Следящий электропривод

 

coos сОВетсних

СЮН ЙЮФ

РЕСПУЬ Лик

SU„„ у И 02 Р /06

ГосудАрственньЮ комитет ссср

re е 14м изоБретений w открытий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (г1) 3438480/г4-07 (22) zo.05.8г (46) 23.08.83. Бюл. Y 31

-(72) А.И. Грановский, А.П. Мокроусов, В.Д. Стаценко, О.В. Сысоев и Г.Ф. Шевелд (53) 621 316.718.5(088.8)

-(56) 1. Автоматизированные электроприводы постоянного тока с широтноимпульсными преобразователями. М., "Энергия",1972, с. 104.

2, Патент Великобритании В 1476141, кл. И 02 P 5/06, 1977. (54)(57) слеДЯЩИЙ электРОпРКВОД, содержащий исполнительный двигатель,тахогенератор и измеритель угла рассогласования, механически соединенные между собой, мостовую схему с ключами, в одну диагональ которой включен исполнительный двигатель, управляющий вход мостовой схемы через блок управления связан с выходом сумматора, один вход которого соединен с тахогенератором, второй вход - с измерителем угла рассогласования, выпрямитель, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и устойчивости, в него введены дифференциатор и регулятор тока, который с последовательно соединенным с ним выпрямителем включен во вторую диагональ, мостовой схемы, а управляющий вход регулятора тока через ди ференциатор соединен с измерителем угла рассогласования.

1 1037400 2

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в следящих электроприводах постоянного тока.

Известен электропривод, содержащий исполнительный двигатель, тахогенератор, механически сочлененный с исполнительным двигателем, соединенный с импульсным преобразовате.лем, резистивный датчик тока, блок lð токоограничения I 1).

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является следящий электропривод, содержащий ис" полнительный двигатель, тахогенера- 15 тор, измеритель угла рассогласования, механически соединенные между ! собой, мостовую схему с ключами, в одну диагональ которой включен исполнительный двигатель, управляющий 0 вход мостовой схемы через блок управления связан с выходом сумматора, один вход которого соединен с тахогенератором, второй вход - с измерителем угла рассогласования, и выпрямитель. Кроме того, следящий электропривод содержит резистор обратной связи по току, включенный последовательно с исполнительным двигателем,: а также токочувствительное устройство для ограничения тока исполнитель.ного электродвигателя (2).

Недостатком известных электроприводов является то, что процесс ограничения тока сопровождается перерывами в питании исполнительного двигате- З5 ля, что уменьшает устойчивость и быстродействие электропривода °

Целью изобретения является повышение быстродействия и устойчивости 40 следящеro электропривода, Поставленная цель достигается тем, что в следящий электропривод, содержащий исполнительный двигатель, тахогенератор, измеритель угла рассогла- 45 сования, механически соединенные между собой, мостовую схему с Ключами, в одну диагональ которой включен исполнительный,двигатель, управляющий вход мостовой схемы через блок управления связан с выходом сумматора, один вход которого соединен с тахогенератором, второй вход - с измерителем угла рассогласования, выпрямитель, введены дифференциатор и регулятор тока, который с последовательно соединенным с ним выпрямителем включен во вторую диагональ мостовой схемы, а управляющий вход регулятора тока через дифференциатор соединен с измерителем угла рассогласования.

На чертеже приведена блок-схема следящего электропривода.

Следящий электропривод содержит исполнительный двигатель 1, тахогенератор 2, измеритель 3 угла рассогласования, механически соединенные между собой, мостовую схему с ключами 47, в одну диагональ которой включен исполнительный двигатель 1, управляющий вход мостовой схемы через блок 8 управления связан с выходом сумматора 9, один вход которого соединен с тахогенератором 2, второй вход - с измерителем 3 угла рассогласования, выпрямитель 10, дифференциатор 11 и регулятор 12 тока, который с последовательно соединенным с ним выпрямителем 10 включен во вторую диагональ мостовой схемы, à управляющий вход регулятора 12 тока через дифференциатор 11 соединен с измерителем угла рассогласования. Блок 8 управления соединен с сумматором 9 через усилитель 13.

Схема работает следующим образом.

При работе следящего электропривода напряжение с выхода измерителя угла рассогласования подается на один вход сумматора 9.Íà другой вход сумматора 9 поступает напряжение с тахогенератора 2, пропорциональное скорости вращения исполнительного двигателя, с выхода сумматора 9 напряжение через усилитель 13 поступает на блок 8 управления, который управляет ключами 4-7. Ключи коммутируются по несимметричному закону: постоянно включены в зависимости от направления вращения исполнительного двигателя ключи 4 или 5, а ключи 6 или 7 работают в режиме с переменной скважностью, подавая напряжение на исполнительный двигатель 1.

Работа следящего электропривода без отключения исполнительного двигателя 1 в переходных режимах осуществляется за счет введения двухконтурноro регулирования и разделения функций регулирования, подаваемого на исполнительный двигатель 1 напряжения и регулирования тока исполнительного двигателя 1. Регулятора тока 12 при достижении током якоря исполнительного двигателя 1 заданной величины обеспечивает ограничение и стабилизацию этого тока. Величина заданного то3 103 ка при изменениях нагрузки автоматически меняется в зависимости от управляющего сигнала дифференциатора ll, что обеспечивает переход с одной искусственной характеристики на другую и разгон исполнительного двигателя 1 до естественной характеристики при оптимальном по устойчивости и быстродействию моменте.

7400 4

Таким образом, благодаря введению регулятора тока и дифференциатора обеспечивается разделение регулирова" ния тока и напряжения исполнительного двигателя, т.е. обеспечивается ограничение тока исполнительного двигателя без перерыва, что увеличивает быстродействие и устойчивость следящего электропривода.

Составитель Ю. Воробьев

Редактор П. Коссей Техоеа И.Гайду Корректор A.Äçÿòêî

Заказ б034/58 Тираж б87 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 11303 Москва Ж-3 Раушская наб. д. 4/$ филиал ППП "Патент", г.,ужгород, ул. Проектная,