Устройство для ориентированной укладки и извлечения горячих заготовок к тяжелым листоштамповочным прессам

 

1. УстрЬйсиэо для ориентира ваввой уктюаки в взвтючеввя горячих 3ai4 TOBOK к тяжетшм ттастоштамповочвым прессам, содержащее самоходвую в виде рамы тележку, а ювтировавшае ва тетюяске в ввщювпяютих каретки с щшводшлмв захватами, имеющими узеп сивхровизЫши их пзрбмещевия, a привод перем щеввя кареток, и связаввый-магвстрапя.ми с приводе кареток и захватов источвик рабочей среды, о т п и ч $ ю щ е 9 lescettMij ЙЛТЩТН m&mWhM с я тем, что, с це71ью улучшевия устювий обслуживаввя в расщирешш TSXBOTIOгичесжих возможвостей, привод каждого захвата выполвев в виде сВпового штввдpa , встроеввого в его корпус, прввод Каждой каретки выпрпвев в виде Двух си псжых кищвдров, корпусы которых шарвврво соедивевы с кареткамв, a штоки связавы с возможвостью регулировки с рамой тёпежки, при атом ва ваправляк таих тепвжки уставсжлевы рейкв, a в каретке уставовлев вал -с щертервями ва ковках, входящими в заиеппевие с рейкел/т . - ..-, 2. Устройство по п. 1, о т л и ч a к щ е е с я .тем, что в магистратах, S соедивяющих всточвик рабочей среды с .приводами зйквагов, уставовтювы два делителя потоке рабочей среды, прв вгам делители связавы между собой pao , йределителями. СО ю

,„SU „„1030072

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

«««

PECllYSËИК ур> В 21 Р 43/ОО гОСУДДРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР РД УР Щ у

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

«v Q lJAlggt

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 } 3314964/25-27 (22) 09.07,.81 (46) 23.07.83. Бюл. М 27 (72) В.А.Мышковский и А.А.Артемкин (63) 621.979:62-229 (088.8) (56) 1. Устройство загрузочное. Рабо чие чертежи. Ж 9985-035. Уральский вагоностроительный. завод, 1969 (прото

isn), hiemal !

«(,54) (57) 1. Устройство для ориентированной укладки и извлечения горяних заготовок к тяжелым пистсштамповочным прессам, содержащее самоходную в виде рамы тележку, смонтированмие на тепемекв в направпякацих каретки с приводными, захватами, имвюшими узел cssttpossehtttm их иеремешения, а такясе привод еремеstes8tt кареток, и csttaaHHMO магистраш » ми с лриводом кареток и захватов источ» ник рабочей среды, о т и и ч а ю щ е ес я тем, что, с пепью улучшения условий о6сиуживання и расширения технологических возможностей, привод каждого захвата выполнен s виде Силового пипнндра, встроенного в его корпус, привод каждой каретки выполнен в виде двух силовых пиииндров, корпусы которых шарнирно соединены с каретками, а штоки связаны с возможностью регулировки с рамой тележки, прн этом sa направляюших тележки установлены рейки, а в каждой каретке установлен вап с шертернямн на копнах, вхсдяшими в занепиение с рейкамие

2. Устройство по п. 1, о т и и ч аю m е е с я .тем, что в магистралях, соединяющих источник рабочей среды с . приводами захватов, установлены два делителя потоков рабочей cpew, при этом двиитвли связаны между собой рао, йредеиитепями..

1 103

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к производству крупногабаритных листовых штамповок в горячем состоянии на тяжелых прессах, и предназначено для механизапии (автоматизапии) процесса укладки заготовки в штамп и извлечение из штампа.

Известно устройство для укладки заготовок, содержащее самоходную в виде рамы тележку,смонтированиыв на твлеж« ке в направляющих каретки с приводнымн захватами, имеющими узел синхронизации их перемещения, а также привод перемещения кареток и связанный магнетронами с приводом карвток и захватов $1);

Недостатком известного устройства является силовая кинвматичвская синхронизапия движения захватов как в пределах одной каретки, так и между каретками, и этот же фактор - во встрвчнорасходящемся движении кареток. Такая конструкпия ограничивает силовые и динамические возможности устройства, так как с ростом размеров заготовок и их веса силовые кинематичвские передачи становятся черезмерно громоздкими, занимают много места,затрудняют настройку наладку и регулировку при смене штампуемой детали,предьявляют повышенные требо"

ws к изготовлению устройства и его эксплуа талин.

Белью изобретения является улучшение условий обслуживания и расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем самоходную в ющв рамы тележку, смонтированные на твпежке в направляющих каретки с при. воциыми захватами, имеххцими узел синхрониэапии их перемещения, а также прй . вол перемещения кареток, и связанный магистралями с приводом кареток и захватов, источник рабочей среди, привод каждого.захвата выполнен в виде силового пилиндра, встроенного в его корпус, привод каждой каретки выполнен в виде двух силовых пилиндров, корпусы которых шарнирно соединены с каретками, а штоки связаны с возможностью регулировки с рамой тележки, при етом на напранпякхпих тележки установлены рейки, а в каящой каретке установлен вал с шестернями на концах, входящими в запеппвиие с рей» камне

Кроме того, в магистралях, соединяющих источник рабочей среды с привоцами захватов, установлены два делителя потоков рабочей среды, при етом делители связаны мвящу собой распределителями.

О072 2

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез

ûà на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 3; на фиг. 7 - гидравлическая схема синхрониэапии захватов.

Устройство состоит иэ тележки 1 (фиг.1), установленной с помощью четы10 рех приводных колес 2 на рельсовом пути 3, в направляющих тележки 4 на катках 5 располагаются каретки 6, к emнвй поверхности которых прикреплены захваты 7. Рама тележки 1 представляет

15 собой пространственную конструкцию из двух о-образных балок 8 коробчатого се чения, соединенных между собой двумя ., поперечными 9 (фиг.2) и одной продош ной балкой 10. Одна иэ балок 8 выполне20 на герметичной и является масляным баком, в который встроена гидростанпия.11 (фнг.1), являющаяся источником энергии для всех механизмов устройства. На поперечных балках 9 (фиг.2) выполнены на25 правляющие 4.

Каретки 6 представляют собой гори зонтальные рамы, на нижней поверхности к которых параллельно длинной стороне вы-. полнены призматические 12 (фиг. 5) и з0 Т-образные 13 направляющие. Последние снабжены зубчатой рейкой 14. В направляххпнх 12 и 13 размещены по три захвата 7, каждый иэ которых состонх из корпуса 15 (фиг. 6), гицропилиндра 16, З5 ползуиа 17 и юдхвата 18. В корпусе. 15 .выполнен редуктор 19 с ручным при волом, выходная шестерня которого взаимодействует с рейкой 14. В каретке 6 (фиг.2) размещена гидропанель 20 сии40 хрониэапии хода захватов, которая металлическими трубами и рукавами соединена с пиликирами 16 (фиг. 6) и гидроланелао

21 управления, (фиг. 3) .

B раме каретки на подшипниках «ачба.

45 ния установлен синкроииэируммлий вал 22 (фйг.4), на концах которого расположены шестерни 23, зацвплякяциеся с рейками

24, установленный4И на направляющих 4.

Внутри рам карвток 6 к вертикальным кронштейнам шарнирно закреплены корпуса гиаропилиндров 25 (фиг. 5), штоки

26 которых выяснены с треугольной

,насечкой НЮ одной из граней, проходят сквозь отверстие в продольной балке 10 рамы тележки и фнксируются в ивй суха27

В балках 8 (фиг. 3) рамы тележки, выполнены гиароприводные фиксаторы 28, Включается реверсивный гиарораспределитель 30 на подъем захватов. При этом вступает в работу система гидравлической синхронизации, обеспечивая равномерный и одновременный ход всех захватов, независимо от распределения нагрузки на них. Делитель 32 потока обес печивает синхронность работы захватов между каретками, делители 33 обеспечивают синхронность работы одного из захватов по отношению к двум осталь ным, а делители 35 обеспечивают синхронность работы двух оставшихся захватов. Заготовка поднимается вверх, тележка перемещается в пресс и останавливается по центру его на жестком упоре 2.9. Гидрораспределитель 30 переключается на опускание захватов, при этом поток жидкости минует систему щ целителей,проходя через обратные клапаны. Захваты опускают заготовку, котораи ложится на матрицу штампа. Крючки подхватов опускаются ниже заготовки.

В нижнем крайнем положении захватов дается команда на разведение кареток

6, которые расходятся в заднее крайнее положение. Поднимается фиксатор 28 и тележка выкатывается из-под пресса.

После обработки детали тележка вводится под пресс, фиксируется, каретки сводятся, захваты поднимаются, извлекая деталь из штампа. Тележка выводится иэ-под пресса и деталь укладывается на стелПИКе

При работе с заготовками, вес котс рых и размеры составляют 2/3 и менее от максимальных, по одному захвату на каждой каретке, связанной с делителями

ЗЗ, выводятся вдоль каретки из рабочей зоны, краны 34: переключаются на обход делителей 33. В работе остаются по два захвата на каждой каретке, скорость подъема - опускания захватов может быть увеличена на 30%. В работе же устройства изменений не происходит.

Выполнение загрузочного устройства позволяет (практически в тех же габаритах) поднять его грузоподъемность с

1500 кг/с до 10000 кг/с, увеличить

50 размеры обрабатываемых заготовок в

1,5 раза, сократить время переннладки устройства при переходе с оцной эаготовки на другую в 2 раза, Повышается надежность в эксплуатации и ремонтопригодность устройства.

3 1030072 4 которые взаимодействуют с упорами 19, установленными на рельсовых путях 3.

Гидравлическая система управления и синхронизации захватами содержит реверсивный гидрораспределитель 30 (фиг. 7), слив которого контролируется регулятором 31 потока.

Один иэ отводов гидрораспределителя

30 соединен с делителем.32 потока, распределяющим поток в отношении 1:1 30 между каретками, второй отвод со штоковыми полостями цилиндров захватов.

Отводы делителя 32 потока соедивэны через трехходовые краны 33 либо с" первыми делителями 34 потока на каретках, которые делят потоки в отношении 1:2, либо со вторыми делителями 35, делящи = ми поток в отношении 1:1.

Один из,выходов первого делителя, соединен с подпоршневой полостью одного иэ цилиндров захватов, а второй вы» ход соединен с подводом второго делителя (35), выходы которого соединяются с подпоршневыми полостями остальных цилиндров» 25

Устройство работает следующим обp83oMе

В зависимости от конфигурации, веса и размеров, обрабатываемой детали, производится настройка захватов 7 устройства. Корпуса захватов перемещаются вдоль кареток в необходимые точки, подхваты 1 8 их выставляются на необходимый вылет и по высоте за счет йерезакрепления штоков 26 в центральной балке 10 тележки 1 устанавливается место хода кареток.

Устройство переводится на позицию приема заготовки, каретки 6 разводятся, захваты 7 опускаются в нижнее положение. Тележка находится на жестком упоре 29. Транспортной системой заготовка подается к устройству и ориентируется s продольном направлении (выставляется по заранее настроенному упору); Дальнейшая работа происходит автоматически. По сигналу с пульта управ пения каретки 6 совершают встречное движение, при этом подхваты 18 упираются в заготовку и, сдвигая ее, uemрируют в поперечном направлении. По завершению хода кареток крючки подхватов 18 оказываются под кромками заготовки, зафиксированной вертикал ными поверхностями подхватов.

) 030072 ид4

1030072

1030072

/ -1 поВернЧгпо

1030072

Составитеиь А. Пятаков

Редактор Г. Ус Техред С.Мигунова Кфрректор А. Власенко

Заказ 5044/12 Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по денам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, уп. Проектная, 4