Преобразователь угла поворота вала в код

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В. КОД, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов , делителзЕ частоты, блок питания , фазовращатель и формирователь импульсов, другой вход которого схзединеа с выходом генератора импульсов/ ВЫХОДИ разрядов делителя часто ты подключены к входу блока сравнения и через блок Элементов И к входу регистра, выхода разрядов. которого подключены к другому ВХОДУ: блока сравнения, блок контроля фа- ; зового импульса, один вход которого соединён с управляю1чим входом блока . элементов И, о т л и ч а ю m и и с-я тем, что, с целью повышения преобразователя, введены дешифратор , временной дискри1«1натор, KQMпаратор и элемент ИЛИ, выходыразряд дов делителя частоты через дешифзратор подключены к одному входу врегленного дискриминатора, другой которого через компаратор соединён с выходом блока пит ания, выход форгфгрователя импульсов подключен к уирааг,. ляющим входам блока элементов И и блока сравнения, другой вход блока . контроля фазового импульса подкгаочен к выходу делителя частоты, а выходы временного дискриминатора, блока контроля фаз ового импульса и блока сравнения подключены к элементу ИЛИ. 2 Л 00 00

CCNO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕО.(ИХ

РЕСПУБЛИК

З(5О а 08 С 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ:ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3384752/18-24 (22) 25.01.82 (46) 07.05.83. Бюл. 9 17 ..(72) И.Я. Прокофьева, О.А. Беляков, Л.Г. Матвеев, В.Г. Гв6здов и B.Ã.,Ëàïøoâ (53) 681. 325 (088, 8) (.5б) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 525144, кл. G 08. С 9/04, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 748476, кл. G 08 С 9/00, 1978 (прототип), (.54) (57) ПРЕОВРАЗОВАТЕЛЪ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА B. КОД, содержащий последовательно соединенные генератор импульсон, .делитель частоты, блок питания, Фазоврашатель и формирователь импульсов, другой вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выходы разрядов делителя часто" ты подключены к одному входу блока сравнения и через блок Элементов И . б

„„SU„„1016808 A . к.входу регистра, выходы разрядов которого подключены к другому входу блока сравнения, блок коитроля фазового импульса, один вход которого. соединен с управляющим входом блока элементов И, о т л и ч а ю щ.и и с я тем, что, с целью повышения иадежнос ти преобразователя, введены дешифратор, временной дискриминатор, компаратор и элемент ИЛИ, выходы pàçðÿдов делителя частоты через дешифратор подключены к одному входу -временного дискриминатора, другой вход которого через компаратор соединен с выходом блока питания, выход форьжрователя импульсов пбдключен к управ ляющим входам блока элементов И и Е блока сравнения, другой вход блока контроля фазового импульса подклюЧен к выходу делителя частоты, а выходы врЕменного дискриминатора, блока контроля фазового импульса-и блока сравнения подключены к элементу ИЛИ.

101á808

1 2

Изобретение относится к автомати- подключены к одному входу блока арав4 ке и вычислительной технике и может. нения и через блок элементов и к быть использовано для преобразования .. входу регистра, выходы разрядов кото.угла поворота вала в двоичный код. рого подключены к другому входу блоИзвестен преобразователь угла по» ка сравнения, блоК контроля фазового ворота вала в код, содержащий после.- 5 импульса, одйн вход которого соедидовательно соединенные генератор нен с управляющим входои блока элеимпульсов, делитель частоты, блок ментов И, введены дешиФратор, эре; питания фазовращателя, фаэовращатель менной дискриминатор, компаратор и и формирователь фазового. импульса, элемент ИЛИ, выходы Разрядов делитеа также реверсивный счетчик„одно-. 10 ля частоты через дешифратор подклю-. вибратор, блок сравйвния, элементы И, чены к одному входу временного дис элементы ИЛИ .и дешифратор f13 крииинатара, другай: вход которого недостатком преобразователя явля+ через коипаратор соединен с выходом ется отсутствие., защиты от появлеиия блока питания, выход формирователя недостоверной кодовой информации ° )5 импульсов подключен к управляющим

Наиболее близким техническим Рв" входам блока элементов И и блока шением к предлагаемому. является прв, сравнения, другой вход блока коитро"образоватепь угла поворота вала s код, .ля фазового импульса подключен к высодержащий последовательно соединен- ходу делителя частоты, а выходы врв-, ныв .генератор импульсов, делитель 20 менного дискриьй натора, блока конт- частоты, блок питания, фазОВращатель Роля Фазового импульса и блока срави формирователь импульсов, выходы .- неиия подключены к элементу: ИЛИ. разрядов. делителя частоты через СтРук урная схема преобразователя. блок элементов и подключены к регист- представлена на чертеже. ру и непосредственно к одному Входу 25 пРвобразователь угла поворота ва.блока сравнения, другой вход .которо-, ла в код содержит последовательно го соединен с выкодом регистра, вы- соединенные генератор 1 импульсов, ход блока сравнения подключен к од- двлитeлb 2 частоты, блок 3 питания, ному входу ключа, другой вход кото- фазовращ тель 4-и формирователь 5 рого соединен с формирователем им- ЗО импульсовг дРугой вход которого соепульсов, а выход подключен к управ- динен с выходом генератора 1. рьтходы лявщим входам блока элементов И, . РазряДов.двлитвля 2 частоты через

ДВа ТриГгвра.и элеиеитц И, прямой и блок б элементов И подключены к реинверсный входы которого соединены xæoTÐó. 7 и непосредственно к первому соответственно с выходом формирова- входу блока- 8 сравнения, второй вход твля импульсов и блока сравнения, а З5 которого соединен с вйходом регист-.: выход подключен к счетному входу . Ра 7. Выход Формирователя 5 Йодключен первого триггера, а нулевые входы . x управляющим входам блока 6 элем@н(пврвого и второго триггеров соединв- . » И, . блока 8 сравнения и одному "ща с выходом ключа 27 . входу. брака 9,контроля фазового им-. . I . . " ., 49 пульса, другой вход которого соедиДва последовательно соединенных, нен с выходом переполнен нен с выходом переполнения делите тРиггеРа известного. пРеобразоватвлЯ ля 2 Вхо Раэр дов 2 образуют блок контроля Фазового.: рез дешифратор 10 подключены к одноиипульса. едостатком пР:образователя у™мм» 45 ра 11 другой вход которо код является вго невысокая падеж".. коипаратор 12 соединен вость, вызванная отсутатвием.контро- блока 3 питани Вых коипаратор соединен с выходом ока питания. Выход временного щатвль напряжений, а именно: их неор- и б,,ока а контр фа о дискриминатора, блока 8 оравнения ока контроля фазового импульса ., тогональностью и нвРаввнствои ампли подключены к элемент ИЛИ

:Преобразователь работает следуюКРоие того, в пРвобРазоватвле не им, бр, вырабатывается. сигнал неисправности при пропадании выходного сйгнала . Импульсы генератора .1 через делиформйроватвля импульсов. . тель 2 частоты -поступают в блок 3 . цель изобретения - повышение 55 питания, где вырабатываются два квад-. надежности преобразователя. ратурных напряжения питания фазовраПоставленная цель достигается щателя 4. Синусоидальное выходное тем, что в преобразователь угла по- напряжение фазовращатвля 4, сдвину .ворота вала в код, содержащий после-. . тое по фазе по отнснзению к напряжедовательно соединенные гейератор им- 49 нйю питания на величину, пропорцио- пульсов, делитель частоты, блок пи- . нальную углу поворота ротора фазовратания, фазовращатель и Формирователь щателя 4 относительно статора, постуиипульсов, другой вход которого сое- лает на формирователь 5, формируж ий динен с выходом генератора, импульсов фазовые импульсы в момент пере>сода выходы разрядов делителя частоты g5 сигнала через нулевое значение при

-; -101б 808

Составитель A. Смирнов

Редактор С..Bcico Техре (И.Гергель . ХоррЕктор Й.Коста

Заказ 3390/49 .Тираж 618 . . ПодписноеВНИЙПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж- 35.,-Раушская наб., д.4/5

Филиал PP!I "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4 . положительном градиенте. Импульсы

- фоРмирователя 5 разрешают перезапись мгновенного значения кода делителя 2 частоты через блок б в регистр 7..

В блоке 8 сравнения производится сравнение выходных:кодов делителя .2 частоты с кодом регистра 7 н вырабатывается разрешающий сигнал в момент их совпадения с учетом возмож.ного изменения положения фазового импульса за время преобразования . при вращении ротора фазоврацателя.

Если нет импульсных .помех и сбоев в рабате блоков преобразователя, то входной код делителя 2 частоты совпадает с кодом на выходе регистра 7 15 и момент прихода фазового импульса формирователя 5 на вход блока 8 сравнейия. Блок 8 сравнения не вырабатывает сигнала неисправности.

При.появлении помехи или сбоя выходные коды делителя 2 частоты и

:регистра 7 не совпадают в момент прихода Фазового импульса и на выходе блока 8. сравнения Формируется сигналу который проходит через зле у5 мент ИЛИ 13, сигнализируя о неисправности.

При этом блок 9 контроля, представ- ляющий собой двухразрядный делитель, производит контроль пропадания Фазо- 3 вого импульса формирователя 5, H йрн его единичном или длительном пропа- . дании иа выходе блока 9 иырабатйвается сигнал неисправности, проходящий через элемент ИЛИ 13. с выхода, блока 3 квадратурные нап- З5 ряженйя .питания Фазовращателя 4 пос-.тупают на вход - комнаратора 12.

В момент равенства положительных значений: напряжейий питания компаратор.

;12 вырабатывает. импульсй контроля, 40 при этом в дешнфраторе 10, на вход- ка-

xoyого.:поступает опорные имйульсы с делителя .2 частоты„вырабатываютсястробы. контроля,. сдвинутые относитель» . но нулевой Фазы опорно го напряжения -, 45 питания Фазовращателя 4 на временной интервал T/4 (Т- период опорного ФЙВ .. ряжения)..

Длительность строба .контроля.оцре деляется заданной максимальйой ошиб". . кой преобразователя, выэзанной допус тииям неравенством амплитуд и-.откно« . : нением от 90 град. сдвига фаз питао-, щих: фаэовращатель 4 напряжений.

-Импульс контроля и строб контроля поступают на входы временного дискриминатора 11, где происходит срав-. нение их временных положений.

Если импульс контроля компаратора 12 совпадает во времени ño.стро+ бом контроля дешифратора 10, то временной дискриминатор. 11 не щирабаты вает сигнал неисправности. Если па- раметры питающих фаэовращатель 4 напряжений не соответствуют -заданным, то импульс контроля не совпадает: во . времени со стробом контроля, и вре-. менной дискриминатор 11 вырабатывает сигнал неисправности питания,. который проходит через элемент ИЛИ 13, снг-:; нализируя о недостоверности выходно. го кода преобразователя. Сигнал нейс правности преобразователя может .быть. использован для эапирания приемных. устройств потребителя- и защйты от. использования недостоверного хада.

Выходные сигналы неисправности преобразователя и неисправности:питания могут быть нспольэовайы для . автоматического переключения неисп-, равного блока питания на резервный или для вывода на индикацйю.

Таким образом, в предлагаем@и. преобразователе сигнал иеисправностй преобразователя, сйгнализирувйр и о недостоверности выходного кода, вырабатывается ие тоько ри ФиаэльФсной помехе и сбое, но и при йзиейе-.. нии параметров питающих фазовращатвль напряжений, а также при .неисправности блоков, вызнвакврис пройадание Фавовб. го импульса, что существенно. йовншает > надежность преобразователя.