Устройство к токарным станкам для подачи длинномерных заготовок
УСТРОЙСТВО К ТОКАРНЫМ СТАНКАМ ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИННШЕРНЫХ ЗАГОТОВОК , состоящее из Kopinyca, нескольких пар роликов, установленных в державках с возможностью вращения иподвода к заготовке от силового цилиндра двойного действия, один из которых в каждой паре вьтолнен приводным , и механизма синхронизации подвода Х|ержав6к, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности центрирования заготовки , в каждой паре роликов один выполнен цили1щрическим и инеет. возможность свободного врав{еш Я, .а приводной ролик - призматическим, причем механизм синхррнизагши выполяен в виде зубчато-реечной передачи, одна рейка КОТО1ЮГО закреплена: на д жавке цилинлфйческого ролика, вторая рейка - на корпусе силового Ш1линдра, а блок шестерен установлен с возможностью враохения в корпусе стан1са, при этом соотношение чисел зубьев шестерен определяется уравнением 1 it sihei/2 Z. - число §убьен первой шестер (П где . ни Zj - число зубьев второй шестерни; ot -угол ккжду образуюйдами призматического ролика.
СОКИ СОВЕТСНИХ
РЕСПУБЛИК ае <и
3,5Р В 23 В 13/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
)++ ИТДдЦ (р OÒÅÛÄ ЗСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР. ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ / (21) 3432313/25-08 (22) 28. 04.82 (46) 07.08.83. Бюл. 9 29 (72) И.Б.Красин и Б.Б.Бескин (71) Ленинградское специальное конструкторское бюро тяжелых и уникальных станков (53) 621.941.2(088 ° 8) (56) 1. Патент СССР @- 417929, кл. В 23 В 13/00, опублик. 1971. (54)(57) УСТРОЙСТВО К TOXAPHbM СТАНКАМ ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК, состоящее из корйуса, нескольких пар роликов, установленных в державках с воэможностью вращения и подвода к заготовке от силового цилиндра двойного действия„ один из которйх в каждой паре выполнен приводным, и механизма синхронизации подвода державок, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности центрирования заготовки,„в каждой паре роликов один выполнен цилиндрическим и имеет возможность свободного вращения,.а приводной ролик — призматическим, причем механизм синхронизации выполнен в виде зубчато-реечной передачи, одна рейка которого закреплена на державке цилиндрического ролика, вторая рейка - на корпусе силового цилиндра, а блок шестерен установлен с возможностью вращения в корпусе станка, при этом соотношение чисел зубьев шестерен определяется уравнением где Е -число зубьев первой шестерни; Z> — число зубьев второй шестерни; * - угол между образующими. призматического ролика. 1033264 Z s xnaP 2 5О Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в качестве механизма подачи длинномерных заготовок труб и прутков бес центрово-токарного станка. Известно устройство к токарным станкам для подачи длинномерных за готовок труб,, в котором державка верхнего ролика пары установлена непосредственно на штоке силового гидроцилиндра, а державка нижнего ролика соединена через штанги, служащие направляющими для державки верхнего ролика, с корпусом цилиндра который через накладки шарнирно соединен с державкой верхнего ролика, вращающимся на станине станка диском.посредством цапф, расположенных на одинаковом расстоянии от центра вращения диска 11). Недостатком известного устройства является то, что оба ролика каждой пары выполнены приводными, что ведет к необходимости использования верхнего и нижнего роликов с одинаковой геометрией ручьев, т.е. либо с тороидальными ручьями для заготовок ма- лого диаметра, либо призматического сечения для заготовок средних и больших диаметров. В первом случае контакт роликов с заготовкой происходит в двух диаметрально противоположных точках. При этом нри появлении боковой составляющей силы, действующей на заготовку со стороны резцовой головки, происходит смещение оси заготовки, что приводит к снижению точности центрирования заготовки. При применении (: призматических роликов контакт роликов с заготовкой происходит в трех точках, причем две иэ них расположены на образующих, параллельных друг другу и принадлежащих верхнему и нижнему роликам. Другая пара параллельных образующих верхнего и нижнего роликов будет контактировать с заготовкой только в одной точке. Так как три .точки определяют окружность, то четвертая точка не окажется на этой окружности. При этом усилие прижима роликов передается на заготовку в двух диаметрально противоположных точках, что приводит к неустойчивому положению заготовки. При osa-. лении сравнительно малой боковой составляющей сил резания происходит отжим заготовки и смещение ее оси, что приводит к понижению точности центрирования заготовки. Кроме того, силовой зажим заготовки двумя точками, гьринадлежащий двум разным роликам, заставляет делать оба ролика приводными, так как сцепление ролика с заготовкой в одной точке при использовании привода только на один ролик недостаточно. A это в связи с наличием кинематических погрешностей в двух параллельных кинематиче: ских целях приводов вращения верхнего и нижнего роликов ведет к рассогласованию линейных скоростей .в 5 точках контакта. роликов с заготовкой, а следовательно к проскальзыванию одного из роликов и к повышенному износу роликов, а следовательно к понижению точности центрирования эа19 готовки. Наличие большого числа шарнирных соединений рычагов, используемых в рассматриваемом. устройстве для синхронизации подвода державок, также приводит к значительным люфтам,. что снижает точность центрирования заготовки. Целью изобретения является повы-. шение точности центрирования заготовки. Цель достигается тем, что в устройстве к токарным станкам для подачи длинномерных заготовок, состоящем из корпуса, нескольких пар роликов, установленных в державках с 25. возможностью вращения и подвода к заготовке от силового цилиндра двойного действия, один из которых в каждой паре выполнен приводным, и механизма синхронизации подвода дер30 жавок, в каждой паре роликов один выполнен цилиндрическим и установлен в державке с возможностью свободного вращения, приводной ролик— призматическим, причем механизм синхронизации выполнен в виде зубчато-реечной передачи, одна рейка которого закреплена на державке цилиндрического ролика, вторая рейка — на корпусе силового цилиндра, а блок шестерен установлен с возмож4О ностью вращения в корпусе устройства, при этом соотношение чисел зубьев шестерен определяется уравнением Z — число зубьев первой шестерни; Z<- число зубьев второй шестерни; ,: . - угол между образующими призматического ролика. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид спереди с частичным продольным разрезом; на фиг. 2— разрез A A на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б-Б на фиг. 2. Устройство обеспечивает передачу втягивающего и выталкивающего усилия на заготовку 1 с помощью двух последовательно расположенных роликовых пар, одинаковых по конструкции и принципу работы. Верхний ролик 2 цилиндрический свободно вращается в подшипниках, закрепленных в верхней державке 3 и не имеет осевого смещения. Нижний ролик 4,призматиче1033264 ский, получает стабильное вращение и жестко соединен с валом 5, вращаемым от привода через карданный вал 6, Вал 5 вращается в подшипниках, закрепленных в нижней державке 7 беэ осевого смещения. Верхняя державка 5 3 жесТко связана со штоком 8 цилиндра 9 двойного действия. Верхний шток 10 цилиндра имеет резьбу, на которую навинчены регулировочная гайка 11, служащая для ограничения хода Щ штока, и контргайка 12. К корпусу цилиндра 9 крепятся штанги 13 и 14, которые нижними концами жестко связаны с державкой 7. Средняя часть этих штанг служит направляющей для державки 3. Нижние концы штанг 13 и 14 перемещаются в направляющих корпуса 15 устройства, установленного на станине станка 16., Механизм синхронизации подвода державок выполнен в виде эубчатореечной передачи, рейка 17 которого жестко закреплена на верхней державке 3 и находится в::зацеплении с шестерней 18. Рейка 19 закреплена на корпусе 9 цйлиндра и находится в зацеплении с шестерней 20. Шестерни 18 и 20 выполнены разреэнымн для активной выборки зазора s зубчато-реечных зацеплениях и образуют блок 30 шестерен, который установлен на валу 21 с воэможностью свободного вращения после него в подшипниках скольжения .22, закрепленных в корпусах 23, установленных на корпусе 15 устрой- З5 ства. Причем соотношение чисел зубьев шестерен 18 и 20 определяется уравнением Z 3 4О где с - угол между образующими призматического ролика; Х>-,число зубьев шестерни 20; Z - число зубьев шестерни 18. 45 Устройство работает следующим образом. В нижнюю полость цилиндра 9 подается рабочая жидкость под давлением, которая перемещает шток 8 в верхнее, а цилиндра 9 — в нижнее положение. При этом державка 3, непосредственно связанная со .штоком 8, анже перемещается вверх. Поскольку с цилиндром 9 через штанги 13 и 14 связана державка 7, то она также пе- ремещается вниз. Следовательно, ролики 2 и 4 отдаляются друг от друга, т.е. приходят в нерабочее положение. Поршень при этом перемещается до тех пор, пока верхняя торцовая поверхность его не касается корпуса 9 цилиндра. Когда ролики 2 и 4 отойдут в крайнее положение, заготовка 1 вводится между ними и благодаря золотниковой системе рабочая жидкость подается в верхнюю полость цилиндра 9 ° Вследствие этого, шток 8 перемещается вниз, а цилиндр 9 вЂ, вверх. При этом обе державки 3 и 7 и связанные с ними ролики 2 и 4 начинают двигаться навстречу друг другу до тех пор, пока не охватят заготовку. Так как нижний ролик 4 имеет две стабильные точки касания с заготовкой 1 и является приводным, а ролик 2 осуществляет поджим заготовки 1 к ролику 4, чем обеспечивает надежный силовой контакт ролика 4 с заготовкой 1 и имеет возможность свободного вращения, то зажатая между роликами 2 и 4 заготовка 1 перемещается, а ролик 2 (неприводной) вращается в подшипниках без проскальзывания с заготовкой. При каждом ходе штока 8 и цилиндра 9, соединительные звенья механизма синхронизации подвода державок устройства, состоящие из зубчатых реек 19 и 21 и блока шестерен 20 и 22, принудительно перемещаются, обеспечивая точное пропорциональное сведение и открытие державок 3 и 7 Этим достигается точное центрирование оси заготовки относительно центра резцовой головки станка. При этом механизм синхронизации подвода державок испытывает только незначительные усилия трения, в то время как реальные усилия зажима передаются через шток 8 и штанги 13 и 14 державкам 3 и 7 и через, coQTBBTcTBBH но, ролики 2 и 4 заготовке 1. Движение подвода роликов 2 и 4 друг к другу можно ограничить регулировочной ; гайкой 1 1 ° Применение данного устройства позволяет повысить точность центрирования заготовки относительно центра резцовой головки, что дает возможность уьжиьшить припуск на обработку 10332б4 10332б4 1033264 Составитель В. Семенов Техред М,Гергель Корректор A. Повх Редактор М.Товтин филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 5517/13 Тираж 1106 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж-35, Раушокая наб., д. 4/5
