CCCP ае делам нзебретекик и открытка (53) УДК 621.525 (088.8) А.С. Бурчаков, Б.Я. Экбер, А.Е. Гонтов, S.È. Солод, Б. И. Федунец, П. В. Коваль, А.А. Атрушкевич1 и В. Г ; Лурий у

l --Производственное объединение "Гидро голь ".". :.:; (72) Авторы изобретения (7l ) Заявитель (5Й) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано для управления режущими органами горнодобывающих машин.

Известен гидравлический привод, содержащий задающий и исполнительные гидродвигатели и устройство гидромеханической связи, включающее распределители с подпружиненными золотниками, каждый и которых гидравлически связан с источником питания и с одним из исполнительных гидродвигателей, выход-. ные элементы которых связаны механизмом обратной связи с золотниками распределителей (1 ).

Недостатком известного привода являются низкая надежность вследствие высоких требований к герметичности элементов привода и низкое быстродействие из-за отсутствия жесткой связи исполнительных гидродвигателей с золотниками.

Целью изобретения является повышение быстродействия и надежности.

Указанная цель достигается тем, что привод снабжен дополнительным распределителем, гидравлически связанным с распределителями и задающим гидродвигателем, каждый гидродвигатель снабжен параболическим сектором, жестко соединснным с его выходным элементом, все золотники распределите-. лей, связанных с исполнительными двигателями, установлены соосно, а механизм обратной связи выполнен в виде установленного параллельно золотникам стержня с размещенными на нем подвижными втулками по числу исполнительных гидродвигателей, один из торцов каждой из которых взаимодействует с золотником соответствующего распределителя, а другой торец выполнен параболическим и взаимодействует с сектором соответствующего гидродвигателя, при этом сектор задающего гидродвигателя жестко соединен со стержнем.

794

Формула изобретения

3 937

На чертеже изображен предложенный гидравлический привод.

Гидравлический привод содержит задающий 1 и исполнительные 2 гидродвигатели и устройство гидромеханической связи, выполненное в виде соосно установленных распределителей 5 вЂ” 7 с подпружиненными золотниками (не изображены), каждый из которых гидравлически связан с источником питания (не изображен) и ,с одним из исполнительных гидродвигателей 2 вЂ” 4 соответственно, выходные элементы 8 - 11 гидродвигателей

1 - 4 жестко соединены с параболическими секторами 12 - 15 соответственно. Гидоодвигатель 1 связан с дополнительным распределителем 16, его сектор 12 жестко связан со стержнем 17, на котором установлены подвижные втулки 18 - 20, торцы 2 1 - 23 которых взаимодействуют с золотниками распределителей 6 - 7 соответственно, а параболические торцы

24 вЂ . 26 с секторами 12 - 14 соответственно.

Гидравлический привод работает следующим образом.

От источника питания рабочая жидкость поступает к распределителям

5 - 16 . Скорость всем гидродвигателям задает распределитель 16, Если задающий и исполнительные гидродвигатели 1 вЂ” 4 движутся синхронно, то рабочая жидкость подается в них с одинаковым расходоМ до подхода выходных элементов 8 вЂ” 11 в крайнее положение. Затем с помощью распреде. лителя 16 рабочая жидкость меняет направление и выходные элементы

8 - 11 движутся в обратном направлении от другоro крайнеro положения.

Таким образом, осуществляется синхронное перемещение от одного до другого крайнего положения.

В случае, если скорость, одного из исполнительных гидродвигателей, например 3, превышает заданную скорость, сектор 14 нажимает на торец 25 втулки 19, которая, перемещаясь вдоль стержня 17, передает усилие на золотник распределителя 6, который уменьшает расход жидкости к исполнительному гидродвигателю 3, что приводит к снижению его скорости до заданной величины. Если скорость одного из исполнительных гидродвигателей, например 3, падает ниже за-t данной, то между сектором 14 и торцом 25 втулки 19 появляется зазор, и подпружиненный золотник распределителя 6 перемещается до восстановления контакта сектора 14 и втулки 19.

Происходит увеличение подачи рабочей жидкости к исполнительному гидродвигателю 3, в результате чего скорость его увеличивается до заданной.

ip Применение данного изобретения для управления режущими органами горнодобывающих машин позволяет повысить их быстродействие и надежность и, следовательно, повысить эффектив1 ность их использования.

Гидравлический привод, содержащий задающий и исполнительные гидродвигатели и устройство гидромеханической связи, включающее распределители с подпружиненными золотниками, каждый из которых гидрзвлически связан с источником питания и с одним из исполнительных гидродвигателей, выходные элементы которых связаны механизмом обратной связи с золотниками распределителей, о т л и чающий ся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности, привод снабжен дополнительным распределителем, гидравлически свя3S занным с распределителями и задающим гидродвигателем, каждый гидродвигатель снабжен параболическим сектором, жестко соединенным с его выходным элементом, все золотники рас4О пределителей, связанных с исполнительными гидродвигателями, установлены соосно, а механизм обратной связи выполнен в виде установленного параллельно золотникам стержня с

45 размещенными на нем подвижными втул. ками по числу исполнительных гидродвигателей, один из торцов каждой из которых взаимодействует с золотником соответствующего распределителя, а другой торец выполнен параболи50 ческим и взаимодействует с сектором соответствующего гидродвигателя, при этом сектор задающе ro гидродви гателя жестко соединен со стержнем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 319761, кл. F 15 B 9/10, 1970.

937794

Составитель С. Рождественский

Редактор П. Коссей Техред И. Гайду, Корректор И. Иуска

Заказ 44 13/48 Тираж 735 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Реверсивный гидроцилиндр // 931990

Гидравлический следящий привод // 922341

Механизм переключения // 918943

Пневматический вращательный шаговый привод // 892035

Гидравлический следящий привод // 889902

Гидроусилитель // 877151

Гидропривод // 861765

Пневматический двигатель возврат-ho-поступательного движения // 842230

Двухрежимный гидроусилитель // 840515

Гидравлический привод // 2103564

Гидравлическое золотниковое распределительное устройство // 2134363

Изобретение относится к гидравлическому золотниковому распределительному устройству для рабочих цилиндров

Гидравлический привод и способ регулировки гидравлического привода // 2174626

Изобретение относится к устройствам автоматического управления рабочими органами и процессами, преимущественно при воздействии экстремальных условий, например в системах управления ракетой

Цифроаналоговый преобразователь гидравлического привода // 2174627

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов

Способ регулировки гидравлического привода // 2216653

Изобретение относится к способам регулировки устройств автоматического управления рабочими органами и процессами, работающих преимущественно при воздействии экстремальных условий, например в системах управления ракетой

Распределительный двузначный тандем золотников с логической функцией "то..., то" // 2251029

Изобретение относится к машиностроению, использующему в производстве приспособления, машины и механизмы с пневматическими и гидравлическими приводами, управляемыми логическими элементами в функции пути, времени и давления

Способ управления рулевым пневмоприводом управляемой ракеты и рулевой пневмопривод для его осуществления // 2254501

Изобретение относится к области автоматики, в частности к силовым системам управления, работающим на газообразном рабочем теле, и может быть использовано при разработке рулевых приводов летательных аппаратов

Следящее устройство системы управления // 2297570

Изобретение относится к энергетическому машиностроению, а именно к конструкции следящих устройств для управления энергетической установкой, и предназначено для использования в качестве устройств управления установок, имеющих теплонагруженные рабочие камеры

Цифроаналоговый преобразователь гидравлического привода // 2313698

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов

Устройство для проверки работоспособности цифроаналогового преобразователя гидравлических агрегатов и способ проверки работоспособности цифроаналового преобразователя гидравлических агрегатов // 2324846

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано для испытаний цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) гидравлического типа