Преобразователь угла поворота вала в код

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, выходы которого подключены к одним входам коммутатора , другие входы коммутатора подаслючены к общей шине, а выход коммутатора подкто кн к одному блоку преобразования переменного напряжения в код, выход которого подключен к вычислительному бяоку, отличающийся тем. что. с цепью повышения быстродействия преобразователя, в него введен другой блок преобразования переменного напряжения в код, вход которого подключен к другому выходу коммутатора, а выход - к вычислительному блоку. Ш

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН з(59 G 08 С 900

ОПИСАНИЕ. ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOlNV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ, (21) 3251706/18-24 (22) 27.02.81 (46) 23.04.83. Бюл. У 15 (72) Н. А. Баранова, С. Б. Востоков н

О. В. Иванченкова (53) 681.325 (088.8) (56) 1. Скрипник Ю, А. Коммутационные цифровые измерительные приборы. М., "Энергия", 1973, с. 48. рис. 2-1.

2. Шмид Г. Устройство и принцип действия преобразователей аналог-код, перевод ГОНТИ

Р 4211(71), 1971, с. 200, рис. 4.5.

3. Шмид Г; Устройство и принцип действия . преобразователей аналог-код, перевод ГОНТИ

Р 4211(71), 1971, с. 164, рис. 3.8 (прототип).

„SU.„1013997 A (54) (57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, выходы которого подключены к одним входам коммутатора, другие входы коммутатора подключены к общей шине, а выход коммутатора подключен к одному блоку преобразования переменного напряжения в код выход которого подключен к вычислительному блоку, о т л. и ч а юшийся тем, что, с целыв повышения быст- родействия преобразователя, в него введен другой блок преобразования переменного нацряження в код, вход которого подключен к другому выходу коммутатора, а выход — к вычислительному блоку.

1013997

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи, содержащие синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), один выход которого непосредственно, а другой через делитель напряжения подключены к коммутатору, выход коммутатора подключен к блоку преобразования переменного напряжения в код, выход которого подключен к управляющему входу коммута; тора (1).

Недостатком известного преобразователя является низкое быстродействие.

Известны преобразователи содержащие СКВТ, выходы которых подключены соответственно к двум блокам преобразования переменного напряжения в код, выходы которых подключены к вычислительному блоку для формирования кода тангенса угла поворота и кода угла поворота (2).

Недостатками преобразователей являются большая погрешность дрейфа нуля и неидентичности коэффициентов передачи блоков преобразования, 14аиболес близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий СКВТ, выходьгкоторого подключены к одним входам коммутатора, другие входы коммутатора подключены к общей шине, а выход коммутатора подключен к одному блоку преобразования переменного напряжения в код, выход которого подключен к вычислительному блоку (3).

Недостатком известного устройства является низкое быстродействие.

Цель изобретения — повышение быстродействия преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий СКВТ, выход которого подключен к одним входам коммутатора, другие входы коммутатора подключены к общей шине, а выход коммутатора подключен к одному блоку преобразования переменного напряжения в код, выход которого подключен к вычислительному блоку, введен другой блок преобразования переменного напряжения в код, вход которого подключен к .другому выходу коммутатора, а выход — к вычислительному блоку.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя.

Преобразователь содержит СКВТ 1, выходы которого подключены к одним входам

ВНИИПИ Заказ 3022/60 коммутатора 2, другие входы коммутатора

2 подключены к общей шине 3, а выходы коммутатора подключены к блокам 4 и 5 преобразования переменного напряжения в код, выходы блоков 4 и 5 подключены к вычислительному блоку 6.

Преобразователь работает следующим образом.

СКВТ 1 преобразует угол а поворота вала

10 в электрические сигналы переменного тока, модулированные по амплитуде в функции синуса и косинуса угла а. Перед началом каждого цикла измерений производится определение погрешности дрейфа нуля блоков

15 4 и 5 и неравенства их коэффициентов К К передачи. Для этого по первому управляющему сигналу на вход коммутатора 2 входы блоков 4 и 5 подключаются к общей шине и на выходах блоков 4 и 5 формируются ко20 ды Й«и Но соответствующие погрешностям дрейфа нуля этих блоков. По второму управляющему сигналу на входном коммутаторе

2 косинусный выход СКВТ 1 подключается к входу блока 4, а синусный выход СКВТ1

25 подключается к входу блока 5. На выходах блоков 4 и 5 формируются коды Й4 и N г соответственно, которые поступают в вычислительный блок 6. По третьему управляющему сигналу на вход коммутатора 2 синусный, 30 выход СКВТ 1 подключается к блоку 4, а косинусный выход СКВТ1 подключается к блоку;

5. Выходные коды Ns и N4 блоков 4 и 5 поступают в вычислительный блок 6, где определяются коэффициенты передачи блоков

35 4 и 5 по формулам

- К„=4(й„-Ng ()(, и„„), 1 2 =" (-(Ч2 O ) +(Ь14 (через- °

40, Дальнейшие измерения в данном цикле производятся в третьем положении коммутатора 2

2. Полученные в каждом измерении коды на выходах блоков 4 и 5, пропорциональ-. ные sin а и cos а, передаются в блок 6, где

45 производится их коррекция в соответствии с вычисленными значениями К К N N вычисляЕ ОЛ 02 ется код, пропорциональнЫй углу (. поворота.

Поскольку определение всех коэффициентов производится перед началом цикла преобразованной, а время проведения вычисли50 тельных операций значительно меньше времени переходных процессов при коммутации напряжений, то быстродействие предложенного преобразователя значительно выше известного, Зкономический эффект от использования

55 предложенного преобразователя определяется его техническими преимушествами.

Тираж 616 Подписное