Штанга инструментального манипулятора

 

1. ШТАНГА ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ЙАИИЦУЯЯТОРА, содержащая водило, свяЭ1ан1е1й с ним барабан с упругим :элементом и державку, отличающаяся тем, что, с целью повышения надёжности при возврате инструмента в исходное положение после СИНТИЯ технологической нагруэки она снабжена механизмом выравнивания положения инструмента, выполненным в виде конической шестерни, жестко связанной с державкой, и кулачка, кинематически связанного с упругим элементом и взаимодействующего с шестерней 2. Штанга по п.1, отличающаяся тем, что упругий элемент выполнен в виде пневмокамеры, заполненной сжатым воздухом. о N9 СП СЬ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

00UtW

РЕСПУ6ЛИК уд) В 21 J 13/08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

HA (21) 3380430/25-08 . (22) 21.01.82 (46) 07-06. 83- -Бюл. В. 21 (72) В.Ф; Писцов, В.И. Койрес и Й.P. Кавицкий (71) Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроении Производственного объединения "Уралмаш" (53) 62.-229. 72з 621. 735(088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 711736, кл.. В 21 J 13/08, 1974. ,(54) (57) 1.- ШТАНГА ИНСтРУИЯНТАЛЬНОГО

ИАИИПУЛЯ10РА,.содержащая вбдило, свяэанюяй с .ним барабан с упр; гим

:элементом и державку, о т л и ч а в,SUÄÄ 10 151 А щ а я с я тем, что, с целью повьааения надежности при возврате инструмента в исходное положение после снятия технологической нагрузки, она снабжена механизмом выравнивания положения инструмента, выполненным в виде конической шестерни, жестко связанной с держаэкой, и кулачка, кинематически связанного с упругим элементом и взаимщействувщего с шестерней.

2. Штанга по п.1, О т л и ч а в щ а я с я тем, что упругий элемент выполнен в виде пневмокамеры, заполненной сжатым воздухом.

1021516

Составитель И. Бакулина редактор Н. Швыдкая Техред М.Тепер Корректор В . Макаренко Ъ

Заказ 3960/9 Тираж 686 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал IIIIII "патент", г. Ужгород, ул. проектная, 4

Изобретение относится к обработке металлов давлением, и может быть использовано для механизации трудоемких операций при ковке на прессах, в частности при подаче в рабочую зону пресса технологического инструмен- 5 та типа топоров, уголков и т.п.

Известна штанга иистрУмеитапьйо- го манипулятора, содержащая водилоу связанный с ним барабан с „пругим элементом и державку g 1 .

Недостатком известного устройства является низкая надежность при возврате инструмента в исходное положение после снятия технологической нагрузки. 15

Цель изобретения — повышение надежности при возврате инструмента в исходное положение после снятия технологической нагрузки..

Поставленная цель достигается 20 тем, что штанга инструментального манипулятора, содержащая водило, связанный с ним .барабан с упругим элементом и державку, снабжена механизмом выравнивания положения ин- струмента, выполненным в виде кони» ческой шестерни, жестко связанной с державкой, и кулачка, кинематически связанного с упругим элементом и взаимодействующего с шестерней, причем упругий элемент выполнен в виде пневмокамеры, заполненной сжатым воздухом.

На чертеже изображена предлагаемая штанга.

Штанга инструментального манипулятора содержит водило 1, на фланце 2 которого свободно размещена передняя стенка барабана 3,,а задняя стенка барабана 3 свободно размещена на фланце 4 гильзы 5, s 40 которой смонтирована державка 6 технологического инструмента (.не показан) . В барабане 3 расположен упругий элемент 7, выполненный в виде пневмокамеры, заполненной сжатым воздухом. По обе стороны пНЕвмокамеры размещены контактирующие с ней рычаги 8, которые в свою очередь через штифты 9 связаны с подвижными .пластинами 10 и 11, причем штифты 9 пластины 10 контактируют с фланцем 2 водила 1, а штифты 9 пластины 11 " с фланцем. 4 гильзы 5 через простав,ку 12. Последняя снабжена закреплен ным на ее оси 13 роликом 14, связанным с механизмом выравнивания. Механизм выравнивания содержит жестко связанную с державкой ф коническую шестерню 15, вэаимодействующук с кулачком 16, выполненным с зубчатыми секторами, шарнирно установленным на оси 17 и контактирующим с роликом 14, нри этом ось 17 неподвижно закреплена в гильзе 5.

Штанга инструментального манипулятора работает следующим образом.

В рабочем положении распорное усилие пневмокамеры 7,усиленное рычагами 8, передается через пластины 10 и 11 иа фланеры 2 и 4 соответственно водила 1 и гильзы 5, прижимая их к внутренней поверхности стенок барабана 3. При работе пресса в процессе ковки возможен поворот инструмента вокруг своей оси, смещение его в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также вдоль оси. Для повышения иадежности при возврате инструмента в исходное положение после снятия технологической нагрузки используется механизм выравнивания.

В случае поворота инструмента вместе с ним поворачивается державка 6, а вместе с ней » » шестерня 15 и находящийся в зацеплении с ией кулачок 16.

При вращении кулачка 16 он воздействует иа ролик 14 проатавки 12, перемещая ее вдоль штанги. Проставка

1Д перемещает в свою очередь пластину 11, штифты 9 которой воздействуют иа рычаги 8, которые сжимают пневмокамеру 7, а следовательно, и находящийся в ией сжатый воздух.

После снятия технологической нагрузки происхо) ит поворот элементов механизма выравнивания. в противоположную сторону под действием усилия сжатого воздуха пиевмокамеры 7, и . инструмент занимает исходное положение.

Аналогично происходит работа механизма выравнивания при изменении исходного положения инструмента в горизонтальном, вертикальном и других направлениях.

Использование изобретения позволяет повысить надежность при возврате инструмента в исходное положение осле снятия технологической нагрузи вследствие изменения данного нолоения, выэваиного возможным повороом инструмента вокруг своей оси или смещения в горизонтальной, вертикальной плоскостях и вдоль оси.