Многопозиционный сборочный автомат

 

МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СБОРОЧНЫЙ АВТОМАТ, содержащий рабочие и контрольные устройства, расположенные согласно технологическому процессу сборки, пластинчатый конвейер с ;. t ,. .; ., . ...... ---.. правляющими , спутниками и механизмом их фиксации, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности работы автомата за счет исключения влияния погрешности изготовления собираемых изделий и спутника при его фиксации, каждая рабочая позиция снабжена фиксатором , внполненным в виде сдвоенных призм, а направляющая для конвейера на рабочих позициях выполнена в виде подпружиненных секций с возможностью перемещения в верти- . калькой плоскости при фиксации спутника , причем опорная поверхность секции расположена выше уровня направляющих конвейера. :/d оэ со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„9 A

3(50 В 23 41 02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3379522/25-08 (22) 05. 01. 82 (46) 23. 07. 83. Бюл. В 27 (72) Л.М. Альман и Я, И. Боренштейн (71) Минский конструкторско-технологический экспериментальный институт автомобильной промышленности (53) б21.9-114(088 ° 8) правляющими, спутниками и механиз мом их фиксации, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью увеличения надежности работы автомата за счет исключения влияния погрешности изготовления собираемых изделий и спутника при его фиксации, каждая рабочая позиция снабжена фиксатором, выполненным в виде сдвоенных призм, а направляющая для конвейера иа рабочих позициях выполнена в виде подпружиненных секций с возможностью перемещения в верти- . кальной плоскости при фиксации спут-, ника, причем опорная поверхность секции расположена выше уровня направляющих конвейера.

Ф . е (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 80б348, кл. В 23 Р 21/00, 1979. (54) (57) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СБОРОЧНЫЙ

ABT0NAT, содержащий рабочие и контрольные устройства, расположенные согласно технологическому процессу сборки, пластинчатый конвейер с наОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ;:,,",„:!

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1030139

Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов, в частности в машиностроении при сборке изделий типа стойки коромысел автомобильного. двигателя.

Известен многопозиционный сборочный автомат, содержащий рабочие и контрольные устройства, расположенные согласно технологическому процессу сборки, пластинчатый конвейер с направляющими спутниками . и механизмом их фиксации р 1).

Недостатком этого автомата является его низкая надежность при двух- 15 сторонней сборке из-за влияния погрешности фиксации спутника в вертикальной плоскости.

Цель изобретения — увеличение надежности работы автомата за счет 20 исключения влияния погрешности изготовления собираемых изделий и спутника при его фиксации.

Указанная цель достигается тем, что в многопоэиционном автомате, со- д держащем рабочие и контрольные устройства, расположенные согласно.технологическому процессу сборки, пластинчатый конвейер с направляющими, спутниками и механизмом их фиксации, каждая рабочая позиция снабжена фиксатором, выполненным в виде сдвоен, ных призм, а направляющая для конвейера на рабочих позициях выполнена в виде подпружиненных секций с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости при фиксации спутника, причем опорная поверхность секции расположена выше уровня направляющих конвейера.

На фиг.l изображен многопозици- 40 онный сборочный автомат, вид спереди1 на фиг.2 — разрез A-A на фиг.l; на фиг.Ç вЂ” разрез Б-В на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.3; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.З (перед 45 началом работы).

Многопозиционный сборочный автомат содержит станину 1 и закрепленную на ней направляющую для пластинчатого конвейера 2, конвейер 3, установленные на станине 1 согласно технологическому процессу сборки устройства 4 запрессовки заглушек, устройства 5 контроля заглушек, устройства 6 смазки цапф, устройства 7 установки коромысел, устройства 8 контроля стойки, устройство 9 заготовки стойки и устройства 10 разгрузки иэделия.

На станине 1 закреплены также конвейеры 11 подачи собираемых деталей 60 и вибробункера 12 для подачи заглу,шек к устройству 4.

Конвейер 3 содержит приводную станцию 13, натяжную станцию 14, сгибаемые тяговым органом 15, выполнен- 65 ным в виде двух втулочно-роликовых цепей 16 с прикрепленными к ним посредством планок 17 и осей 18 спутниками 19 со штырями 20 для установки на них изделий 21.

Приводная станция 13 конвейера 3 состоит из ведущей звездочки 22, индексирующего механизма 23 с кулачками 24, цепи 25, редуктора 26 и электродвигателя 27.

На каждой рабочей позиции установлены фиксаторы 28, выполненные в виде сдвоенных призм, и упор 29 нижнего положения фиксатора, а направляющая для конвейера выполнена в виде секции 30, поднятой над уровнем направляющих для конвейера 2 пружинами 31.

Многопозиционный сборочный автомат работает следующим образом.

Перемещение на шаг спутника 19, закрепленного на конвейере 3, обеспечивается приводной станцией 13 периодическим поворотом звездочки 22, связанной посредством индексирующего механизма 23, кулачка 24, цепи 25 и редуктора 26 с электродвигателем 27.

Иэделие 21 устройством 9 загрузки снимается с конвейера 11 и устанавливается на штыри 20 спутника 19.

Другие рабочие позиции аВтомата -в это время производят одновременную сборку иэделия с двух сторон.

При перемещении на шаг втулочнороликовые цепи 16 с прикрепленнымик ним посредством планок 17 и осей 18 спутниками 19 с изделием 21 движутся по направляющим для конвейера 2.

На рабочей позиции, например на позиции, где расположено устройство

4 запрессовки заглушек, роликовые цепи 16 со спутником и закрепленным на нем иэделием заходят на секцию направляющих 30 эа счет пружин

31, поднятую над уровнем основных направляющих для конвейера 2. При этом ось собираемого изделия 21, закрепленного на спутнике 19, оказывается выше общей оси рабочих механизмов устройства 4 запрессовки заглушек, расположенных с двух сторон от изделия 21.

В начале рабочего цикла опускаются фиксаторы 28, которые своими призмами взаимодействуют с иэделием и опускают его в вертикальной плоскости вместе со спутником 19 и секцией направляющих 30 за счет сжатия пружин 31. Нижнее положение упора 29 устанавливается таким образом, чтобы призмы фиксатора 28 совмещали ось изделия 21 с осью рабочих механизмов устройства 4. После чего происходит подача комплектующих деталей и их эапрессовка в изделие.

Затем иэделие 21 последовательно перемещается вдоль рабочих позиций

1030139 устройств 5-10, в результате чего осуществляется процесс сборки изделия

21 и его съем с автомата.

Использование изобретения позволяет исключить погрешность изготовления спутника при фиксации изделия в вертикальной плоскости, увеличить надежность автомата и сокра-.,тить процент несобираемых изделий.

1030139

1030139

Составитель И.Щивьев

Редактор О. Бугир Техред A. Лч Корректор, A. Повх

Заказ 5064/16 Тираж 760 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4