Гидравлический следящий привод

 

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий задающее устройство, связанный с ним эталонный винт, исполнительный гидродвигатель и золотник , гидравлически связанный с насосом, баком и полостями исполнительного гидродвигателя , а через последовательно соединенные тягу и рычаг - с подпружиненными основным и вспомогательным щупами, взаимо .и,,/ 1 Г, действующими с винтом, при этом тяга снабжена профилированным пальцем, закрепленным пружинящей скобой в криволинейной проточке, а рычаг - кулачком для взаимодействия с конечным выключателем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен подключенным к полостям гидродвигателя гидромотором обратной связи с поворотным и установленным с возможностью осевого перемещения выходным валом, выполненным заодно с рычагом, в торце которого выполнена расточка, и промежуточным валиком, на одном конце которого выполнена криволинейная проточка, а на другом - опора вращения, установленная в расточке рычага, при этом тяга жестко соединена с золотником и выполнена в виде плоской пружины. (Л ел N5 Г

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1015129 (51) F 15 В 902

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

1 (" : «т.;,,» i

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1ц - -- ..

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ действующими с винтом, при этом тяга снабжена профилированным пальцем, закрепленным пружинящей скобой в криволинейной проточке, а рычаг — кулачком для взаимодействия с конечным выключателем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен подключенным к полостям гидродвигателя гидромотором обратной связи с поворотным и установленным с возможностью осевого перемещения выходным валом, выполненным заодно с рычагом, в торце которого выполнена расточка, и промежуточным валиком, на одном конце которого выполнена криволинейная проточка, а на другом — опора вращения, установленная в расточке рычага, при этом тяга жестко соединена с золотником и выполнена в виде плоской пружины. (21) 3356326/25-06 (22) 16.11.81 (46) 30.04.83. Бюл. № 16 (72) М. А. Глива (53) 62-526 (088.8) (56) l. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2983080/25-06, кл. F 15 В 9/02, 1980. (54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИИ СЛЕДЯЩИй ПРИВОД, содержащий задающее устройство; -связанный с ним эталонный винт, исполнительный гидродвигатель и золотник, гидравлически связанный с насосом, баком и полостями исполнительного гидродвигателя, а через последовательно соединенные тягу и рычаг — с подпружиненными основным и вспомогательным щупами, взаимо1015129

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков с числовым программным управлением.

Известен гидравлический следящий привод, содержащий задающее устройство, связанный с ним эталонный винт, исполнительный гидродвигатель и золотник, гидравли чески связанный с насосом, баком и полостями исполнительного гидродвигателя, а через последовательно соединеНные тягу и рычаг — с подпружиненными основным и вспомогательным щупами, взаимодействующими с винтом, при этом тяга снабжена профилированным пальцем, закрепленным пружинящей скобой в криволинейной проточке, а рычаг — кулачком для взаимодействия с конечным выключателем (1).

Недостатком известного привода является низкая надежность вследствие возможности повреждения эталонного винта при за- 20 клинивании золотника.

Цель изобретения — повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что гидравлический следящий привод, содержащий задающее устройство, связанный с ним эталонный винт, исполнительный гидродвигатель и золотник, гидравлически связанный с насосом, баком и полостями исполнительного гидродвигателя, а через последовательно соединенные тягу и рычаг — с подпружи30 ненными основным и вспомагательным щупами, взаимодействующими с винтом, при этом тяга снабжена профилированным пальцем, закрепленным пружинящей скобой в криволинейной проточке, а рычаг —.- кулач35 ком для взаимодействия с конечным выключателем, снабжен подключенным к полостям гидродвигателя гидромотором обратной связи с поворотным и установленным с возможностью осевого перемещения выходным валом, выполненным заодно с рычагом, в тор- 40 це которого выполнена расточка, и промежуточным валиком, на одном конце которого выполнена криволинейная проточка, а на другом — опора вращения, установленная в расточке рычага, при этом тяга жестко соединена с золотником и выполнена в виде плос- 4 кой пружины.

На фиг. 1 изображена схема гидравлического следящего привода; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Привод содержит задающее устройство, например, в виде шагового электродвигателя 1, связанный с ним эталонный винт 2, исполнительный гидродвигатель 3 с полостями

4 и 5, золотник 6, гидравлически связанный с насосом 7, баком 8 и полостями 4 и 5, а через последовательно соединенные тягу 9 и рычаг 10 — с подпружиненными пружиной

11 основным и вспомагательным щупами 12 и 13 соответственно, взаимодействующими с винтом 2, и гидромотор 14 обратной связи.

Тяга снабжена профилированным пальцем !5, закрепленным пружинящей скобой

16 в криволинейной проточке 17, выполненной на одном конце промежуточного валика 18, на другом конце которого выполнена опора 19 вращения, установленная в расточке 20, выполненной в торце рычага 10. Рычаг

10 снабжен кулачком 21 для взаимодействия с конечным выключателем 22, электрически связанным с электродвигателем 1 и приводом 23 насоса 7. Тяга 9 соединена с золотником 6 и выполнена в виде плоской пружины. Рычаг 10 выполнен заодно с выходным валом гидромотора 14 и установлен с возможностью вращения и осевого перемещения.

Гидравлический следящий привод работает следующим образом.

При подаче входного сигнала на шаговый электродвигатель 1 перемещаются винт 2, щуп 12, рычаг 10, валик 18, тяга 9 и золотник 6.

В полостях 4 и 5 и на гидромоторе 14 возникает перепад давлений. Гидродвигатель 3 выполняет рабочий ход, а гидромотор 14 поворотом рычага 10 возвращает золотник 6 в исходное положение. При этом рычаг 10 поворачивается на опоре 19, а щуп 12 перемещается по винтовой поверхности винта 2.

В случае заклинивания в процессе работы золотника 6 винт 2 продолжает перемещать рычаг 10, при этом палец 15, перемещаясь по криволинейной проточке 17, разрывает кинематическую связь золотника как с винтом 2, так и с гидромотором 14 обратной связи.

При дальнейшем движении рычага 10 щупы 12 и 13 выводятся из зацепления с винтом 2, а кулачок 21 воздействует на конечный выключатель 22, отключающий электродвигатель 1 и привод 23 насоса 7.

Использование данного изобретения в гидросистемах станков с числовым программным управлением позволит повысить их н а де ж ност ь.!

О!5!29 и»2

Редактор С. Пекарь

Заказ 3174/33

Со с та в и тель Е. Пе ки н

Техред И. Верес Корректор А. Повх

Тираж 717 Подписное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по .делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4