Многопозиционный автомат для обработки резанием изделий типа втулок с буртиком

 

МНОГОПОЗИЦНОННЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ РЕЗАНИЕМ ИЗДЕШШ ТИПА ВТУЛОК С БУРТИКОМ, еояержащийстаиину и расположенные на ней согласно гехйологическому процессу обработки изделий агрегатные головки с режущими инструментами, загрузочноо- . . ориентирующие -и зажимные устройства , кинематически связанные между собой межоперационным транспортным средством, отличающийся тем, чтЬ, с целью расширения технологических возможностей многопозиционного автомата, межоперационное транспортное средство выполнено в виде каретки с приводом горизонтального перемещения, установленной на дополнительно введенной в устройство с возможностью перемещения в вертикальной плоскости плите, а каретка снабжена штангой с приводом и двуплечими рычагами с захватами , установленными в каретке с воз- Q можностью поворота, причем одно пле- $ 40 каждого рычага шарнирно закрепСП лено на штанге, а на другом плече установлены упомянутые захваты.

СОЮЗ COBETCHMX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

rIO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г, (21) 3376348/25-08 . (22) 05.01. 82 (46) 07.07.83.. Бюл. Р 25 (72) В.A. Васильев, Э.М. Голуб, A.È. Смоляр, В.Н. Бажан и A.Â. Олейник (71) Кременчугский ордена Ленина автомобильный завод им. 50-летия

Советской Украины (53). 621 .9-114(088 .8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР 9 818822, кл. В, 23 Я 41/00,.1979. (54) (57) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ

OBPABOTKH РЕЗАНИЕМ ИЗДЕЛИЙ ТИПА

ВТУЛОК С БУРТИКОМ, содержащий станину и расположенные на ней согласно технологическому процессу обработки изделий агрегатные головки с режущими инструмейтами, эагрузочно0

ÄÄSUÄÄ 1027015 А ориен=ирующие и зажимные устройства, кинематически связанные между собой межоперационным транспортным средством, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей многопозиционного автомата, межоперационное транспортное средство выполнено в виде каретки с приводом горизонтального перемещения, установленной на дополнительно введенной в устройство с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости плите, а каретка снабжена штангой с приводом и двуплечими рычагами с захватами, установленными в каретке с возможностью поворота, причем одно пле- 3 чо каждого рычага шарнирно закреплено на штанге, а на другом плече установлены упомянутые захваты.

С::

1027015

Изобретение относится к устройствам для обработки металлов резанием; в частности к устройствам для об работки изделий типа втулок с буртиком»

Наиболее близким к изобретению техническим решением является полу автоматическая сборочная линия бесспутникового типа, содержащая станину и расположенные на ней согласно технологическому процессу обра- lO ботки деталей агрегатные головки с режущими инструментами, загрузоч-. но-ориентирующие и зажимные. устройства, кинематически связанные между собой межоперационным транспорт- 15 ным средством (1).

Однако конструкция указанной линии не обеспечивает и не позволяет производить обработку изделий резанием. 20

Цель изобретения — расширение технологических возможностей многопозиционного автомата.

Поставленная цель достигается тем, что многопозиционный автомат для обработки резанием изделий типа втулок с буртиком, содержит станину и расположенные на ней, согласно технологическому процессу обработ-, ки изделий, агрегатные головки с режущими инструментами, загрузочноориентирующие и зажимные устройства, кинематически связанные между собой межоперационным транспортным средством, выполненным в виде каретки с . приводом горизонтального перемещения, установленной на дополнительно введенной в устройство с возможностью перемещения в вертикальной плоскости плите, а каретка.снабжена штангой с приводом и двуплечими 40 рычагами с захватами, установленными в каретке с возможностью поворота, причем одно глечо каждого рычага шарнирно закреплено на штанге, а на другом плече установлены упо- 45 мянутые захваты.

На фиг. 1 изображен предлагаемый многопозиционный автомат, общий вид; на фиг. 2 » вид A на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, рабочее положе- 5п ние; на фиг. 4 - вид Б.на фиг. 2, на фиг. 5 — разрез по В-В на фиг..2.

Многопозиционный автомат представляет собой станину 1, на которой смонтированы устройства загруэ ки и накопления заготоввк 2, ориен. тации 3, загрузочное 4, фрезернопрошивная головка 5 с электроприво.дом б и механизмом 7 фиксации и рабочей подачи обрабатываемого иэ- бО делия 8, выполненного в виде корпуса 9, закрепленного жестко на штоке 10 силового цилиндра 11, установленного на станине 1. В свов .очередь, корпус 9 снабжен отверсти- б5 ем 12 под обрабатываемое изделие

8, а также тремя пластинчатыми пружинами 13 для фиксации изделия 8 во время обработки, прикрепленными к корпусу 9 и расположенными в отверстии 12.

Технологическая головка обработки резанием представляет собой раэжимную оправку 14 с электроприводом

15, резцовый суппорт 16, расположенный на штоке 17 силового цилиндра

18, смонтированного в станине 1, а также установочно-зажимное устройство 19, выполненное в виде закрепленного на штоке 20 силового цилиндра 21, прикрепленного к станине 1 корпуса 22 с вмонтированным со стороны его свободного торца 23 центром 24, поджатым пружиной 25. Причем оправка 14 и корпус 22 с центром 24 расположены на одной вертикальной оси. На станине 1 закреплен сбрасыватель 26, выполненный в виде пустотелого цилиндра.

Все технологические. позиции расположены вряд, т.е. иэделия 8 расположены на одной прямой линии 27, а вертикальные оси этих технологических позиций, проходящие. через линию 27, расположены на равных рас-. стояниях.

Кроме того, на штоках 28 силовых цилиндров 29, закрепленных на корпусе 1, смонтирована подъемная пли- та 30, на которой расположена каретка 31 с приводом горизонтального перемещения. В каретке 31 на осях

32 с возможностью качения закреплены двуплечие рычаги 33т причем одно плечо каждого рычага 33 шарнирно закреплено на штанге 34 с приводом 35 гориэонтальногб перемещения штанги, а на втором плече закрепле.ны пружинные захваты 36, Автомат работает следующим образом.

Из устройства 2 для загрузки и накопления заготовок обрабатываемые . изделия 8, находящиеся в нем насыпью, поштучно посредством опреде-. ленных рабочих органов станка передаются, первично ориентируясь ори-ентировочно-передаточному устройству 3, в котором эти изделия 8 ориентируются вторично, т.е. необходимым образом в прострайстве (ось симметрии изделия 8 располагается строго вертикально, а .буртик располагается вверху) и в .таком положении передаются. на загрузочное устройст-; во 4, Включается силовой цилиндр

29, который своим подвижным органом воздействует на штангу 34. При этом двуплечие рычаги 33, шарнирно сопряженные со штангой 34 и э.акрепленные на осях 32, захваты 36, неподвижно закрепленные на концах плеч

1027015 рычагов 33, начинают вступать в ра.боту. захваты 36, достигая иэделие 8, расжимаются и затем (при дальнейшем повороте) снова сжимаются, захватывая обрабатываемые изделия 8 за буртик.

После захвата изделий.8 включаются силовые цилиндры 29, которые . своими штоками 28 поднимают вверх . подъемную плиту 30 с кареткой 31 и закрепленными иа этой каретке рычагами 33 с захватами 36. После подьема плиты 30 вверх включается.сило. вой цилиндр 29, который своим штоком перемещает каретку 31 (справа налево). При этом изделия 8 перемещаются между технологическими по, зициями.

Далее подъемная плита 30 опускается вниз. При этом изделия 8 опускаются в отверстие 12 корпуса

9 механизма 7 фиксации на разжимиую оправку 14 и в сбрасыватель 26.

Таким образом, иэделия 8 предварительно устанавливаются на всех технологических позициях, после чего двуплечие .рычаги 33 поворачиваются в исходное положение, а захва;ты 36 при этом освобождают изделия !

8. После предварительной установки

;изделий 8 и Одновременного сброса

Ф с последней технологической позиции включаются силовые цилиндры 21 и затем 18.

При этом происходит следующее.

Механизм 7 вместе с помешенньм в его корпус 9 изделием 8 поднимается вверх навстречу фрезерно-прошивнЬй головке, инструмент которой в процессе обработки выполняет продольные канавки на внутненней ци10 линдрической поверхности изделия

8 (прошивкой) и радиально располо женные канавки íà его торцовой по» верхности фреэами.

Следующее изделие 8 поджимается 5 сверху свободным торцом 23 установочно-зажимного устройства 19, а подпружиненный центр 24 при этом разжимает оправку 14, после чего включается силовой цилиндр 18 и

20 инструментом резцового суппорта 16, расположенного. на штоке 17 цилиндра 18, производится токарная обработка иэделия 8. конструктивное выполнение предла25 гаемого многопозиционного автомата,: при котором транспортное средство освобождает зону обработки и обеспечивает свободный доступ режущего инструмента к изделию, позволяет расширить технологические возможности названного автомата.

1027015

/лспо 6

ВНИИПИ 3акаэ 4640/18

Тираж 7бО Поддисное

Филиал ПИП " П атея т", г. Ужгород, ул. Проектная, 4