обработки деталей, содержащая установлеиные вдоль подвесного конвейера с подвесками для кассет металлообрабатывающие станки, перегрузочные устройства с вертикально перемещающимися столами приема и выдачи кассет, соединенные с металлообрабатывающими станками лотками эа; груэки и выгрузки деталей, и блок управления линией j2 g.

Указанная линия имеет невысокую производительность, так как не обеспечивает автоматическую разгрузку деталей из каждого ряда кассеты (поддона) в металлообрабатывающий станок и автоматическую загрузку обработанных деталей в тот же ряд на .той же рабочей позиции.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей линии путем обеспечения транспортирования деталей в многорядных кассетах и повышения производительности.

Указанная цель достигается тем, что перегрузочное устройство снабженО транспортером, соединяющим стол приема кассет со столом выдачи кассет через дополнительно введенную позицию

Загрузки и выгрузки деталей в кассеты, снабженную порядным фиксатором и параллельно расположенными загрузочным и разгрузочным элеваторами, связанными соответственно с лотками загруз" ки и выгрузки деталей, и имеющую изогнутый лоток, связывающий выход загружаемого,ряда кассеты с загрузочным элеватором.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия, вид в плане; на фиг. 2 — . общий вид перегруэочного устройства;

-986731 на фиг. 3 — сечение A-A фиг. 2, на фиг, 4 — сечение Б-Б фиг. 2.

Автоматическая линия содержит установленные по ходу технологического процесса металлообрабатывающие станки 1, подвесной конвейер 2 с подвес" ками 3, перегрузочные устройства 4, многорядные кассеты 5 с деталями б и блок управления (на чертежах не показан).

Расположенное рядом с металлообрабатывающим станком 1 под трассой ,подвесного конвейера 2 перегрузочное устройство 4 снабжено транспортером

7, подъемным столом 8 приема кассет с подвесного конвейера и подъемным столом 3 выдачи кассет на подвесной <5 конвейер. Между столами 8 и 9 в средней части транспортера 7 имеется позиция загрузки деталей б в кассеты 5 и выгрузки их из кассет. Эта позиция снабжена параллельно располо- 20 женными загрузочным 10 и разгрузочным 11 элеваторами, связанными со станком 1 соответственно лотками загрузки 12 и выгрузки 13 деталей, порядным фиксатором 14 кассет 5, 25 электромагнитом 15, расположенным против разгрузочного элеватора 11, и изогнутым наклонным лотком 1б,связывающим выход загружаемого ряда кассеты с загрузочным элеватором 30

10. Элеватор 10 предназначен для выгрузки деталей б из кассеты 5 и загрузки их в станок 1, а элеватор 11 для выгрузки деталей со станка и за-: грузки их в кассеты. 35

Многорядная кассета 5 выполнена с наклонным днищем 17, а каждый ряд кассеты заканчивается йодпружиненной заслонкой 18, предохраняющей выкатывание деталей иэ кассеты. Для раз- . 40 мещения кассеты на подвесках 3 последние снабжены опорными планками 19.

Блок управления линией снабжен установленными на каждом перегрузочном устройстве 4 датчиком 20 наличия кассеты 5 на подвеске 3 датчиком 21 45 наличия кассеты 5 на столе 8 приема кассет, датчиком 22 наличия кассеты на позиции загрузки в нее деталей, датчиком 23 наличия кассеты на столе

9 выдачи кассет, датчиком 24 наличия 50 подвески над столом 9 выдачи кассет и счетчиком 25 деталей.

Автоматическая линия работает следующим образом. Кассеты 5 с деталями б, установленные на опорных 55 планках 19 подвесок 3; непрерывно перемещаются подвесным конвейером 2 вдоль металлообрабатывающих станков 1. .Перегрузочное устройство 4 прини- д мает кассету 5 с подвесного конвейера

2 и выдает ее на конвейер при отсутствии кассеты на столе 8 приема кассет и наличии кассеты на столе 9 выдачи кассет. Сигналы об отсутствии 65 кассеты на столе 8 приема кассет и наличии кассеты на столе 9 выдачи кассет поступают от соответствующих датчиков 21 и 23 всех перегрузочных устройств 4 в блок управления линией, где формируется разрешающий сигнал на работу первого перегрузочного устройства линии.

При подходе кассеты 5 к перегрузочному устройству 4 она контактирует с датчиком 20 наличия кассеты на подвеске, по сигналу которого стол

8 приема кассет поднимается вертикально, входит в соприкосновение с этой кассетой и приподнимает ее над опорными планками 19 подвески 3 ° Одновременно стол 9 выдачи кассет, перемещаясь вертикально вверх, поднимает кассету с обработанными деталями выше опорных планок 19 подвески.Пустая подвеска, перемещаясь конвейером

2 от стола 8 приема кассет к столу

9 выдачи кассет, контактирует своими опорными планками 19 с датчиком 24 в положении, когда опорные планки подвески находятся под кассетой, приподнятой столом 9 выдачи кассет. По сигналу датчика 24 столы 8 и 9 приема и выдачи кассет опускаются,- а в блоке управления формируется разрешающий сигнал на работу следующего перегрузочного устройства.

Принятая с подвесного конвейера кассета опускается на транспортер 7 и, перемещаясь по нему, попадает на позицию загрузки и выгрузки деталей из кассеты, где останавливается порядным фиксатором 14. При этом первый ряд многорядной кассеты устанавливается против разгрузочного элеватора 11, а его заслонка 18 — против электромагнита 15, По сигналу датчика 22 электромагнит поворачивает подпружиненную заслонку 18, и все детали, находящиеся в первом ряду кассеты, скатываются в изогнутый лоток

16. Затем загрузочным элеватором 10 они подаются в лоток загрузки 12 металлообрабатывающего станка 1.

По сигналу реле времени (на чертежах не показано), входящего в блок управления, электромагнит 15 обесточивается, заслонка 18 возвращается в исходное положение, перекрывая первый ряд кассеты, и включается в работу разгрузочный элеватор 11. Он подает обработанные на станке детали иэ лотка разгрузки 13 станка 1 в первый ряд кассеты. Входящий в блок управления счетчик 25 деталей, отсчитав заданное количество деталей, уложенных в первый ряд, подает сигнал на порядный фиксатор 14, который освобождает кассету, и она перемещается транспортером 7 на один ряд, где вновь останавливается фиксатором 14. Аналогично заполняются второй и последующие ряды кассеты. Заполненная кассета

986731.перемещается транспортером на стол 9 выдачи кассет, и датчик 23 подает еигнал в блок управления о наличии кассеты на столе 9.

Одновременно кассета, выданная на подвесной конвейер 2, перемещается к перегрузочному устройству 4 следующего металлообрабатывающего станка, .где повторяются операции по приему кассеты, ее.разгрузки в станок, загрузки обработанными на станке дета- 0 лями и выдачи на подвесной конвейер

2. Последовательно работают все перегрузочные устройства 4 линии.

Аналогичным.образом подлежащие обработке детали подаются в металло- 15 обрабатывакицие станки по ходу технологического процесса. Затем цикл работы линии повторяется. . Линия позволяет осуществлять ав« томатическую выгрузку деталей из мно. 20 горядных кассет в-.металлообрабатывающий станок, автоматическую загрузку.обработанных деталей в кассету на той же рабочей позиции, что значительно повьаиает производительность линии, 25

Источники информации, . принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 580975, кл. В 23 Q 41/02, 1977.

2. Воронцов В.И. Механизация и автоматизация транспортных и транспортно-складских работ в механообрабатывающих цехах машиностроительных предприятий, И., НИИИАШ, 1979, с, 9-17.

Формула изобретения

Автоматическая линия для механи ческой обрабртки деталей, содержащая установленные вдоль подвесного конвейера с подвесками для кассет металлообрабатывающие станки,- перегрузочные IJcTpoftcTBc% с вертикально перемещающимися столами приема и выдачи кассет, соединенные с металлооб рабатывающими станками лотками за .грузки и выгрузки деталей, и блок управления линией, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расщирения технологических возможносъей путем обеспечения транспортирования деталей в многорядных кассетах и повышения производительности, перегрузочное устройство снабжено транспортером, соединяющим стол -приема кассет со столом выдачи кассет через дополнительно введенную позицию загрузки и выгрузки деталей в кассеты, снабженную порядным .фиксатором.и параллельно расположенныки загрузочным и разгрузочным элеваторами, связанными соответственно с лотками загрузки и выгрузки деталей, и имеющую изогнутый лоток, связывающий выход загружаемого ряда кассеты с загрузочным элеватором.

986731

Pvr. 4

Составитель В. Брук

Редактор Б.Федотов Техред О.Неце Корректор М. Коста

Заказ 10403/22 Тираж 758 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4