Устройство для зажима деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА ДЕТАЛЕЙ , содержащее корпус, выталкиватели , пневматический привод, шток поршня которого кинематически связан посредством коромысла с установленными подвижно зажимными тягами с прихватами, отличающееся тем, что, с целью упрош,ения его конструкции , устройство снабжено закрепленным на цилиндре привода стаканом с установленными в нем пружиной и подвижной шайбой, на штоке выполнен буртик, причем подвижная шайба предназначена для взаимодействия с одной стороныс пружиной , а с другой - с буртиком, и каждый выталкиватель установлен соосно прихвату. СП со со to СХ) 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(51) В 23 Q 306

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3422130 25-08 (22) 12.04.82 (46) 07.08.83. Бюл. № 29 (72) В. Г. Степанянц, Б. Т. Тихоненков, А. М. Стесель, С. Н. Мысливчук и В. А. Музуров (53) 62-229.329 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 774907, кл. В 23 Q 3/06, 1979 (прототип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА ДЕТАЛЕЙ, содержащее корпус, выталкивате„„SU„„1033283 А

Ли, пневматический привод, шток поршня которого кинематически связан посредством коромысла с установленными подвижно зажимными тягами с прихватами, отличающееся тем, что, с целью упрощения его конструкции, устройство снабжено закрепленным на цилиндре привода стаканом с установленными в нем пружиной и подвижной шайбой, на штоке выполнен буртик, причем подвижная шайба предназначена для взаимодействия с одной стороны с пружиной, а с другой — с буртиком, и каждый выталкиватель установлен соосно прихвату.

1033283

Изобретение относится к станкостроению, в частности к станочным приспособлениям и может быть использовано на агрегатных станках и автоматических линиях.

Известно устройство для зажима деталей, состоящее из корпуса, в котором размещен силовой цилиндр, со штоком, в расточке которого установлен шток, причем последний с помощью коромысла связан с поворотными тягами с прихватами и выталкивателями, один конец которых жестко закреплен на коромысле а другой расположен в отверстиях корпуса. На цилиндрической части поворотных прихватов вдоль их образующих выполнены продольные и винтовые пазы, в которые входят штыри поворота прихватов. Обрабатываемую деталь базируют на плоскости опорного кольца и фиксирующем пальце. Для удобства ориентации детали относительно фиксирующего пальца служит вспомогательный палец, расположенный в корпусе (1).

Недостатками этого устройства являются сложность его конструкции и большие габариты из-за использования двух силовых приводов, встроенных один в другой.

Цель изобретения — упрощение конструк ции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для зажима деталей, содержащее корпус, выталкиватели, пневматический привод, шток поршня которого кинематически связан посредством коромысла с установленными подвижно зажимными тягами с прихватами, снабжено закрепленным на цилиндре привода стаканом с установленными в нем пружиной и подвижной шайбой, на штоке выполнен буртик, причем подвижная шайба предназначена для взаимодействия с одной стороны с пружиной, а с другой — с буртиком, и каждый выталкиватель установлен соосно прихвату.

На чертеже изображено устройство для зажима деталей, продольный разрез.

Устройство содержит корпус 1, в котором размещены пневмоцилиндр 2, крышка 3, поршень со штоком 4, стакан 5, пружина 6 и подвижная шайба 7. Шток 4 посредством коромысла 8 связан с зажимными тягами

9, на которых жестко закреплены прихваты

10 и связанные со скалками 11 выталкиватели 12. В расточке крышки 3 размещена базовая вставка 13, на установочную полость которой устанавливают обрабатываемую деталь 14. На цилиндрической части зажимных тяг 9 вдоль их образующих выполнены продольные и винтовые участки, взаимодействующие со штырями 15.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 14 устанавливают (автоматически или вручную) в ориентированном положении на установочную плоскость базовой вставки 13, после чего в бесштоковую по лость пневмоцилиндра 2 подается воздух.

При движении поршня со штоком 4 влево зажимные тяги 9 с прихватом 10 и выталкивателями 12 в первоначальный момент перемещаются только в осевом направлении благодаря взаимодействию прямолиней ных участков зажимных тяг 9 со штырями 15.

При дальнейшем перемещении поршня со штоком 4, благодаря взаимодействию винтовых участков зажимных тяг 9 со штырями 15, выталкиватели перемещаются толь ко в осевом направлении за счет того, что жестко связанные с ними скалки ll перемещаются в пазах крышки 3, а зажимные тяги 9 с прихватами 10 — в осевом и угловом направлениях, при этом прихваты 10 разворачиваются в рабочее положение и

20 зажимают деталь 14.

Разжим и съем детали 14 с базовой вставки 13 происходит при подаче воздуха в штоковую йолость пневмоцилиндра 2. При движении поршня со штоком 4 вправо уступ на штоке 4 взаимодействует своим торцом с шай бой 7 и сжимает пружину 6, а винтовые участки зажимных тяг 9 взаимодействуют со штырями 15, зажимные тяги 9 с прихватами 10 перемещаются в осевом и угловом

gp направлениях, а выталкиватели 12 — только в осевом направлении. После разворота прихватов 10 неподвижные. штыри 15 взаимодействуют с прямолинейными участками зажимных тяг 9, которые с прихватами 10 и выталкивателями 12 продолжают пере35 мещаться поступательно, при этом выталкиватели 12 выталкивают детали 14 с базовой вставки 13. После этого давление воздуха в штоковой полости сбрасывается и за счет пружины 6 поршень со штоком 4 возвращается в нейтральное положение, соответствующее моменту взаимодействия торца подвижной шайбы 7 с дном стакана 5. Одновременно возвращаются в положение, соответствующее нейтральному положению поршня со штоком 4, перемещаясь

4 вдоль оси влево, зажимные тяги 9 с прихватами 10 и выталкиватели 12 (при взаимодействии штырей с примолинейными участками) . При этом прихваты 10 остаются в развернутом положении, а выталкиватели устанавливаются относительно установоч 11 ной плоскости базовой вставки 13.

Наличие стакана, в котором установлены пружина и подвижная шайба и установка каждого выталкивателя соосно прихвату упрощает конструкцию устройства, повышает надежность работы и позволяет использовать его для более широкой номенклатуры деталей.

1033283

Составитель Ю. Кузнецов

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор Г. Огар

Заказ 5519/14 Тираж 760 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Использование предлагаемой конструкции устройства для зажима деталей позволяет автоматизировать загрузку и выгрузку деталей за счет размещения каждого прихвата и выталкивателя на одной зажимной тяге.