Плодоуборочная машина

 

1. ПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА , содержащая размешенные на раме стряхиватель, улавливатель и транспортер , отличающаяся тем, что, с целью уменьшения поврежаения нижних ветвей деревьев при контакте с движущимся улавливателем и улучшения приема плодов, машина снабжена ветвепр емником в виде изогнутого щитаэ нижняя кромка которого образует наклонный в сторону транспортера желоб, при этом верхняя кромка щита ветвепрнемника шарнирно соединена с боковой поверх- 1Юстью улавливзделя. Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

- СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (11) д) А 01 D 46/24 .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР.

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3254127/30-15 (22) 27.02.81 (46) 15.07,83. Бюл. № 26 (72) В. А, Ермаков, Ю . А. Ермаков, Ю. А, Утков, А. А. Цымбал, Г. П. Варламов, И. М. Брутер и В. В. Бычков (71) Научно-исследовательский зональ ный институт садоводства нечерноземной полосы РСФСР (53) 631.358.1: 634.7(088.8) (56) 1. Авторское свицетельство СССР

¹ 581905, кл. А 01 3 46/00, 1975, (54) (57) 1, ПЛОДОУБОРОЧНАЯ NAШИНА, содержащая размещенные на раме стряхиватель, улавливатель и транспортер, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения повреждения нижних ветвей деревьев при контакте с движущимся улавливателем и улучшения приема плодов, машина снабжена ветвепрв емником в виде изогнутого щита, ниж няя кромка которого образует наклонный в сторону транспортера желоб, при этом верхняя кромка щита ветвеприемника шарнирно соединена с боковой поверх1028273

2. Машина по и. 1, о т л и ч а ю- 3. Машина по п.1, о т л и ч а ю - .

) щ а я с я тем, что ветвеприемник снаб- щ а я с я тем, что ветвеприемник снаб» жен установленными на щите направителя- жен шарнирно связанным с его рамой

i ми ветвей, выполненными в виде уста- опорным колесом, новленных на осях продольных шнеков.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназ начено для механизированной уборки пло-: довых культур, Известна.. плодоуборочная маши на, содержащая размещенные на раме стря хиватель, улавливатель с разматывающимся полотном и транспортер (1 g.

Недостатком этой. машины является то, что при маневрировании и подъездах к деревьям наносятся повреждения нижним ветвям деревьев и увеличиваются потери плодов, которые сбиваются с этих ветвей и падают на почву.

Бель изобретения - уменьшение пов реждения нижних ветвей деревьев при их контакте с движущимся улавливателем и улучшение приема плодов.

Укаэанная цель достигается тем, что машина снабжена ветвеприемником в виде изогнутого шита, нижняя кромка которого образует наклонный в сторону транспортера желоб, при этом верхняя кромка щита ветвеприемника шарнирно соединена с боковой новерхностью улавли вате ля., Причем ветвеприемник снабжен установленными на щите направителями ветвей, выполненными в виде установленных на осях продольных шнеков, причем ветве приемник снабжен шарнирно связанным с его рамой опорным колесом

На фиг. 1.схематично изображена предлагаемая плодоуборочная машина, вид сверху; на фиг. 2 - взаимодействие ветвеприемника с ветвью, вид спереди; на фиг. 3 - 8 - варианты исполнения поверхности ветвеприемника.

На раме 1 размещен улавливатель 2 с разматывающимся полотном. На раме перед улавливателем установлен ветвеприемник 3, поверхность которого образована объемно изогнутым щитом 4 из листового материала или листа совместно с осями 8, Нижняя кромка щита 4 образует наклонный желоб 6, который имета 4 и выводятся на полотно улавлива35 теля 2. В процессе их скольжения по

40 в поперечном направлении, обеспечивая

45,распрямление согнутой ветви. ВО время формирования ветви возможно отделе5

t5

30 ет выход на транспортер 7, Рама 1 или ветвеприемник 3 опираются на шарнирно связанное с рамой колесо 8.

Шит 4 и оси 5 снабжены направителями 9, выполненными либо в виде рифле» ной поверхности продольных шнеков, либо в виде полос. Направление борозд (полос) материала выбирается с целью обеспечения свободного отвода ветви.

Это направление уменьшает угол контакта ветви с формирующей поверхностью.

Шарнирное соединение 10 ветвеприемника 3 и улавливателя 2 (фиг. 3 и 4) осуществлено по линии 11 (фиг.1 и 2) сопряжения ветвеприемника 3 и улавливателя 2. Вдоль всей линии 11, т.е. по всей ширине улавливателя, верхняя крокь ка 12 ветвеприемника перекрывает сверху переднюю кромку 13 улавливателя 2.

Плодоуборочная машина работает сле дующим образом.

Машина перед въездом в междурядие разворачивает улавливатель 2 до соответствующего положения. Затем въезжает в ряд и останавливается против обрабатываемого дерева. Производится отряхивание и затаривание плодов. После чего машина переезжает к следующему дереву. Во время перемещения нимние ветви дерева соприкасаются с ветвеприемником 3, скользят по его поверхно ти, выполненной в виде изогнутого щи поверхности ветвеприемника 3 ветви отклоняются направителями 9 щита 4 в поперечном направлении и выводятся в зону размещения осей 5, при этом силы трения ветви об оси вызывают вра щение последних. При вращении осей направители 9 осей 5, воздействуя на ветвь, продолжают перемещение ветви

3 1028273 4 ние плодов, которые выводятся на транс ния его с улавливателем по всей ширине

noprep 7 по наклонному желобу 6; Для кромки ниже поверхности улавливателя исключения контакта рамы или ветве- поэволит значительно сократить время приемника с почвой рама машины опи- уборки плодов за счет практического рается на колесо 8. исключения операпии по развертыванию и свертыванию улавливателя неред каждым

Размещение ветвеприемника путем деревом, а также сократить поврежде непосредственного шарнирного соедине» ния нижних ветвей деревьев.

Фиг.5

Фиг.б

1028273

Составитель В. Мещерский

Редактор А. Долинич Техред Т.Фанта Корректор А. Повх

Заказ 4829/2 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4