Преобразователь угла поворота вала в код

 

1022201 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

ИИИИИИ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„

МЮ 608 С 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCk!OMV OBHTBTTOCTSV

ГОСУДАРСЯ%ННЫЙ H0NffKT СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И. ОТНРЫТИЙ (21) 8400427/18-2 4 (22) 18.О2.82 (46) 07.06.83. Бюл. ¹ 21 . (72) L Г. Домрачев, В. В. Миракян, .В. A. Подолян и P. А. Саркисян . (7;1) Московский лесотехнический институт. и Специальное конструкторское бюро

Института радиофизики и электроники

АЙ Армянской CCP

- (53) 681,325 (088.8) (56) 1. Авторское свиидетельство СССР № 432563, кл..608 C 9/СО, 1973, 2. Авторское свидетельство СССР

% 337839, кл. 008 С 6/00> 1970 (п ).

Г

: (54) (57) ПРЕОБРАЮВАТЕЛЬ УГЛА

- nQBOPOTA 9АЛА В KOQ содержащий кодовую маску с кодовыми: дорожками в цихлйческом коде, против которых расположены считывающие элементы соот» ветствующих разрядов, дешифратор старшйх разрядов и управляемый дешифратор младших разрядов, î w л и ч а ю щ и й.с я тем, что, с целью повышения информативности преобразователи, кодоваа дорожка младших разрядов содержщ, коды 21 разрядов,. остальные кодовые дорожки содержат коды М старших разрядов; а дешифратор старших -.раарядов выполнен управляемым, к сигнальным

ВХОЛВМ 5IIIPSBBOBTTOTO Д ЙФИРЙ ИЛИЬ

OTBX РВИРИПОВ TBBTTTTCOOOBOT Й . 1 . OOSTOT вакмних элементов младших разрядов, к управляющим входам управляемого дешиф.

° ратора младших разрядов подключены

1щ -1 вьйсодов, старших разряа0в ареобра, зователя, остальными выхапами «отсрого . являвтсяе-й выход дешифратара старших Я разрядов и выходы управйяемого дешифуа-- . тора младших разрядов,считывакиаий - элемент первого разряда соединен с управляющим входом дешифратора старших раэ рядов, к снгнвльным входам «оторого подключены ачитываюшиеся элементы

+-1 и щрадрндов.

1022201

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при реализации устройств ввода информации об угле поворота вала в вычислительную машину.

Известен преобразователь угла поворота вала в код со шкально-матричным принципом кодирования, содержащий диск с кодовой маской, считывающие элементы и блок формирования выходного. кода, причем число кодовых дорожек меньше .общего числа разрядов преобразователя, так как одна кодовая дорожка может

; содержать: участки кодовых последова-: тельностей двух и более разрядов (1) .

Недостатком этого преобразователя является невысокая информативность.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности являе ся преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодовую маску с нанесенным на ее кодовые дорожки циклическим кодом, против. кодовых дорожек на одинаковом расстоянии друг от друга расположь, ны считывающие элементы, дешифратор старших разрядов и управляемый дешифратор младших" разрядов

Преобразователь имеет одну. кодовую 30 дорожку с 2 секторами, содержащими коды 2 " младших разрядов, одну дорожку, соответствующую Р-иу paapMу (старшему относительно 2 предыдущих) и одну две дорожки для формиров6- 35 ния и старших разрядов. Общее число разрядов такого преобразователя, yl= ю 2, где A- число разрядов ко I да, полностью или чистично управляющего дешифратором младших разрядов (остальных п- иразрядов), Число.считы вающих элемейтов преобразоватепя на едййицу большей, поскольку каждый из

Ь

2 секторов кодовых дорожек считыва eyes одним элементом, а разрядов в 2

М секторах только 2 " (один из секторов не имеет кодовой последовательности).

Практический интерес представляет .,реализация диапазона точностей преобразователей, соответствующего 6 - 18 разрядам. Для преобразователей типа

Ф+ 2 перекрытие этого диапазона достигается", при)а=2,3 и 4 (2), Недостатком преобразователя является его невысокая йнформативность.

Ыель изобретения -повышение информативности преобразователя угла поворота вала в код.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем кодовую маску с кодовыми дорожками в циклическом коде, против которых расположены считывающие элементы соответствующих разрядов дешифратор старших разрядов и управляемый дешифратор младших разрядов, кодовая дорожка, младших разрядоФ, содержит коды 2> " разрядов, остаги ные кодовые дорожки содержат коды И старших разрядов, а дешифратор старших разрядов выполнен управляемым, к сиг нальным входам управляемого дешифратора младших разрядов подключены

2 считывающих элементов младших разрядов, к управляющим входам управ- ляемого дешифратора младших разрядов подключены Уп-1 выходов старших разрядов преобразователя, остальными вы ходами которого являются 9К-й выход дешифратора сгарших разрядов и выходы управляемого дешифратора младших разрядов, считывающий элемент первого разряда соединен с управляющим входом дешифратора старших разрядов, к сщ нальным входам которого подключены считывающие элементы М -1 и A разрядов.

Такое выполнение позволяет на каж дой кодовой. дорожке расположить максимально возможное число разрядов, что свидетельствует о полной реализации возможностей по удельной информативности кодового диска.

На фиг. 1 приведена структурная схема преобразователя угла поворота вала в код; на фиг. 2 - схема дешифратора старших разряцов с подключенными к нему чувствительными элементами; на фиг. 3 - схема управляемого дешифратора младших разрядов с подключенными чувствительными элементами.

Преобразователь:(фиг.1) содержит . кодовую маску 1 с тремя кодовыми ае;. рожками 2-4, считывающие элементы

5-16 (обозначены кружочками), расположенные против кодовых дорожек 2-4, управляемый дешифратор 17 старших разрядов и управляемый дешифратор 18 младших разрядов.

Дешифратор 17 с арших разрядов (фиг.2) содержит логические элемент ты 2 И-HE 19, а дешифратор 18 младших разрядов (фиг.З) - восьмиканал иые селекторы-мультиплексоры 20 ..

Преобразователь работает следующим образом.

3 10

Дешифратор 17 по коду первого (старшегс разряда, снимаемого непооредственно со считывающего элемента 5, управляет коммутацией. считываюших элементов 7 и 8, формируя на выходе код третьего и четвертого разрядов.

Дешифратор .18 по коду первого, второго и третьего разрядов .управляет коммутацие и считываюижх элементов 9-16, формируя код васьми младших разрядов преобразователя.

Щ

Дорожка 2 разделена. с точностью младшего разряда на 2 равных секторов. Все .сектора заполнены кодовыми последовательноетями .младших разрядов выходного. кода. Дорожки 3 и 4 содержат Фи -разрядный код, A-1старших разрядов которого. управляют коммутацией считывающих элементов 916, при этом-код снимаемый счнтывак щим элементом 5первого разряда,,к тому же управляет коммутацией считы» вающих элементов 7 и 8 третьего и чэтВертого разрядов Вьиюдного кода .

Функции дешифраторов. 17 и 18 старших и младших разрядов аналогичны и заключаются в циклической коммута22201 а

;тами 7-16 в соответствии с управляю щим кодом. Для дешифратора 17 старших разрядов управляющий код - одно- разрядный, для дешифратора 18 - трех

5 разрядныйэ Для дешифратора 17 можно использовать, например, логические интегральные схемы типа 13ЗЛАЗ, а для двшифратора 18 — 13ЗКП5.

В общем случае. И разрядный пре»

10 образователь содержит одну к%Юную дс - . рожку, разбитую на 2и равных секторов, . ; в которых размешаны кодовые поаледо

;вательности 2л " младших разрядов. и, несколько дорожек для формирования

35 )Vl старших разрядов, Общее наибольшее число разрядов преобразователя и = N+ 2;

В случае, если нет необхадимости в точности, обеспечиваемой двумя младшими * разрядами, кодовые последовательности

20 могут содержаться лшнь в части секторов . .кодовой дорожки 2. Число считывающих элементов преоб разоватеая равно ет о наиболыпей раэрядности. Перекрытие практического диа назона точностей достигается при а 4 и —. 5.

Предлагаемое устройство более эф фективно, чем известное..1022201

fp: Яр

elf

1022201

ВНИИПИ Заказ 4050/43 Тираж 618 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4