Машина для валки деревьев

 

(192 (1!2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(512 A 01 С 23/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITMA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 2 2923767/29-15 (22 ) 05.05.80 (46 ) 15.07.83 Бюл. М 26 (72)Л Е. Сорокин и Ю.П. Осипович (53 ) 634. 0 36 (088.8 ) (56 ) 1; Авторское свидетельство СССР

N 643122, кл. А 01 С, 23/08, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

Ю 466010, кл. А 01(» 23/08, 1973 (прототип ). (54) (57) МАШИНА ДЛЯ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержа(цее поворотную; в продольной .и вертикальной плоскос тях раму с захватным устройством, срезающий аппарат с пильной шиной и опорное устройство с выдвижной плитой, о т л и ч а ю щ а я.с я .тем, что, с целью повышения устойчивости машины при подъеме и укладке деревьев, опорное устройство смонтировано на шасси, расположено между ним и поворотной рамой при нижнем положении и снабжено клыками, шарнирно установленными на выдвижной плите и связанными .тягами с шасси.

1

Изобретение относится к машинам для валки деревьев и может быть использовано в лесной промышленности

Иэвестнр устройство с выносной опорой .самоходного шасси, которое для повышенияустойчивости самоходного шасси использует опорную стойку., на которой смонтирован захват ввиде зажим.ных рычагов, снабженных гидроцилиндром их поворота Р 13.

Недостатком данного устройства является необходимость закрепления машины за дополнительное рядом стояЩее деревЬ или пень повышенной высо ты. Но в условиях эксплуатации машины не всегда представляется возмож ность иметь близко или рядом стоящее дерево или пень.

Известна также машина для валки деревьев, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее поворотное в продольной верти" кальной плоскости раму с захватным устройством, срезающий аппарат с пильной шиной и опорное устройство с выдвижной плитой (2 1.

Недостатком упомянутой машины является то, что она не обладает достаточной устойчивостью в продольной плоскости и не может переносить через себя крупномерные деревья.

Цель изобретения - повышение ус-тойчивости машины при подъеме и укладке деревьев.

Поставле«ная цель достигается тем, что опорное устройство смонтировано на шасси, Расположено между ним и поворотной рамой при нижнем положении и снабжено клыками, шарнирно установленными на выдвижной плите и связанными тягами с шасси.

На фиг. 1 изображена машина для валки деревьев, вид сбоку на фиг. 2m же, вид спереди; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - передняя часть машины с технологическим оборудованием в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, в транспортном положении.

На самоходном шасси 1, например гусеничном, смонтированы срезающий аппарат 2, опорное устройство 3 в виде раздвижной балки 4, закрепленной под углом к передней части остова машины, бульдозерное оборудование 5 и известное устройство для обвязки и крепления деревьев 6, включающее гидрополиспаст 7 для за02828Д 2 тяжки постояннозамкнутой тросовой петли 8и полукольцевые.штанги 9,которые поддерживают верхнюючасть петли °

Опорное устройство снабжено выдвиж ной плитой 10, котоРая закреплена на конце балки 11 и одновременно несет срезающий аппарат 2 с ограждением 12 и клыки 13, размещенные на осях 14.

Клыки соединены в верхней части с тягами 15, противоположные концы которых шарнирно закреплены на перед- ней части остова машины при помощи кронштейнов 16. Для регулирования глубины врезания в грунт клыки 13 имеют расположенные на высоте ряд отверстий с целью перестановки их на осях 14 выдвижной плиты 10, На плите 10 с помощью кронштейнов 1 7 крепится гидродвигат ель 1 8 с поворотной консольной пильной шиной 19 с режущей цепью.

Пильная шина надвигается на дерево с помощью гидроцилиндра 20.

Бульдозерное оборудование 5 состоит иэ отвала 21, который в нижней части снабжен упорной призмой 22, а в верхней - колонкой 23, несущей захватное устройство 24 и верхнюю опорную гребенку 25, Захватное устрой30 ство размещено в коробке 26, которое нижней частью соединено с отвалом, а средней — с колонкой.

Для жесткости верхние углы отвала и коробки захватного устройства соединены при помощи связей 27, 28 с верхней частью колонки.

Отвал 21 с помощью шарниров 29 закреплен на поворотной в продольной вертикальной плоскости раме 30, сос40, тоящей иэ продольных брусьев 31, поперечной балки 32 и вала 33.

С помощью кронштейнов 34 вал 33 связан с гидроцилиндром 35, являющимися приводами для осуществления по45 ворота рамы бульдозерного оборудования в продольной плоскости. Гидроцилиндры 35 крепятся шарнирно на остове машины.

Для регулирования наклона отвала

50 колонка в верхней части соединена со штоком 36 гидроцилиндра 37, который закреплен шарнирно на поперечной балке 32 поворотной рамы 30.

Бульдоэерное оборудование сблокиу ровано с устройством для обвязки и крепления деревьев с целью автоматического управления этим устройством, Для этого к гидрополиспасту 7 устройстз 10282 ва для обвязки и крепления деревьев при помощи трубопроводов и клапанов

6 подключен датчик 38 управления этим гидрополиспастом, установленный на гильзе цилиндра гидрополиспаста с помощью кронштейна; а на валу 33 пово. ротной рамы 30 бульдозерного оборудо,вания смонтирован копир 39, взаимодей ствующий с датчиком 38 в конце поворота рамы 30 при укладке деревьев на машину.

Иашина работает следующим образом.

При подходе машины к очередному дереву рама 30 бульдозерного оборудования 5 устанавливается горизонтально.

f5

Отвалу 21 посредством гидроцилиндра 37 и штока 36 через колонку 23 сообщается нужный наклон и дерево принимается захватным устройством

24 и прижимается к нижней опорной призме 22 и верхней опорной гребенке

25, при этом между нижней кромкой от« вала и грунтом обраэовывается просвет для выхода пильной шины 12 в сторону срезаемого дерева.

При выдвижении балки 11 опорного устройства 3 срезающего аппарата 2 выдвижная плита 10 ложится на грунт около дерева, при этом клыки 13 под действием тяг 15 поворачиваются на осях 14 и входят заостренной и заокругленной по радиусу частью в грунт и корневую систему предназначенного для срезания упомянутого дерева.

При значительном сопротивлении грунта и корней вреэанию клыков 13 передняя часть остова машины может незначительно приподняться, но подъем ограничится после того, как 40 остов машины упрется в поперечную балку 32 поворотной рамы 30, которая удерживается захватным устройством

24 за дерево и находится в горизонтальном положении, при этом плита 10 45 выдвигающаяся балкой 11, срезающего аппарата 2 осаживают грунт и опирается на верхнюю часть корневой системы дерева и поджимает вверх передч т о това машины. нюю ас ь с

К зажатому захватным устройством

24 дереву при помощи гидроцилиндра

37 посредством поворота колонки 23 с отвалом 21 относительно шарниров

29 создается усилие, которое в месте 55 срезания создает напряжение изгиба, т.е. растяжение со стороны резания и сжатия с противоположной стороны.

83 4

Включением гидроцилиндров 35 поворотной рамы 30 бульдозерного оборудования 5 производится еще дополнительный натяг дерева вверх.

После включается гидродвигатель 18 срезающего аппарата 2 и одновременно с ним гидроцилиндр 20 подачи пильной шины 19.

В процессе перерезания дерева площадь сечения, подвергающаяся изгибу и растяжению, от натяга уменьшается, при этом происходит беззажимное пиление и после окончания пиления отрыв дерева от пня без сколов.

От усилия преодоления веса дерева при подъеме его поворотнои рамой

30 бульдозерного оборудования 5 соз-,. дается опрокидывающий момент, который стремится наклонить переднюю часть остова машины вниз, но устойчивость машины сохраняется эа счет поджима передней части остова выдвижной плитой 10 и балкой 11 срезающего аппарата 2.

При продолжении поворота бульдозерного оборудования 5 вверх поворотная рама 30 с отвалом 21, колонкой 23 и захватным устройством 24 создает на" клон дереву в сторону укладки его на машину, при этом в рабочих полостях гидроцилиндра 37 поддерживается постоянное давление.

После определенного подъема и наклона дерева создается опрокидывающий момент от веса дерева, который стремится поднять вверх переднюю часть остова машины, но устойчивость ю машины сохраняется, так как передняя часть остова удерживается .клыками 13, которые эаглублены в грунт и корневую систему пня срезанного дерева и закреплены на осях 14 плиты 10 срезающего аппарата 2 и удерживаются от поворотов балкой 11 и тягами !5.

Это позволяет производить подъем и укладку крупномерного дерева с большим весом без значительного нарушения устойчивости машины.

При дальнейшем повороте рамы 30, установленный копир 39 на валу 33 рамы. нажимает на золотник датчика 3á ynpasления и открывает последний.

Датчик 38 управления представляет клапан согласованного подвода масла от магистрали к верхней и нижней полостям гидроцилиндра гидрополиспаста 7; В момент его срабатывания открывается доступ в верхнюю полость гидроцилиндра, при этом шток гидроциS 10 линдра опускается вниз N гидрополиспас7.распускает постоянно замкнутую троссовую петлю 8 и вдвигает полукольцевые штанги 9, которые поеора-. чивают петлю в продольной плоскости и сбрасывает ее с воза.

После того, как дерево занимает горизонтальное положение и его крона ляжет на грунт, разжимается захватное устройство 24 и гидроцилиндром

37 отвал с колонкой устанавливается перпендикулярно к горизонтальной плоскости, и дерево срезанной частью сходит re колонке и ложится на воз машины./

При вдвигании балки 11 плита 10 поднимается совместно с срезаюшим аппаратом 2 к верхней части остова машины, при этом клыки 13 под действием тяг 15 поворачиваются на осях

14 и входят под переднюю часть осто-, ва и освобождают дорожный просвет ма28283 б шины, а пильная шина 19 срезающего аппарата 2 возвращается в исходное . положение. Поворотная рама 30 бульдозерного оборудования 5 становится

5 горизонтально, при этом вместе с валом 33 поворачивается копир 39 и освобождает золотник датчика 38 управления. Датчик 38 срабатывает и открывает доступ маслу иэ магистрали ð в нижнюю полость гидроцилиндра гидрополиспаста 7, шток которого поднимается вверх и гидрополиспаст 7 затягивает постоянно замкнутую троссовую петлю 8. Под действием усилия затяж15 ки петли штанги 9 выдвигаются и набрасывают петлю на воз. Окончательно затянутая троссовая петля крепит деревья на машине. Затем машина подходит к очередному дереву для срезания.

Предложенная конструкция машины для валки деревьев делает машину устойчивой при подьеме и укладке деревьев.

1028283

1028283

Составитель А. Кондратюк

Редактор А. Долинич Техред В.Далекорей Корректор А. Повх.

««««««

«« » «««»»а»»

Заказ 4829/2 ..Тираж,,721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .113035, Москва, N-35, Раушская наб., д. 4/5

»»«4В««Ф«««««««« « В «

Филиал ППП "Патент"., r. Ужгород, ул, Проектная, 4