Автоматическая линия спутникового типа

 

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СПУТНИКОВОГО ТИПА по авт. св. /4№ 884966, отличающаяся тем, что, с целью последовательного автоматического перехода линии с выпуска одного типоразмера изделий на другой, она снабжена магазином пресс-форм различных размеров со штабелером и транспортером, расположенным на линии автомата разборки пресс-форм, который оборудован устройством задержки пуансона, причем штабелер установлен с возможностью взаимодействия с транспортером . -« 12

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1007928 з(51) В 23 41/02.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

23 24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 884966 (21) 3324170/25-08 (22) 10.08.81 (46) 30,03.83. Бюл. № 12 (72) А. К. Андрюшин и В. Н. Катков (53) 621.9-114 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 884966, кл. В 23 Q 41/02, 24.01.80. (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ

СПУТНИКОВОГО ТИПА по авт. св. № 884966, отличающаяся тем, что, с целью последовательного автоматического перехода линии с выпуска одного типоразмера изделий на другой, она снабжена магазином пресс-форм различных размеров со штабелером и транспортером, расположенным на линии автомата разборки пресс-форм, который оборудован устройством задержки пуансона, причем штабелер установлен с возможностью взаимодействия с транспортером.

С:

C)

Ю

С0

Ь)

Об

1007928

Изобретение относится к производству блочных элементов в приспособлениях спутниках и может быть использовано в химической, радиотехнической и электротехнической промышленности. 5

По основному авт. св. № 884966 известна автоматическая линия спутникового типа, содержащая технологические автоматы, установленные по ходу технологического процесса до и после печи для термической обработки изделия и связанные между собой

10 транспортными средствами с независимыми приводами, и транспортеры возврата составных частей приспособления спутника, автомата для сборки и разборки составных частей приспособления спутника с транспортным устройством, связанным с транспортными средствами печи для термической обработки изделия и транспортерами возврата составных частей приспособления спутника и снабжена управляемыми упорами (1).

Известная линия не обеспечивает автоматического перехода линии с выпуска одного типа размера изделий на другой.

Цель изобретения — последовательный автоматический переход линии с выпуска одного типоразмера изделий на другой.

Указанная цель достигается тем, что линия содержит технологические автоматы, установленные по ходу технологического процесса до и после печи для термической обработки изделия и связанные между собой транспортными средствами с независимыми приводами и транспортеры возврата составных частей приспособления спутника, автомата для сборки и разборки составных частей приспособления спутника с транспортным устройством связанным с транспортны- 35 ми средствами печи для термической обработки изделия и транспортерами возврата составных частей приспособления спутника, снабжена управляемыми упорами, магази-. ном пресс-форм различных размеров со шта- 40 белером и транспортером, расположенным на линии автомата разборки пресс-форм, который оборудован устройством задержки пуансона, причем штабеллер установлен с возможностью взаимодействия с транспортеромм. 45

На фиг. 1 показана линия в плане, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. (пресс-форма перед разборкой); на фиг. 3— разрез Б-Б на фиг. 1 (положение пуансонов в пресс-форме при передаче пресс-формы в магазин или из магазина); на фиг. 4 — 50 разрез В-В на фиг. (по автомату разборки пресс-формы; момент после выталкивания пуансонов с изделием из обечайки и при работе линии в нормальном автоматическом режиме); на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 1 (по автомату разборки пресс-форм; момент при работе линии в режиме замены прессформы на другой типоразмер); на фиг. 6— разрез В-В на фиг. 1 (по автомату разборки пресс-формы; положение пуансонов перед вставкой в пресс-форму или выталкивания из нее. При работе линии в режиме замены пресс-форм на другой типоразмер) .

Автоматическая переналаживаемая линия содержит пресс-форму l, автомат 2 установки пуансона, автомат 3 установки стакана, автомат 4 установки каркаса, автооператор 5, автомат 6 дозирования, автомат 7 установки стакана, автомат 8 установки пуансона, пресс-автомат 9, спутник 10, автооператор 11 съема пресс-формы 1 с изделием со спутника 10 и передачи ее на транспортер 12, печь 13 для термической обработки изделий, транспортер 14, камеру 15 для охлаждения пресс-формы 1 с изделием, транспортер 16, автомат 17 разборки пресс-форм, автомат 18 чистки и смазки пуансонов, транспортер 19 подачи пуансонов к автоматам 2 и 8, автомат 20 чистки обечайки, автомат 21 смазки обечайки, транспортер 22, штабелер 23, магазин 24 прессформ разных типоразмеров.

Пресс-форма 1 с изделием содержит пуансоны 25 и 26 (фиг. 2), обечайку 27, имеющую неподвижное кольцо 28, подвижные кольца 29 и 30 и управляемые ими упоры 31 и 32, изделие 33, включающее стаканы 34 и 35, каркас 36 спрессованную шихту.

Автомат 17 разборки пресс-форм 1 (фиг. 1 и 4) содержит устройство 37 выталкивания пуансонов 25 и 26 с изделием 33, из обечайки 27, устройство 38 удаления пуансона 26, направляющие 39, устройство 40 удаления изделия 33, подъемник 41, принимающий изделие 33, направляющие 42, устройство 43, передающее пуансон 25 на направляющие 42, устройство 44, обеспечивающее задержку пуансона 26 (фиг. 5) и укладку его на пуансон 25 (фиг. 6) при подготовке пресс-формы без изделия для подачи в магазины 24 и на место пуансона

25 при выдаче пресс-формы 1 без изделия (фиг. 3) из магазина 24 при работе линии в режиме замены пресс-формы на другоЙ типоразмер или при выходе из строя любого технологического оборудования от автомата 17 до печи 13.

Автоматическая переналаживаемая линия в нормальном автоматическом режиме работает следующим образом.

Пресс-форма 1 с изделием транспортером 16 подается на линию действия автооператора 5, который захватывает прессформу. 1 за неподвижное кольцо 28, поднимает, прижимая ее подвижным кольцом 29 к своим упорам, и переносит на автомат 17 разборки пресс-формы 1. К этому моменту упоры 31 убираются кольцом 29, подается команда и устройство 37 выталкивает изделие ЗЗ совместно с пуансонами 25 и 26 из обечайки 27. Пуансон 26 нажимает дат1007928 чик, по сигналу которого срабатывает устройство 38, передвигающее пуансон 26 на направляющие 39. В конце хода устройст.во 38 воздействует на датчик, посылающий команду на работу устройства 40, перемещающее изделие 33 на подъемник 41 и воздействующее на датчик, подающий команду на работу устройства 43, перемещающего пуансон 25 на направляющие 42. Затем устройства 37, 38, 40 и 43 приходят в исходное положение, а пуансоны 26, 25 с направ- о ляющих 39, 42 поступают в автомат 18 чистки и смазки пуансонов, после чего поступают на транспортер 19, распределяющий пуансоны на автоматы 2 и 8 установки пуансонов.

В период установки пуансона 25 автоматом 2 на спутник 10 на всех рабочих позициях одновременно выполняются технологическими автоматами операции, после завершения которых спутники 10 перемещаются на шаг. На пуансон 25 автомат 3 2о устанавливает стакан 34, затем автомат 4 устанавливает каркас 36, после чего автооператор 5, проведя обечайку 27 через автоматы 20 и 21 чистки и смазки внутренней поверхности обечайки, опускает обечайку 27 на спутник 10. Автомат 6, после очередного перемещения спутников 10,. засыпает в обечайку 27 шихту, затем на шихту автомат 7 устанавливает стакан 35, на который на своей позиции автомат 8 устанавливает пуансон 26. В таком виде пресс-форма 1 по- зв ступает под пресс-автомат 9 двухстороннего прессования, в процессе которого пуансон 26 опускается и над ним выходят упоры 31.

Затем пресс-форма 1 поступает на линию действия автооператора 11, который снимает ее со спутника 10 и переносит на транс35 портер 12, с которого пресс-формы 1 подаются в печь 13 для термической обработки.

Из печи 13 пресс-формы 1 поступают на транспортер 14, с которого передаются в камеру 15 для охлаждения. Из камеры 15 4О пресс-формы 1 поступают на транспортер 16, подающий каждую пресс-форму на линию действия автооператора 5, который захватывает пресс-форму 1 за неподвижное кольцо 28, и цикл повторяется.

В нормальном автоматическом режиме 45 работы линии устройство 44, транспортер 22 и штабелер 23 с магазином 24 в работу не включаются.

В режиме- перевода линии на выпуск изделия другого типоразмера линия работает следующим образом.

По программе очередности выпуска типоразмера изделия, заложенной на пульте управления, подается команда на работу линии в режиме перевода линии на выпуск изделия другого типоразмера, при котором транспортер 16 подает пресс-форму 1 на линию действия автооператора 5, который захватывает пресс-форму 1 с изделием за неподвижное кольцо 28, поднимает, прижимая ее подвижным кольцом 29 к своим упорам, и переносит на автомат 17 разборки пресс-формы 1.

К этому моменту упоры 31 убираются кольцом 29, подается команда и устройство

37 выталкивает изделие 33 (фиг. 5) совместно с пуансонами 25 и 26 из обечайки 27.

Затем срабатывает устройство 44, которое вводит цангу внутрь пуансона 26 и приподнимает последний. В это время устройство 40 перемещает изделие 33 на подъемник 41. После возвращения устройства 40 в исходное положение, устройство 44 опускает пуансон 26 на пуансон 25 (фиг. 6), цанга сжимается и возвращается устройством 44 в исходное положение, а устройство

37 опускает пуансоны 25 и 26 в обечайку 27, на упоры 32, и автооператор 5 переносит пресс-форму 1 (без изделия) на транспортер 22 и возвращается за следующей прессформой.

Транспортер 22 перемещает пресс-форму на линию действия штабелера 23. Прессформа нажимает датчик, подающий сигналы на работу штабелера 23, который устанавливает в магазине 24 пресс-форму согласно заложенной программе. И так до полной выгрузки пресс-формы (без изделия), выпускавшегося типоразмера изделия.

В период перегрузки пресс-формы (без изделия) в магазин 24 на участке от автомата 17 до транспортера 12 производится автоматически переналадка технологических автоматов на выпуск изделия другого типоразмера.

После выдачи из линии в магазин 24 всех пресс-форм 1 (без изделия), выпускавшегося типоразмера изделия, штабелер 23 согласно программе, берет из магазина 24 пресс-форму 1 (без изделия) другого типоразмера и ставит на транспортер 22, который переносит пресс-форму на линию действия автооператора 5, который берет пресс-форму и переносит на автомат 17 (фиг. 4 и 6), в-котором срабатывает устройство 37, выталкивающее пуансоны 25 и 26 из обечайки 27. После этого устройство 44 вводит цангу в пуансон 26 и приподнимает его, а устройство 43 в это время переталкивает пуансон 25 на направляющие 42.

После возврата устройства 43 в исходное положение устройство 44 опускает пуансон 26 на место убранного пуансона 25 и

0 возвращается в исходное положение.

Затем устройство 43 переталкивает пуансон 25 на направляющие 42, откуда пуансоны перемещаются на автомат 18 чистки и смазки пуансонов, с которого пуансоны

5 поступают на транспортер 19, распределяющих их на автоматы 2 и 8.

После удаления пуансонов 25 и 26 автооператор 5 проводит обечайку 27 через

1007928

Фиг.4 автоматы 20, 21 чистки и смазки внутренней поверхности обечайки и ставит обечайку на спутник 10. Далее обечайка совершает перемещения по циклу работы для нормативного автоматического режима, а автооператор 5 возвращается к транспортеру 22 за следующей пресс-формой 1 (без изделия) .

Цикл повторяется до тех пор, пока не будут загружены все пресс-формы нового типоразмера, после чего линия начинает работать в нормальном автоматическом режиме.

Автоматическая линия обеспечивает автоматический переход линии с выпуска одного типоразмера на другой и сокращает время переналадки линии на выпуск другого типоразмера изделий.

1007928

Составитель В. Брук

Редактор В. Пилипенко Техред И. Верес Корректор О. Билак

Заказ 2208/! 9 Тираж 758 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., a. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4