Лесозаготовительная машина

 

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, поворотные в вертикальной плоскости стрелу и захватно-срезающее устройство и установленную на поворотном в горизонтальной плоскости .основании дополнительную стрелу с механизмом обрезки сучьев на конце. отличающаяся тем, что, с целью повьлаения производительности машины, она снабжена расположенными в одной плоскости, двумя приводными валами, один из которых смонтирован на конце стрелы параллельно ее продольной оси, а другой установлен под углом к первсму валу и соединен с ним шарнирно при помощи кронштейна , причем захватно-срезающее устройство шарнирно соединено со вторым валомj а дополнительная стрела выполнена Г -образной формы и имеет приемно-сбрасывающее устройство, при этом ее основание установлено на самоходном шасси при помощи поворотной в вертикальной плоскости платфоркал. ю 05 оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН 50. А 01 G 23/08 - У Ф ч. ав: щ, ?

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1

> ЩЮ%ЖФюмюгююа . . ;„,- .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

f (21) 2939810/29-15 (22) 12.06.80 (46) 07.07.83 Бюл. Р 25 (72) В.А. Мельник, А.П. Деревцов и A.H. Стрекаловский (53) 634 ° 0 ° 36(088.8) (56) 1. Патент США Р 3554245, кл. 144-3, 1971.

° 2. Авторское свидетельство СССР

Р 818553, кл. A 01 G 23/08, 1977. (54)(57) 1. лесозАготовительнАя

МАШИНА, включающая самоходное шасси, поворотные в вертикальной плоскости стрелу и захватно-срезающее устройство и установленную на поворотном в горизонтальной плоскости .основании дополнительную стрелу с механизмом обрезки сучьев на конце, „„SU„„1026713 A отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, она снабжена расположенными в одной плоскости двумя приводными валами, один из которых смонтирован на конце стрелы параллельно ее продольной оси, а другой установлен под углом K первому валу и соединен с ним шарнирно при помощи кронштейна, причем захватно-.срезающее устройство шарнирно соединено со вторым валом, а дополнительная стрела вы. нолнена Г -образной формы и имеет приемно-сбрасывающее устройство, при этом ее основание установлено на самоходном шасси при помощи пово. ротной в вертикальной плоскости g .платформы.

1026713

5 !

2.Машина по .1,о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, дополнительная стрела выполнена в виде последовательно установленного и шарнирно соединенного многократного шарнирного параллелограмма, одни из вершин которого соединены между собой при помощи неприводных цилиндров, и телескопического цилиндра.

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в.лесной промышпеннос-. ти °

Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлены шарнирно сочлененная стрела с захватно-среэающим. устройством, дополнительная стрела с механизмом обрезки сучьев .на конце и устройство для пакетирования деревьев (1J .

Недостатком известной машины является низкая производительность ввиду того, что ее конструкция предусматривает возврат механизма обрезки сучьев, после обрезки вершины в среднюю часть ствола дерева для захвата и укладки его в пакетирующее устройство.

Наиболее близкой к изобретению является лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, поворотные в вертикальной плоскости стрелу и захватно-срезающее устройство и установленную на поворотном, в горизонтальной плоскости основании дополнительную стрелу с механизмом обрезки сучьев на конце(1)

Известная лесозаготовительная машина имеет следующие недостатки: выполняет только две операции - валку и обрезку сучьев, не обеспечивая при этом пакетирование хлыстов; имеет ограниченный радиус действия; обрезка сучьев", особенно в нижней и средней части ствола, производит- ся на большом вылете (плече дополнительной стрелы, что приводит к резкому увеличению нагрузок, действующих на основную и выдвижную балки; отсюда увеличение металлоемкости балок, так как габариты стрелы зависят не от количества составных балок, а от нагрузок, воспринимаемых этими звеньями, и видов напряжений, вызываемых нагрузками (в основной и выдвижной балках при обрезке сучьев возникают напряжения .сжатия с продольным изгибом, которые приводят к увеличению сечений

-3. Машина по пп. 1 и 2, отлич а ю щ а я с я тем, что приемносбрасывающее устройство выполнено в виде двух расположенных в пересекающихся плоскостях роликов, один иэ которых установлен на телескопическом цилиндре жестко, а другой — шарнирно и имеет привод поворота относительно этого шарнира..2 балок, особенно, имея в виду повышенные требования к жесткости предлагаемой конструкции стрелы; в противном случае вследствие деформаций, вызываемых изгибом, выдвижную балку заклинивают в основной); обрезка сучьев с вертикально (или почти вертикально) расположенных деревьев:предопределяет неудобное

)Q .положение головы оператора при визуальном наблюдении эа процессом обрезки (работа с поднятой вверх головой ; а помощью технологического оборудования машины невозможно выполнить качественную укладку ствола дерева в пакетирующее устройство, если бы оно было предусмотрено на машине; затруднительна наводка захватно-срезающего устройства на свол дерева иэ-эа отсутствия возможности поворота этого устройства в горизонтальной плоскости; машина имеет большие габаритные размеры в транспортом положении, так как стрела, на конце которой закреплено сучкореэное устройство, состоит из двух балок, которые при обработке деревьев даже со средней высотой 25-28 м имеют большие длины.

Пель изобретения -,повышение производительности машины.

Поставленная цель достигается тем, что лесозаготовительная машина снабжена расположенными в одной плос- кости двумя приводными валами, один из которых смонтирован на коице стрелы, параллельно . ее продольной оси, а другой установлен под углом к первому валу и соединен с ним шарнирно при помощи кронштейна, причем захватно-срезающее устройство шарнирно соединено со вторым валом, а дополнительная стрела выполнена Г -образной Формы и имеет приемно-сбрасывающее устройство, при этом ее основание установлено на самоходном шасси при помощи поворотной B вертикальной плоскости платФормы.

Кроме того, дополнительная стрела может быть выполнена в виде пос.1026713

29 приемно-сбрасывающего устройства в направлении устройства 6 для пакетирования деревьев. При выполнении этой операции в "плавающее" положение включены гидроцилиндры 7, 9 и 12. После центрирования ствола дерева в плоскости продольной оси лесозаготовительной машины.его укладывают в устройство для -пакетирования путем поворота ролика 28 в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндра 30 и открытия захваледов ат ельно установленного и шарнирно соединенного многократного шарнирного параллелограмма, одни из вершин которого соединены между собой при помощи неприводных цилиндров, и телескопического цилиндра. 5

Приемно-сбрасывающее устройство может быть выполнено в виде двух расположенных в пересекающихся плоскостях роликов, один иэ которых установлен на телескопическом цилиндре щ

;жестко, а другой - шарнирно и имеет привод поворота относительно этого шарнира.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 2 . — то же, вид сверху; на фиг. 3 - лесозаготовительная машина в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 4 — стрела с механизмом обрезки сучьев, вид сбоку; на фиг. 5 - сечение A A на фиг. 4; на фиг. 6 — захватно-срезающее устройство; на фиг. 7 - процесс обрезки сучьев; на фиг, 8 - процесс подачи и укладки ствола дерева в устройство для пакетирования.

Лесозаготовительная машина вклю° чает самоходное шасси 1, на котором установлена шарнирно сочлененная стрела 2 с захватно-срезающим устройством 3 и дополнительная стрела ЗО

4 с механизмом 5 обрезки сучьев, а также устройство 6 для пакетирования деревьев, смонтированное на полуприцепе.

Шарнирно сочлененная стрела 2 35 смонтирована на кабине самоходного шасси и выполнена поворотной в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Она снабжена поворотным при помощи моментного гидродилиндра 7 валом 8 с кронштейном. На приводном валу 8 шарнирно установлен поворотный с помощью моментного гидроцилиндра 9 вал 10, соединенный со стойкой 11 захватно-срезающего УстРойства 3. 45 ,Стойка 11 выполнена с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра 12, который шарнирно связан с проушиной. 13, жестко укрепленной на поиводном

50 кронштейне 10.

Стрела 4 с механизмом 5 обрезки сучьев установлена на поворотной в горизонтальной плоскости колонке

14, смонтированной на основании 15, которое шарнирно связано с рамой .самоходного шасси 1 и выполнено с возможностью регулирования его нак.лона посредством гидроцилиндра 16.

Стрела 4 выполнена поворотной в вертикальной плоскости при помощи 60 гидроцилиндров 17 .и 18, шарнирно связанных с поворотной колонкой 14 и -образной балкой 19, которая соединена с изменяющейся по длине при помощи гидроцилиндров 20 и 21 65 фермой 22. Ферма выполнена в виде многократного шарнирного паоаллелограмма 23. Неприводные цилиндры 24 шарнирно связаны с осями 25, соединяющих подвижные крестовины. На телескопическом цилиндре 26, соединенном с фермой 22, смонтированы механизм 5 обрезки сучьев, выполненный с воэможностью поворота в вертикальной плоскости и возврата в исходное положение при помощи встроенной спиральной пружины, и приемно-сбрасывающее устройство 27, включающее два расположенных в пересекающихся плоскостях ролика 28 и 29. Ролик 28 выполнен поворотным в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра

30. Ролик 28 и.шток гидроцилиндра

30 связаны посредством рычага 31, кронштейна 32 и оси 33, на которой жестко укреплены левый конец оси ролика и правый конец рычага. Левый конец рычага 31 шарнирно, соединен со штоком гидроцилиндра 30. Ось 33 шарнирно установлена на кронштейне

32. Ось второго ролика 29 жестко укреплена на кронштейне 32 и на основании 34 усгройства.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Захватно-среэающее устройство 3 шарнирно сочлененной стрелой 2 пои помощи гидроцилиндров 7,9 и 12 наводят на растущее дерево, захватывают и срезают его. Не раскрывая захватов, дерево на пне (без подьема его) наклоняют к машине в зону действия стрелы 4 с механизмом 5 обрезки сучьев.

С помощью гидропривода поворотной колонки 14, гидроцилиндров 17, 18, 20 и 21 и телескопического цилиндра

26 механизм 5 обрезки сучьев наводят на сучковую зону ствола и протаскиванием вдрль его продольной оси очищают дерево от сучьев. В период очистки сучьев гидропривод поворотной колонки 14, гидроцилиндры 7, 9 и 12 находятся в "плавающем" положении. После перемещения механизма 5 обрезки сучьев в крайнее положение верхняя часть ствола дерева попадает в приемно-сбрасывающее устройство 27. Затем, опуская стрелу 4, поворотом шарнирно сочлененной стрелы

2 в горизонтальной плоскости ствол дерева перемещают по роликам 28 и

1026713 тов захватно-срезающего устройства 3 ° При помощи гидроцилиндра 16 в неОбходимых случаях создают дополнительное усилие при обрезке сучьев, а также устанавливают стрелу 4 рядом с кабиной самоходного шасси при переводе технологического оборудования.машины в транспортное положение. В процессе работы осваивают полосу леса, расположенную впереди и справа по ходу движения машины.

Использование предлагаемой лесозаготовительной машины позволяет осуществить не телько обработку (валку и обрезку сучьев), но и подачу и укладку дерева в устройство для пакетирования, путем захвата ствола в двух точках, и таким образом, снизить напряжения в звеньях и узлах конструкций технологического оборудования, а значит, и металлоемкость машины; значительно расширить диапазон действия машины, обрабатывая с одной стоянки несколько деревьев; регулировать вылет стрелы механизма обрезки сучьев с целью изменения скорости обработки деревьев в зависимости от их длины и диаметра срезаемых сучьев и таким образом, значительно уменьшить величину изгибающего момента в сечениях стрелы и стабилизировать движение механизма обрезки сучьев в период протаскивания его вдоль ствола дерева за счет наличия s конструкции стрелы изменяющейся по длине с помощью подвижных крестовин Фермы; обеспечить плавность движения механизма обрезки сучьев за счет включения в конструкцию стрелы неприводных цилиндров, у которых штоковые и поршневые полости соединены между собой и в процессе обрезки сучьев воспринимают динамические нагрузки, что способствует уменьшению габаритов и металлоемкости стрелы механизма обрезки сучьев; совместить операцию обрезки сучьев не только со спиливанием и направленным повалом, но и с подачей ствола дерева в пакетирующее. устройство; сократить время наводки захватно-среэающего устройства на стволы деревьев, наклонных в любой плоскости, в связи с воэможностью поворота захватно10 среэающего устройства в горизонтальной плоскости готовить пакеты хлыстов, для трелевки которых в последующем можно использовать подборщики пачек, позволяющие резко увели15 читв производительность труда по всему комплексу лесозаготовительных работ от валки и трелевки до погрузки пакетов на подвижной состав лесовоэных дорог центрировать стволы деревьев (хлйстов) в плоскости продольной оси машины и беэ кострения укладывать их в устройство для пакетирования, что способствует равномерному распределению нагрузки по ширине коника машины и лучшей ее проходимости; автоматизировать процесс обрезки сучьев, подачи и укладки деревьев (хлыстов) в пакетирующее устройство машины; осуществить подачу и укладку дерева в пакетирующее устройство путем захвата ствола в двух точках, и таким образом, снизить напряжения в звеньях и узлах конструкций технологического оборудования, а значит, и металлоемкость машины.

Предлагаемая лесозаготовительная машина выполняет по сравнению с прототипом большее число операций (от валки до пакетирования), облада40 ет меньшим весом и габаритными размерами, имея аналогичное технологическое оборудование, но более высокую производительность.

1026713

1026713

1026713

l /4

Составитель Т. Ивкина

Редактор Л. AspaMeHKo Техред С. Мигунова Корректор Л.Бокыан

Заказ 4604/3 Тираж 721 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и .открытий

113035, Москва, ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4