Захват-кантователь

 

ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий несущую раму с захватными органами и проушиной для навешивания на крюк (Л с: грузоподъемного механизма и установленный на раме гравитационный механизм кантования , включающий в себя вертикально закрепленные на раме зубчатые рейки и взаимодействующие с ними щестерни, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем увеличения номенклатуры захватываемых грузов, он снабжен закрепленными на раме вертикальными направляющими и установленным в направляющих посредством сухарей горизонтальным валом, на котором закреплены упомянутые итестерни, а на каждом конце вала установлен барабан с запасованным на нем стропом, на котором закреплен захватный орган.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК з(д!) В 66 С 1/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3404695/29-11 (22) 04.03.82 (46) 30.07.83. Бюл. № 28 (72) А. М. Олейников и К. А. Варма (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт технологии химического и нефтяного аппаратостроения (53) 621.86.061 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР№ 433084, кл. В 66 С 1/12, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР № 839970, кл. В 66 С 1/10, 1977 (прототип) . (54) (57) ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий несущую раму с захватными органами и проушиной для навешивания на крюк

„„SU„„1031867 А грузоподъемного механизма и установленный на раме гравитационный механизм кантования, включающий в себя вертикально закрепленные на раме зубчатые рейки и взаимодействующие с ними шестерни, отличаюи ийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем увеличения номенклатуры захватываемых грузов, он снабжен закрепленными на раме вертикальными направляющими и установленным в направляющих посредством сухарей горизонтальным валом, на котором закреплены упомянутые шестерни, а на каждом конце вала установлен барабан с запасованным на нем стропом, на котором закреплен захватный орган.

1031867

Изобр(! (г(ис <>TI(o(.HTcH к Гр> зозахватным чстпоистна м.

Известен захват-кантователь, содержащий несущую траверсу, установленные на ней звездочки, снабженные приводом, и замKHvT(>l(l((пи с выступами, огибающие звездочки (l ) .

О.(нак<> для работы этого захвата необходим подвод энергии, что усложняет его конструкци ю.

Наиболее близким к предлагаемому по теx»1»lcc(

Недостатком известного захвата является возможность захвата и кантования им грузов тол ько оп ределенн ых размеров.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем увеличения ном(нклатуры захватываемых грузов.

Поставленная цель достигается тем, что за хват-к и нтовател ь, содержащий несущую раму с захватными органами и проушиной

:(ля i(((вешивания на крюк грузоподъемного ме><анизма и установленный на раме гравита((((<>нн! (й механизм кантования, включа)ощий в себя вертикально закрепленные на раме зубчатые рейки и взаимодействующие с ними шестерни, снабжен закрепленными на раме вертикальными направляющими и установленным в направляющих посредством сухарей горизонтальным валом, на котором закреплены упомянутые шестерни, а на каждом конце вала установлен барабан с запасованным на нем стропом, на котором закреплен захватный орган.

На фиг. 1 изображен захват-кантователь, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Захват-кантователь содержит несущую раму 1 с проушиной 2 для навешивания на крюк грузоподъемного механизма. На боковых вертикальных сторонах рамы 1 выполнены вертикальные направляющие 3, в которых размещены сухари 4, с установленным в них валом 5, на концах которого закреплены барабаны 6 и шестерни 7. На поверхностях барабанов 6 выполнены винтовыс ручьи 8,в которых запасованы стропы

9 и !О, выполненные в виде гибкого замкну.(<>го звена. проходящего через кольцо 11 крк>ка 12. Шестерни 7 кинематически связ; ны с н(подвижными зубчатыми рейками !

:!. з((креп;)енными на боковых сторонах ра5

50 яы 1 параллельно направляющим З.„На валу 5 уста((овлена пружина 14 кручения, служащая для возврата барабанов 6 в исходное положение. На раме 1 установлены упоры 15, взаимодействующие с сухарями

4 и предназначенные для изменения угла по в о рота и здел и я 16.

Захват работает следующим образом.

Захват-кантователь устанавливают над изделием 16. Заводят крюки 12 со стропами 9 и 10 под изделие 16 и захватывают крюком строп 9 (фиг. 2). При подъеме кантователя под действием веса изделия 16 барабаны 6, шестерни 7 и вал 5 с сухарями 4 опускаются вниз по направляющим

3. При этом зубья шестерен 7 находятся в зацеплении с зубьями реек. 13, совместно с опусканием барабанов 6 вниз происходит их вращение, при этом стропы 10 наматываются на барабаны 6, а стропы 9 сматываются с барабанов 6. В начале подъема строп 10, поднимаясь вверх, увлекает за собой торец 17 изделия 16, а торец 18 опускается вместе со стропом 9. На изделие 16 действует крутящий момент, который его и поворачивает.

После прохождения центра тяжести вертикальной плоскости изделие стремится резко развернуться. В это время строп 9 удерживает его от резкого падения, для этого барабаны соединены с демпфирующим устройством (не показано) . Проскальзывания торцов изделия относительно стропов 10 и

9 не происходит потому, что изделие 16 полностью охвачено стропом 9 и самозатягивается. Таким образом, изделие будет перемещаться в пространстве до тех пор, пока сухари 4 не дойдут до упоров 15, которые обеспечивают заданный угол разворота от

0 до 360 .

Для возврата барабанов 6 в исходное положение используется пружина 14 кручения. один конец которой размещен в отверстии барабана 6, а другой взаимодействует с рамой 1. При поступательно-вращательном движении барабанов 6 пружина 14 накручивается после прекращения действия веса изделия, аккумулирующий крутящий момент пружины 14 вращает барабан 6 с шестерней 7 и валом 5 в обратную сторону поднимая их в исходное положение. При необходимости транспортировать деталь без кантования при помощи крюка 12 захватываются одновременно оба стропа 10 и 9 или сухари 4 фиксируются в верхнем положении упором 15.

Изобретение обеспечивает надежный захват и кантование деталей различных размеров и конфигурации, полную безопасность работы, простоту обслуживания.

1031867

Составитель Ю, Козлов

Техред И. Верее КорректоР А. Зимокосов

Тираж 861 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4