Самотормозящийся винтовой редуктор

 

ÄÄSUÄÄ1033799

СОЮЗ СОВЕТСНИХ социАЛИстичесних

РЕСПУБЛИН

3 (я) /- 1 6 Н 25/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ЫВЗУд

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54)(57) САМОТОРМОЗЯШИЙСЯ ВИН ТОВОЙ РЕДУКТОР, содержащий корпус (21) 3373006/25-28, (22) 05,01.82, (46) 07.08,83. Бюл. № 29 (72) Л. Т. Йворников и B. Г. Краснов (71) Фрунзенский политехнический институт (53) 623..833(088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 581257, кл. Е 21 С 11/02, 1975. соосно установленные в нем самотормозя-, щуюся пару винт-гайка и несамотормозящуюся пару, винт-гайка, винт который связан с гайкой сам отормозящейся IIG ры, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, на внутренней поверхности корпуса выполнена резьба, гайка самотормозящейся пары }кестко связана с винтом несамотормозящейся пары и на ее наружной поверхности

: выцолнена резьба, взаимодействующая с рея бой корпуса.

СOCTGBgT Р Ожин&

Редактор В. Лазаренко Техред B.Далекорей Корректор И, Ватрущкина

Заказ 5597/40 Тираж 925 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делом изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раущскоя, наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

4 1033

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода звеньев манипулятора.

Известен сомотормозящий винтовой редуктор, содержащий корпус, соосно установленные в нем самотормозящуюся пару винт-гайка и несомотормозящуюся пару винт-гайка. Гайки выполнены в виде поршней-цилиндров .корпус не имеет резьбы на внутренней поверхности, à 10 гайка самотормозящейся пары связана с винтом несамотормоэящейся пары через, полости, заполненные рабочей жидкос

Недостатком укаэанного самотормозя- 15 щегося винтового редуктора являются его ограниченные эксплуатациоиные . возможности, обусловленные наличием гидравлической связи между сомотормозяшейся парой BHHT-гайка и несамотормозя 20 щейся аналогичной парой.

Пель изобретения - упрощение конструкции е

Указанная цель достигается тем, что" в самотормозящемся винтовом редукторе, 25 содержащем корпус, соосно установленные в нем самотормозящуюся пару винт-гайка и несамотормозящуюся пару винт-гайка, винт которой связан с гайкой сомотор. мозяшейся пары, на внутренней поверхности корпуса выполнена резьба, гайка само30 тормозящейся пары жестко связана с винтом несамотормозящейся пары и на ее наружной поверхности выполнена резьба, взаимодействующая с резьбой корпуса.

На чертеже изображен самотормозящийся винтовой редуктор, общий вид.

799

Самотормозящийся винтовой редуктор содержит винт 1, взаимодействующую с ним гайку 2. Винт 1 и гайка 2 образуют, самотормоэящуюся «инематическую пару

a aiba. He гайке 2 выполнена наружная резьба, которая входит в соединение с резьбой, выполненной на внутренней поверхности корпуса 3. Гайка 2 жестко связана с винтом 4, с которым взаимодействует гайка 5, образуя с последним несамотормозящуюся кинематическую пару винт-гайка. Гайку 2 можно выполнить как единую деталь с винтом 4.

Самотормозящийся винтовой редуктор работает следующим образом. I

Вращение от двигателя (не показан) передается винту 1 (входному звену редуктора) сомотормозящейся кинематической пары, при этом гайка 2 этой пары, образующая винтовую кинем атическую пару с корпусом 3, и жестко связанный с ней винт 4 несомотормозящийся кинематическ6й пары совершают винтовое движе. ние, которое гайкой 5 несамотормоэящейся кинематической пары, установленной с возможностью вращения в корпусе преобразуется во вращательное движение.

Самотормоэяшийся винтовой редуктор может быть использован в составе с электродвигателем, пневмодвигателем и гидродвигателем, что расширяет его эксплуатационные возможности и обеспечивает движение в обратной последовательности, что повышает надежность его работы в целом..