Схват

 

СХВАТ, преимущественно для сепараторов роликоподшипников, содержащий корпус, установленные на нем рычаги, и зажимные губки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности схватывания сепаратов, каждая губка выполнена в виде вилки и снабжена скобообразными пластинами, расположенными внутри вилки, шарнирно связанными с ней посредством общей оси, и взаимодействующими с боковой поверхностью сепаратора.

ÄÄSU ÄÄ 1024273

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

g g В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOINY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

57 о

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ. СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3409663/25-08 (22) 12.03.82 (46) 23.06.83. Вюл. № 23 (72) Е. С. Горячев и Ю. В. Мухин (71) Первый государственный ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции подшипниковый завод (53) 62-229.72 (088.8) (56) 1. Малов А. Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М., «Маш фостроение», 1965, с. 126, рис. 73 (прототип). (54) (57) СХВАТ, преимущественно для сепараторов роликоподшипников, содержащий корпус, установленные на нем рычаги, и зажимные губки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности схватывания сепаратов, каждая губка выполнена в виде вилки и снабжена скобообразными пластинами, расположенными внутри вилки, шарнирно связанными с ней посредством общей оси, и взаимодействующими с боковой поверхностью сепаратора.

1024273

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам манипулирования изделиями, и может быть использовано в подшипниковом производстве для захвата сепараторов роликоподшипников, например, при их извлечении из штампа.

Известен схват, содержащий корпус, установленные на нем рычаги и зажимные губки (1) .

Недостатком известного схвата является низкая надежность захвата. В случае выемки таким устройством сепараторов ролико- подшипников из штампа возможнр проскальзывание губок по внутренней боковой поверхности сепараторов, т.е. не извлечение сепараторов из штампа.

Целью изобретения является повышение надежности схватывания сепараторов.

Поставленная цель достигается тем, что в схвате, содержащем корпус, установленные на нем рычаги и губки, каждая губка выполнена в виде вилки и снабжена скобообразными пластинами, расположенными внутри вилки, шарнирно связанными с ней посредством общей оси, и взаимодействующими с боковой поверхностью сепаратора.

На фиг. 1 изображен предлагаемый схват, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б.-Б на фиг . 2; на фиг. 4 — то же. но в другом положении пластин относительно перегородок сепаратора; на фиг. 5 — то же, в третьем положении пластин относительно перегородок сепаратора.

Схват содержит корпус 1, в котором на осях 2 установлены с возможностью поворота рычаги 3, несущие на своих концах зажимные губки 4. В губках 4 на осях 5 шарнирно установлены скобообразные пластины 6 и 7, выступы которых обращены к боковой поверхности извлекаемого из штампа (не показан) сепаратора 8 роликоподшипника. Верхние поверхности пластин 6 и 7, являющиеся несущими, расположены в одной плоскости.

Предлагаемый схват работает следующим образом.

Перемещая корпус 1 (например, с помощью робота, который на фигурах не показан), вводят сдвинутые друг к другу губки

4 рычагов 3 внутрь сепаратора, расположенного в штампе. Далее, специальным механизмом (не показан) принудительно разво10 дят друг от друга губки 4, поворачивая рычаги 3 вокруг осей, 2 до взаимодействия гу-, бок 4 с верхним кольцом сепаратора 8.

При этом возможны разные положения пластин 6 и 7 относительно соединяющих верхнее и нижнее кольца сепаратора 3 перегородок. В двух положениях (фиг. 3 и 5) выступы скобообразных пластин 6 и 7, не наталкиваясь на перегородкй сепаратора

8, входят попарно в .его окна. Возможно положение, когда два выступа наталкиваются на перегородки, вызывая тем самым поворот пластин 6 и 7 и заход двух других выступов в окна сепаратора 8.

Затем, манипулируя корпусом 1, извле, кают сепаратор 8 из штампа и переносят

25 его в нужную позицию. При этом зажатый губками 4 сепаратор 8, зависая на несущих поверхностях выступов пластин 6 и 7, легко вынимается из штампа и надежно удерживается при переносе. При сдвижении губок

4 путем соответствующего поворота рыча30 гов 3 вокруг осей 2 сепаратор 8 высвобождается на позиции выгрузки, и затем цикл работы повторяется.

Таким образом, благодаря наличию скобообразных пластин с выступами и расположению несущих поверхностей выступов в одной плоскости, исключается возможность соскакивания сепараторов с губок захвата, тем самым повышается надежность захвата.

1024273 б-б по/еркужо

b -á аоФернугио б-Б nolepeymo

Риа..У

Фиг. Ф

Составитель Г. Карева

Редактор А. Шандор Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 4294/1 3 Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3(— 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Щоектная, 4

Схват Схват Схват 

 

Похожие патенты:

Захват // 1024270

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Захват // 2175910
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций
Наверх