Гидравлический тормозной привод транспортного средства

 

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ТОРМОЗНОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА , содержащий главный тормозной цилиндр , систему трубопроводов, тормозные механизмы с установленными в них рабочими цилиндрами и регуляторы давления для рабочих цилиндров каждого тормозного механизма, при этом каждый регулятор давления выполнен состоящим из дифференциального порщня, размещенного в корпусе и образующего с ним две полости с неравными площадями поперечного сечения, одна КЗ кс торых сообщена с главным тормозным цилиндром, с соответствующим рабочим тормозным цилиндром, а между собой указанные полости сообщены посредством дроссельного отверстия и клапана, причем каждый регулятор давления оборудован установленной с возможностью воздействия на дифференциальный порщень и соединенной кинематической связью с упругим элементом подвески пружиной, деформация которой пропорциональна деформации упругого элемента подвески, отличающийся тем, что, с целью повыщения эффективности, в корпусе регулятора установлен кольцевой поршень , уплотненный своей внутренней поверхностью на поверхности меньщего диаметра дифференциального порщня, причем кольцевой порщень поджат пружиной к упорному бурту, выполненному на поверхности меньщего диаметра дифференциального пОрщня с возможностью перемещения относительно дифференциального порщня от упорного бурта против усилия пружины, г

„„Я0„„1030221

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) В 60 Т 8/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 ::;:;;;,.".".""-:;:„"".

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3415391/27-11 (22) 25.03.82 (46) 23.07.83. Бюл. № 27 (72) Е. М. Гецович, М. А. Подригало и

А. С. Федосов (71) Харьковский автомобильно-дорожный институт им. Комсомола Украины (53) 629.113-59 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 856876, кл. В 60 Т 8/24, 1979.

CO

CO

CO (Я

К) (54) (57) 1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ТОРМОЗНОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий главный тормозной цилиндр, систему трубопроводов, тормозные механизмы с установленными в них рабочими цилиндрами и регуляторы давления для рабочих цилиндров каждого тормозного механизма, при этом каждый регулятор давления выполнен состоящим из дифференциального поршня, размещенного в корпусе и образующего с ним две полости с неравными плошадями поперечного сечения, одна из которых сообгцена с главным тормозным цилиндром, с соответствующим рабочим тормозным цилиндром, а между собой указанные полости сообщены посредством дроссельного отверстия и клапана, причем каждый регулятор давления оборудован установленной с возможностью воздействия на дифференциальный поршень и соединенной кинематической связью с упругим элементом подвески пружиной, деформация которой пропорциональна деформации упругого элемента подвески, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности, в корпусе регулятора установлен кольцевой поршень, уплотненный своей внутренней поверхностью на поверхности меньшего диаметра дифференциального поршня, причем кольцевой поршень поджат пружиной к упорному бурту, выполненному на поверхности меньшего диаметра дифференциального поршня с возможностью перемещения относительно дифференциального поршня от упорного бурта против -усилия пружины.

1030221

2. 11ðèâoä по п. I, от.гичающийся тем, что в магистрали между главным тормозным цилиндром и указанными регуляторами давления установлен дополнительный регулятор давления аналогичной конструкции, меньшая полость которого соединена с главным тормозным цилиндром, а большая — с регуляторами давления, при этом деформация пружины дополнительного регулятора давления пропорциональна динамическому изменению деформации упругого элемента подвески при торможении.

3. Привод по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что пружина дополнительного регулятора давления, установленного над передней осью транспортного средства, соединена

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам тормозного привода транспортных средств.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является гидравлический тормозной привод транспортного средства, содержащий главный тормозной цилиндр, систему трубопроводов, тормозные механизмы с установленными в них рабочнхш цилиндрами и регуляторы давления для рабочих цилиндров каждого тормознопо механизма, при этом каждый регулятор далсния выполнен состоящим из дифференциального поршня, размещенного в корпусе и образующего с ним две полости с неравными площадями .поперечного сечения, одна из которых сообщена с главным тормозным цилиндром, с соответствующим рабочим тормозным цилиндром, а между собой указанные полости сообщены посредством дроссельного отверстия и клапана, причем каждый регулятор давления оборудован установленной с возможностью воздействия на дифференциальный поршень и соединенной кинематической связью с упругим элементом подвески пружиной, деформация которой пропорциональна деформации упругого элемента подвески (1).

Однако этот привод не обеспечивает идеального по условиям торможения на повороте закона распределения тормозных сил между колесами. Кроме того, не обеспечивается ограничение суммарной тормозной силы в зависимости от коэффициента сцепления и боковой силы, что допускает блокировку колес транспортного средства.

Цель изобретения — повышение эффективностии. . Цель достигается тем, что в гидравлическом тормозном приводе транспортного

25 с передней подвеской кинематической связью с положительным передаточным отношением, а пружина дополнительного регулятора давления, установленного над задней осью, связана с задней подвеской кинематической связью с отрицательным передаточным отношением.

4. Лривод по пп. 1 — 3, отличающийся тем, что пружина дополнительного регулятора давления связана посредством поворотного кулачка и жестко связанного с последним поперечного рычага с подвесками левого и правого бортов, причем кулачок выполнен так, что деформация пружины максимальна при равных деформациях подвесок левого и правого бортов. средства. содержащем главный тормозной цилиндр, систему трубопроводов, тормозные механизмы с установленными в них рабочими цилиндрами и регуляторы давления для рабочих цилиндров каждого тормозного механизма, при этом каждый регулятор давления выполнен состоящим из дифференциального порцшя, размещенного в корпусе и образующего с ним две полости с нерав-. ными плогцадями поперечного сечения, одна из которых "ообщена с главным тормозным цилиндром, с соответствующим рабочим тормозным цилиндром, а между собой у казанные полости сообщены посредством дроссель ного отверстия и клапана, причем каждый регулятор давления оборудован установленной с возможностью воздействия на дифференциальный поршень и соединенной кинематической связью с упругим элементом подвески пружиной, деформация которой пропорциональна деформации упругого эвемента подвески, в корпусе регулятора установлен кольцевой поршень, уплотненный своей вйутренней поверхностью на поверхности меньшего диаметра дифференциального поршня, причем кольцевой поршень поджат пру>кипой к упорному бурту, выполненному на поверхности меньшего диаметра дифференциального поршня с возможностью перемещения относительно дифференциального поршня от упорного бурта против усилия пружины.

Кроме того, в магистрали между главным тормозным цилиндром и указанными регуляторами давления установлен допол- нительный регулятор давления аналогичной конструкции, меньшая полость которого соединена с главным тормозным цилиндром, а большая — с регуляторами давления, при этом деформация пружины дополнительного

1030221 регулятора давления пропорциональна динамическому изменению деформации упругого элемента подвески при торможении.

Кроме этого, пружина дополнительного регулятора давления, установленного над передней осью транспортного средства, соединена с,передней подвеской кинематической связью с положительным передаточным отношением, а пружина дополнительного регулятора давления, установленного над Задней осью, связана с задней подвеской ки нематической связью с отрицательным передаточным отношением.

Кроме того, пружина доПолнительного регулятора давления связана посредством поворотного кулачка и жестко связанного с последним поперечного рычага с подвесками левого и правого бортов, причем кулачок выполнен таким образом, что деформация пружины максимальна при равных деформациях подвесок левого - и правого бортов.

На фиг. 1 изображен гидравлический тормозной привод транспортного средства; на фиг. 2 — схема регулятора давления, установленного в гидравлическом тормозном приводе транспортного средства; на фиг. 3 — схема дополнительного регулятора давления; на фиг. 4 — схема установки регуляторов давления над передней осью; на фиг. 5 — схема установки регуляторов давления над задней осью транспортного средства.

Гидравлический тормозной привод включает главный тормозной цилиндр 1. рабочие цилиндры 2 и установленные на кузове транспортного средства регуляторы 3 и 4 дав ления, имеюн ие одинаковую конструкцию и состоящие каждый из корпуса 5, дифференциального поршня 6, нормально закрытого клапана 7, пружины 8, кольцевого поршня 9, толкателя 10, передающего усилие от подвески транспортного средства к пружине 8. Дифференциальный поршень 6 регулятора 3 давления образует в корпусе 5 две полости 11 и 12 с неравными площадями поперечного сечения. Между собой полости сообщены через нормально закрытый клапан 7 и дросселирующее отверстие 13.

Полость 11 с большей площадью поперечного сечения соединена с рабочими цилиндрами 2 соответствующего тормозного механизма, а меньШая полость 12 — c регулятором 4. В регуляторе 4 полость 14 с большей площадью поперечного сечения соединена с полостью 12 регулятора 3, а меньшая полость 15 — с главным тормозным цилиндром l. В регуляторе 4 толкатель 10 через поворотный кулачок 16, ось которого установлена на ползуне 17, жестко связан с поперечным рычагом 18, к которому крепятся тяги 19 от левой и правой подвесок переднего или заднего моста. При этом пружина

20 регулятора 4 установлена таким образом, 1О что при статическом llpofHoE подвсски В случае незагруженного транспортного средства деформация се равна нулю. Это достигается путем выбора определенной дли. ны тяг 19. Пружина 20 регулятора 4, установленного над передней осью, имеет кинематическую связь с передней подвеской с положительным передаточным отношением, а пружина регулятора 4, установленного над задней осью, — с отрицательным. На мень. шем диаметре дифференциального поршня

6 выполнен упорный бурт 21.

Гидравлический тормозной привод работает следующим образом.

При отсутствии давления в полостях 11 и 12 регулятора 3 дифференциальный поршень 6 под действием усилия предварительного сжатия пружины 8, передаваемого через кольцевой поршень 9 и упорный бурт

21, прижат к верхнему торцу корпуса регу-, лятора давления. При этом шарик опирается на выступ и нормально закрытый клапан 7 открыт. Тормозная жидкость при этом может свободно перетекать из полости 2 в полость 11.

При повышении давления в полости 11

25 до величины, определяемой усилием предварительного сжатия пружины 8, происходит перемещение дифференциального поршня 6 и связанного с ним кольцевого поршня 9 вниз. При этом нормально закрытый клапан

7 закрывается. Давление в полости 1 в этом случае определяется усилием пружины

8, которое в процессе торможения может либо увеличиваться, либо уменьшаться (в зависимости от того, в тормозном контуре какого колеса производится регулировка давления). При увеличении нагрузки на колесо, контролируемое регулятором да влен и я, происходит увеличение деформации пружины 8, при этом усилие ее возрастает и давление жидкости в полости !1 увеличивается.

При уменьшении нагрузки на колесо умень40 шается деформация пружины и создаваемос ею усилие, а давление жидкости в полости

11 уменьшается. Если в процессе торможения транспортного средства происходит увеличение коэффициента сцепления колес с дорогой (например, переход с мокрого ас4 фальта на сухой), то водитель может увеличить давление в главном тормозном цилиндре 1 и в полости 12 регулятора . 3.

Когда сила давления жидкости в полости

12 и превысит силу давления жидкости в полости 11 и, следовательно, равное ей усилие пружины 8, происходит смещение кольцевого поршня 9 вниз, а дифференциального, поршня 6 вверх. Давление в полости 11 увеличивается, а при открытии клапана 7 становится равным давлению в полости 12. у В этом случае сила давления жидкости в полости 11 превышает силу давления жидкости в полости 12 и дифференциальный поршень 6 смещается вниз. При этом дав030221

К радочим гпо >иезныи цилинЯак

13 7

0m даг1елните нага рееулгт дадления Ф

9силие от аоддески

Фиа2

5 ление в полости 11 уменьшается и устанавливается равным усилию пружины 8.

Если увеличение давления сопровождается ростом нагрузки на колесо, то усилие пружины 8 превышает силу давления тормозной жидкости. и кольцевой поршень 9 Iieремещается вверх.

При уменьшении коэффициента сцепления колес с дорогой происходит резкое yi(ieIIbшение замедления транспортног0 средства и резкое изменение нагрузки на колеса. В случае уменьшения нагрузки на колесо сила давления тормозной жидкости в полости 11 становится больше усилия пружины 8, и дифференциальный поршень 6 вместе с кольцевым поршнем 9 1!еремещается вниз. При этом давление в полости l l уменьшается до величины, соответствующеи усили(о пружины 8.

Регуляторы 3 об(cll(. «,Iвают рас11редсление давлений между рабочими цилиндрами

2 отдельных колес,в соответствии с весом, приходящимся на эти колеса. В этом случае и соотношение тормозных сил на колесах пропорционально соотноп(снию весовых нагрузок на этих колесах, что обеспечивает одновременное довсдснис до состояния блокирования Всех колес тра1(сиортног0средстВа IIpH дейстВии Ооковои с(lлы.

Регуляторы 4 елi жа г для Огра lillчеllия тормозных сил 1l(1 к0.,1ссс1х В зайисимОсти

ОТ КОЭфф11ЦИ II Г<1 Cil(IIЛ(НИЯ и ООКОВОЙ СИлы, действующей !Ia транспортное средство.

При ОТС1"1 СТВ11И (>I 8. I II II II В !10 1ОСТЯх 4 И

15 регулятора 4 дифференциальный поршень

6 и кольцевой поршень 9 свободно расположены внутри корпуса 5. При подаче давления в полость 15 дифференциальный поршень 6 перемещается вверх, а кольцевой поршень 9 — вниз. После открытия клапана

7 жидкость поступает в полость 14 и даль5 ше к регуляторам 3. При этом давление жидкости в полостях 14 и 15 одинаково. Под действием разности сил давления, обусловленной разностью активных площадей дифференциального поршня 6, последний сме-.

10 щается вниз до упора в кольцевой поршень

9. При отсутствии блокировки колес темп роста давления в полости 14 соответствует темпу роста прогиба упругого элемента подвески, а следовательно, и темпу роста усилия пружины 20. При блокировке колес ! г темп роста усилия пружины 20 уменьшается и равновесие дифференциального поршня 6 и кольцевого поршня 9 нарушается, поршни 6 и 9 смещаются вниз. Давление в полости 14 уменьшается.

Г!ри действии боковой силы прогибы упругих элементов подвесок левого и правого бортов различны. Происходит поворот поперечного рычага 18 с кулачкам 16. При этом деформация и усилие пружины 20уменьша(отся, снижая давление тормозной жид25 кости в полости 14. Работа регулятора 4 в режиме увеличения водителем давления в полости !5 и в режиме резкого уменьшения коэффициента сцепления аналогична работе регулятора 3.

Использование предлагаемого привода позволяет повысить устойчивость движения и интенсивность торможения транспортного средства на повороте.

1030221

К регуляторам 8а1леиая

13 7 Х

От гпооного торнозиаго ццьии3ра f

ФигЗ

1030221

Составитель О. Алексеев

Редактор Т. Курышева Техред И. Верес Корректор О. Тигор

Заказ 5074/20 Тираж 675 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4