Устройство для автоматического вождения уборочной машины вдоль убираемых рядков

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ УБОРОЧНОЙ МАW и aCoio3iFi MTPHTj.).. . 13 I S 1l;Ai:va -v.:,;i/ -V «I--.-.-. l fetfirtSi.; 1 .. шины вдоль УБИРАЕМЫХ РЯДКОВ, содержащее механический копир-водитель, связанный системой рычагов и тяг с гидрораспределителем , и исполнительный гидроцилиндр , отличающееся тем, что, с целью повышения точности вождения, оно снабжено управляющими гидравлическими механизмами , причем последние установлены на копир-водителе и связаны с ним посредством фрикционного механизма. S 4 4 ;о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК уд) А 01 В 69/04

ГосудАРственный комитет сссР по делАм изОБРетений и отнРытий (21) 3328933/30-15 (22) 14.08.81 (46) 30.04.83. Бюл. № 16 (72) Л. А. Борошок и А. П. Митрофанов (53) 631.311 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 676200, кл. А 01 В 69/04, 1976. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ УБОРОЧНОЙ МА„„SU„„1014490 A

ШИНЫ ВДОЛЬ УБИРАЕМЫХ РЯДКОВ, содержащее механический копир-водитель, связанный системой рычагов и тяг с гидрораспределителем, и исполнительный гидроцилиндр, отличающееся тем, что, с целью повышения точности вождения, оно снабжено управляющими гидравлическими механизмами, причем последние установлены на копир-водителе и связаны с ним посредством фрикционного механизма.

1014490

Изобретение относится к- сельскохозяйственному машиностроению, в частности к автоматическим системам вождения уборочных машин.

Известно устройство для автоматического вождения уборочной машины вдоль убираемых рядков, содержащее механический копир-водитель, связанный системой рычагов и тяг с гидрораспределителем и исполнительный гидроцилиндр (1).

Недостатком известного устройства является наличие механической передачи системы рычагов и тяг от копир-водителя к гидрораспределителю, передающей управляющий сигнал со значительными ошибками из-за наличия люфтов в местах соединения отдельных ее звеньев.

Кроме того, возникновение ошибок при передаче управляющего сигнала возможно в результате случайных упругих деформаций отдельных звеньев системы передачи.

Цель изобретения — повышение точности вождения уборочной машины вдоль убираемых рядков.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено управляющими гидравлическими механизмами, причем последние установлены на копир-водителе и связаны с ним посредством фрикционного механизма.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 — вид по срелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2.

Устройство для автоматического вождения уборочной машины вдоль убираемых рядков содержит копир-водитель 1, на раме которого установлено два управляющих гидравлических механизма 2 типа сопло-заслонка, гидрораспределитель 3 с гидравлическим управлением, гидравлическую связь управляющих гидравлических механизмов 2 с гидрораспределителем 3, в которую входит клапан постоянного расхода 4 и гидравлический мостик с дросселями 5 и 6, гидравлический замок 7 и гидроцилиндр исполнительного механизма 8.

Заслонки 9 управляющих гидравлических механизмов 2 с помощью тяг 10 и фрикционов 11 соединены с копир-водителем 1.

Торцовые полости гидрораспределителя

3 маслопроводами 12 соединены с соплами

5 !

О

13 управляющих гидравлических механизмов 2. Питание управляющих гидравлических механизмов 2 рабочей жидкостью осуществляется по маслопроводу 14 от сливной полости гидрораспределителя 3 через гидравлический мостик с дросселями 5 и 6.

Поворот заслонки 9 с одной стороны ограничен соплом 13, а с другой — ограничителем 15.

Устройство работает следующим образом.

При движении по рабочей длине гона копир-водитель 1 находится между рядками стеблей убираемых растений.

Если произойдет отклонение машины от требуемой траектории движения, копир-водитель 1 сталкивается со стеблями. При этом он поворачивается и через тягу 10 и фрикцион 11 поворачивает заслонку 9 в сторону сопла 13. Сразу же после начала поворота одно из сопел 13 оказывается закрытым соответствующей заслонкой 9. Дальнейший поворот копир-водителя 1 происходит за счет фрикциона 11. При перекрытии заслонкой 9 выходного отверстия сопла 13 в соответствующем маслопроводе 12 повышается давление рабочей жидкости, золотник гидрораспределителя 3 перемещается, и масло поступает в одну из полостей гидроцилиндра 8. В результате осуществляется поворот управляемых колес. Так как включение гидравлической системы произошло в начальный момент поворота копир-водителя, то этим компенсируется запаздывание срабатывания отдельных звеньев системы, что обеспечивает высокую точность копирования рядков стеблей.

При возврате копир-водителя 1 в среднее положение заслонка 9 перемещается к ограничителю 15. Сопло 13 оказывается открытым в начальный момент движения и соответственно прекращается подача рабочей, жидкости к гидроцилиндру 8. Аналогично дальнейшее движение копир-водителя 1 происходит за счет фрикциона 11. Здесь также имеет место опережение подачи ситнала.

Применение предлагаемого устройства дает экономический эффект за счет уменьшения потерь в результате точного следования уборочной машины вдоль убираемых рядков растений.

1014490

Puz. 5

Редактор И. Ковальчук

Заказ 3049/1

Составитель С. Заруцкий

Техред И. Верес Корректор А. Ильин

Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ. Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб д. 4/5

Филиал ППП <Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4