Автоматическая линия

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 28„0481 (21) 3280401/25-08

<щ998096

Союз Советских

Социалистических

Республик р ц К з

В 23 9 41/02 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет. Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий

Опубликоваио 23.0283- Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 2Х0283 (53 УДК 62-229.7 (088.83 (72) Авторы изобретения

В. А ° Гордеев, В.В. Гаврилин, цов, А.П. Романчук и Т.. Байрак у (71) Заявитель (54 3 АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим линиям механической обработки деталей типа валов,. штоков.

Известно загрузочное устройство, выполненное в виде лотка с неуравновешеннычи рычагами, последовательно установленными с возможностью независимого поворота каждого из них в вертикальной плоскости, одно плечо которых утоплено, а другое приподнято над опорной поверхностью лотка fl).

Однако известное загрузочное устройство не обеспечивает поштучную подачу изделий.

Известна автоматическая линия, содержащая технологическое оборудование и последовательно расположенные . загрузочное устройство и транспортерраспределитель с,подъемными призмами под обрабатываемые изделия (2), Недостатками известной автоматической линии являются сложность кон« струкции и недостаточная надежность.

Цель изобретения — упрощение конструкции линии.

Поставленная цель достигается тем, что транспортер-распределитель выполнен в виде шарнирно установленных последовательно на основании линии двуплечих рычагов, установленных с воэможностью поворота в вертикальной плоскости от общей тяги, связывающей одно иэ двух плеч двуплечих рычагов с приводом их поворота, причем последний-и первый по ходу перемещения иэделия в линии рычаги загрузочюзго устройства и транспортера-распределителя иэделий установлены один от другого на основании линии так, что их плечи в положении, приподнятом над опорными поверхностями лотка и.транспортера-распределителя,. расположены на расстоянии, не превышающем диаметра наименьшего из перемещаемых иэделий.

На фиг. 1 схематически изображена автоматическая линия, общий виду на фиг. 2 — то же, вид сверхуу на фиг.3 разрез A-A на фиг. 1у. на фиг. 4 -9 — . циклы работы загрузочного устройства, транспортера-распределителя и подъемных устройств.

Автоматическая линия содержит станки 1 для полировки и мойки штоков, лоток 2, транспортер 3, загрузочное устройство 4, транспортер-распределитель 5 и подъемные устройства 6 с призмами 7 под обрабатываемые штоки 8.

998096

Загрузочное устройство 4 снабжено рычагами 9, шарнирно закрепленными на осях 10, установленных на основании..линии с возможностью независимого поворота каждого иэ них до упора 11 в вертикальной плоскости..

Нижний конец рычага 9 выполнен в виде ролика-противовеса 12, а верх.ний — в виде заслонки 13, расположенной над опорной поверхностью лотка 2 и лентой транспортера 3.

Рычаги 9 под действием роликов-противовесов 12 повернуты против часовой стрелки до упора 11.

Транспортер-распределитель 5 снаб- 5 жен рычагами 14, шарнирно установленными на раме транспортера 3, и приводом их поворота в вертикальной плоскости.

Верхний конец рычага 14 выполнен в виде ролика 15, расположенного над лентой транспортера 3, а нижний конец . связан посредством тяги 16 с электромагнитом 17, включающимся автоматически. Рычаги 14 под действием пружины 18 повернуты по часовой стрелке.

Последний из рычагов 9 загрузочного устройства 4 и первый из рычагов

14 транспортера-распределителя 5 установлены с возможностью взаимодействия посредством штока 8. 30

Автоматическая линия работает следующим образом.

При включении транспортера 3 штоки

8 перемещаются до первой расположенной над лентой транспортера 3 заслон- 35 ки 13, которая запирает их дальнейшее передвижение (фиг. 4).

Первый по счету шток 8, достигая первый ролик 15 транспортера-распределителя 5, одновременно взаимодейст- 40 вует и с последним из рычагов 9, в . результате чего он поворачивается относительчо оси 10 по часовой стрелке, устанавливается над лентой транспортера 3 и тем самым запирает дальней 4

45 шее перемещение штока.

Таким образом, в результате одновременного воздействия штока 8 на последний из рычагов 9 загрузочного устройства 4 и на первый из рычагов

14 транспортера-накопителя 5 осуществляется их синхронная работа. Последующие штоки 8 аналогично взаимодействуют с рычагами 14 и 9, в результате чего они рассредотачиваются на ленте транспортера 3 перед транспортеромреспределителем 5 с заданным шагом (фиг. 5) .

Затем включается электромагнит 17 который перемещая тягу 16, поворачивает рычаги 14 йротив часовой стрел- 60 ки. При этом ролики 15 опускаются ниже ленты транспортера 3 и пропускают . штоки 8 в зону обработки (фиг. 6).

После входа штоков 8 в зону обработки действие электромагнита 17 пра.-. 65 кращается и рычаги 14 с роликами 15 возвращаются под действием пружины

18 в исходное положение и тем самым фиксируют штоки 8 на позициях обработки. Затем вступают в работу подъемные устройства 6, подхватывающие с помощью призм 7 штоки 8, и выводят их на уровень шпинделей станков 1 (фиг. 7) .

При этом загрузочное устройство 4 в силу синхронной работы с транспортером-распределителем 5 рассредоточивает очередные штоки 8 (фиг. 8). После обработки штоки 8 снимаются посредством подъемных устройств 6. и укладываются на ленту транспортера (фиг.

9).

Затем циклы повторяются.

Таким образом, конструктивное выполнение загрузочного устройства и транспортера-распределителя позволяет заменить сложную и громоздкую конструк цию приемо-пе реда точ ных ус тройс тв в известной автоматической линии простой и надежной системой рычагов, на которые в рабочем положении одновременно воздействует обрабатываемая деталь, тем самым обеспечивающая механическую связь между ними и, в результате этого синхронную работу.

Внедрение линии в народное хозяйство позволит упростить конструкцию, повысить надежность и, тем самым, уве« личить производительность труда.и улучшить качество продукции.

Формула изобретения

Автоматическая линия, содержащая технологическое оборудование и последовательно расположенные загрузочное устройство, выполненное в виде лотка с неуравновешенными двуплечими рычагами, установленными с возможностью независимого поворота каждого из них в вертикальной плоскости, одно плечо которых утоплено, а другое приподнято над опорной поверхностью лотка, и транспортер-распределитель изделий с подъемными призмами под обрабатываемые изделия, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции линии, в ней транспортер-распределитель изделий выполнен в виде шарнирно установленных последовательно на основании линии двуплечих рычагов, установленных с воэможностью поворота в вертикальной плоскости от общей тяги, связывающей одно из двух плеч двуплечих рычагов с приводом их поворота, причем последний и первый по ходу перемещения изделия в линии рычаги загрузочного устройства и транспортера-распределителя изделий установлены один от другого на основании линии так, что их плечи в положении, приподнятом над опорными поверхностя998О96 ми лотка и транспортера-распределителя, расположены на расстоянии, не превышающем диаметра наименьшего из перемещаемых изделий.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 5

1. Рабинович A.Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей. Киев, 1968, с. 37-38, р. 216.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 677881, кл. В 23 Q 41j02, 1977 (про» тотип) .