Устройство управления рабочими органами почвообрабатывающих машин

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИН

y g A 01 8 63/10 р

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с р (Ъ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITHA (21) 3254223/30-15 (22) 26.02.81 (46) 23.07.83. Бюл. и 27 (72) K.8. Александрян, Э.И, Аракелян и 8.С. Бабаян (71) Научно-производственное объединение "Армсельхозмеханизация" (53) 631.3.072.3.82 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР И 131990, кл.,А 01 8 65/06, 1959.

2. Авторское свидетельство СССР

I1 736899, кл. А 01 8 65/06, 1978. (54)(57) ьстРОйство ьпРАвления РАБОЧИИИ ОРГАНАМИ ПОЧ8ООБРАБАТЦВАЮЩИХ

МАШИН; содержащее электромеханический преобразователь, связанный со следящим колесом, генератор, связанный с колесом, первый, второй, третий элементы И, элемент ИЛИ, счетчик, первый вход которого подключен к первому выходу электромеханического преобразователя, и соленоиды управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, „„SU„„1029847 А с целью повыаения надежности устройства, второй выход электромеханического преобразователя подключен к первым, входам первого элемента И и элемента

ИЛИ, третий выход электромеханического преобразователя соединен с вторым входом элемента ИЛИ и первым входом второго элемента И, выход кьторого через первый соленоид управления заземлен, выход генератора подключен к первому входу третьего элемента И,- выход которого соединен с вторым входом счетчика, третий выход которого подкпючен к второму входу третьего элемента И, пятый выход соединен с первым входом второго элемента И и вторым входом первого элемента И, выход которого через второй соленоид управления заземлен, выход элемента ИЛИ подключен к третьему входу третьего элемента И, первый выход электромеханического преобразователя соединен со своим входом.

1029847!

15

25

5Î

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а имен но к устройствам управления положением рабочих органов почвообрабатываю щих машин в агрегате с транспортом.

Известно устройство для автоматического поддержания заданной глубины пахоты, содержащее следящее колесо „ демпфирующий и передающий золотниковый механизмы и исполнительный ор ган (1 ), Недостатком этого устройства является то, что скорость передвижения агрегата влияет на задаваемый размер неровностей поля, при этом снижается качество почвообрабатывания.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство управления рабочими органами почвообрабатывающих машин, содержащее электромеханический преобразователь, связанный с колесом, первый, второй и третий элементы И, элемент

ИЛИ, счетчик, первый вход которого подключен к первому выходу электромеханического преобразователя, и соленоиды управления I 2).

Недостатком известного устройства является низкая надежность.

Целью изобретения является повышение надежности устройства, Эта цель достигается тем, что в устройстве управления рабочими органами почвообрабатывающих машин второй выход электромеханического преобразователя подключен к первым входам первого элемента И и элемента ИЛИ, третий выход электромеханического пре образователя соединен с вторым входом элемента ИЛИ и первым входом второго элемента И, выход которого через первый соленоид управления заземлен, выход генератора подключен к первому входу третьего элемента И, выход которого соединен с вторым входом счетчика, третий выход которого подключен к второму входу третьего элемента И, пятый выход соединен с первым входом второго элемента И и вторым входом первого элемента И, выход которого через второй соленоид управления заземлен, выход элемента ИЛИ подключен к третьему входу третьего элемента И, первый выход электромеханического преобразователя соединен со своим входом.

На фиг. 1 изображена почвообрабатывающая машина при прохождении неровностей поля, общий вид; на фиг.2 функциональная схема устройства управления рабочими органами почвообрабатывающих машин.

Устройство содержит электромеханический преобразователь 1 и генератор 2. Электромеханический преобразователь 1 установлен на оси 3 перед рабочим органом 4, жестко связанным с рамой 5 машины 6, и жестко связан со свободно поворачивающимся в ограниченном секторе вокруг оси 3 следящим колесом 7. Генератор 2 установлен на оси 8 и связан с колесом 9. Последнее может свободно поворачиваться вокруг оси 10.

Электронная схема устройства содержит элемент И 11, элемент ИЛИ 12, элемент И 13, счетчик 14 и элемент

И 1 . Исполнительный механизм содержит трехпозиционный гидрозолотник (не показан) и соленоиды 16 и 17 управления, а также гидроцилиндры 18 навесного устройства 19 трактора 20.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При прохождении агрегатом неровностей поля размерами, большими, чем заданный максимальный размер неровнос ти, изменяется положение следящего колеса 7 относительно рамы 5 машины

6, в результате чего с выхода электромеханического преобразователя 1 поступает сигнал на счетчик 14, электромеханический преобразователь 1 и счетчик устанавливаются в "нулевое" положение, а затем на выходе электромеханического преобразователя 1 устанавливается "единичный" сигнал в зависимости от заглубления рабочего органа 4, после чего четыре последовательных сигнала генератора 2 через элемент И 13 поступают на вход счет- чика 14. В результате считывания четвертого сигнала генератора 2 на одном выходе счетчика 14 устанавливается

"единичное" состояние, а на другом"нулевое". При этом прекращается прохождение последующих сигналов генератора 2 через элемент И 13, и на выходе элемента И 11 или элемента

И 15 устанавливается "единичное" состояние, срабатывает соленоид 16 или

17 управления гидрозолотника, который управляет работой гидроцилиндра

18 навесного устройства 19 трактора

20, чем регулируется глубина погружения рабочего органа машины. После вхоФиа2

Составитель В. Андриевский

Редактор В. Данко Техред М.Тепер Корректор T. Митрович

Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5017/1

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 да нижнего конца рабочего органа 4 в допустимую зону погружения на соот ветствующем выходе электромеханического преобразователя 1 появляется сигнал, который устанавливает в "нулевое" состояние электромеханический преобразователь 1 и счетчик 14, и

1029847 2 этим прекращается регулировка заглубления рабочего органа 4.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить производительность машино-тракторного агрегата и его надежность, что дает значительный экономический эфФект.