Грейферный механизм для межоперационного транспортирования заготовок

 

СООЗ СОВЕТСНИХ

WMI

РЕСПУБЛИК

С1Е (11) узр 82104310

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТБУ

=Т.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3440643/25-27 (22) 19. 05.82 (46) 30.08.83. Бюл, 11 32 (72) Ю.Г.Ермаков, С.Г.Кравец, В.И.Михайлов, И.А.Степанов, И,Г.Кердман и С,Н,Мехов (71) Всесоюзный проектно-технологический институт энергетического машиностроения (53) 621.983.06(088.8) (56) 1. Патент Японии. М 55-33855, . кл. 73 В 5 (В 21 D 43/05), 1980.

2. Авторское свидетельство СССР

М 774725, кл. 8 21 0 43/10, 1980 .(прототип).

;{54Д57) ГРЕЙФЕРНЦЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ МЕЖОПЕРДЦИОННОГО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ЗАГОТОВОК к многопозиционному прессу, содержащий смонтированные на ос:новании и связанные приводом с ползуном пресса параллельные линейки, захваты и кантователь заготовок, отличающийся тем, что, с целью повнаения надежности, захва.ты снабжены поводком для периодического взаимодействия с кантователем, установлены с возможностью поперечного перемещения относительно линеек и подпружинены относительно них, а привод линеек и захватов выполнен в виде закрепленных на ползуне пресса ползуаек с размещенными на разной высоте кулачками, в линейках и захватах выполнены ор ет ные кулачкам профильные пазы, при Я этом кулачки захватов и линеек расположены в чередующемся порядке на смежных сторонах каждой ползушки. э

038028

Изобретение относится к механиз- мам межоперационного транспортирования заготовок н многопозиционным прессам и может быть использовано в различных отраслях машинострое. ния и приборостроения.

Известен грейферный механизм, содержащий смонтированные на основа" нии и связанные с приводом парал" лельные линейки с захватами и кантователь заготовок (1 ).

Недостатками укаэанного механизма являются сложность конструкции и пониженная производительность работы, Иэв естен грейферный механизм для межоперационного транспортирова". ния заготовок к многопозиционному прессу, содержащий смонтированные на основании и связанные приводом с ползуном пресса параллельные линейки, захваты и кантователь заготовок (2 ).

Недостатком известного механизма является невысокая надежность, обусловленная сложностью конструктив" ного выполнения, а также повышенной инерционностью отдельных его элементов. а

Цель изобретения - повышение на" дежности работы путем снижения инерционности грейферного механизма изза уменьшения массы его перемещающихся частей и упрощения кинематических связей привода.

Поставленная цель достигается тем, что в грейферном механизме для межоперационного транспортирования заготовок к многопозиционному прессу, содержащем смонтированные на основании и связанные приводом с палзуном пресса параллельные линейки, захваты и кантователь заготовок, захваты снабжены поводком для периодического взаимодействия с кантователем, установлены с возмож ностао поперечного перемещения относительно линеек и подпружинены от носительно них, а привод линеек и захватов выполнен в виде закрепленных на ползуне пресса полэушек с раз мещенными на разной высоте кулачка-, ми, в линейках и захватах выполнены ответные кулачкам профильные пазы, при этом кулачки захватов и линеек расположены в чередующемся порядке на смежных сторонах каждой ползушки.

На фиг. I схематично изображен грейферный механизм, вид сверху;

ЗО

-50

55

2 на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, (повернуто); на фиг. 3 - разрез

Б-Б на фиг. I; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1 (повернуто), Грейферный механизм для межоперационного транспортирования заготовок содержит;.смонтированные на основании 1 и связанные с приводом от ползуна пресса параллельные линейки

2 с захватами 3 и кантователь 4 заготовок. Линейки 2 размещены в направляющих 5 основания 1 с возможностью продольного перемещения. Захваты 3 снабжены поводком 6 для периодического взаимодействия с кантователем 4 при входе в его пазы 7.

Захваты 3 установлены с возможностью поперечного перемещения и подпружинены волнистой ленточной пружиной

8 относительно линеек 2. Привод линеек 2 с захватами 3 выполнен в виде вертикально закрепленных с помощью кронштейна 9 на ползуне 10 пресса полэушек 11, снабженных размещенными на разной высо1е кулачками 12-14, взаимодействующими с Г-образными

15 и прямоугольными 16 сквозными . пазами, выполненными соответственно в линейках 2 и захватах 3, При этом кулачок 12 для паза 16 захвата 3 размещен в,перпендикулярной плоскости и между двумя кулачками 13 и l4 для паза 15 линейки 2, причем кулачки 13 и 14 расположены на противоположных сторонах каждой ползушки 11, количество которых равно четырем, т,е. равно количеству захватов 3, Подача заготовок осуществляется питателем 17 пресса, содержащего рабочие позиции l8 правки и позиции 19 чеканки заготовок и лоток

20 выдачи, Кантователь 4 снабжен подпружиненными губками 21 для поворота в зажатом состоянии заготовок на позицию 19 чеканки (на 90 ) и далее для подачи в направлении позиции 18 правки в перевернутом на

180 положении. Для обеспечения о фиксации кантователя 4 на позиции

19 чеканки заготовок он снабжен отрегулированным тормозом 22 в виде листовой рессоры, с заданным усилием удерживающей диск 23 с губками 21 в определенном угловом положении, относительно опоры 24 кантователя 4 при выводе поводка 6 из паза 7 в процессе работы грейферного механизма.

1038028 4

1l привода линеек 2 и захватов кулачки 14, 12 и 13 в обратной предыдущему последовательности проходят через прямоугольные пазы 16 в захватах 3, а затем через Г"образные пазы 15 в линейках 2, вэимодействуя с ними следующим образом. Кулачок

14 не вызывает никаких перемещений.

Кулачок 12 оказывает силовое возt0 действие на стенку паза 16 захватов

3, сжимая пружину 8 и вызывая поперечное перемещение захватов 3 в направлении от заготовок 25 -,происходит освобождение их. Одновременно поводок 6 входит в паз 7, вводя во взаимодействие захваты 3 и кантователь 4. Кулачок 13 оказывает силовое воздействие на стенку паза 15 линеек 2, вызывая их продольное пере20 мещение в обратном предыдущему,направлении по направляющим 5 основа" ния l и осуществляя перенос всех захватов 3 в исходное положение (на шаг назад), Одновременно поводок «6, 2 взаимодействуя с пазом 7 кантователя

4, поворачивает диск 23, преодолевая сопротивление тормоза 22 и обеспе" чивая перемещение всех губок 21 с заготовками 25 на угловой шаг. При этом очередная заготовка 25 приходит на позицию 19 чеканки, одна из заготовок 25 приходит в положение для извлечения из кантователя 4, а свободные губки 21 приходят в положе" ние для закладки очередной заготов" ки 25. Цикл работы грейферного ме.ханизма повторяется.

Таким образом, циклическая работа грейферного механизма .обеспечивает проход каждой из заготовок 25 от я 4О питателя 17 по всем рабочим поэици" ям 18 и l9 с выдачей в лоток .20 по од ;ой полностью обработанной заготовке 25 за один двойной ход ползу" на 10 пресса.

4> Для обеспечения нормальной работы предлагаемого грейферного механизма необходимо выполнение ползуш" .ки 11 и кулачков 12- l4 с антифрикционным покрытием рабочих поверх"

50 ностей, 3

Грейферный механизм для межоперационного транспортирования. заготовок в многопоэиционном прессе, например для правки и чеканки заготовок губцевого инструмента, работает следующим образом.

После поштучной подачи питателем 17 заготовки 25 располагаются в ориентированном положении на плоскости основания 1 между захвата ми 3 для дальнейшего транспортирования на первую позицию 18 правки, затем на позицию 19 чеканки с поворотом на 90 (после двух угловых

Ф шагов по 45 .поворота кантователем

4), с последующей кантовкой еще на 90 и выходом на вторую позицию

18 правки в перевернутом на 180 а положении и далее к лотку l9 выдачи обработанных заготовок 25.

При обратном (вверх) холостом ходе ползуна 10 пресса, несущего рабочие пуансоны для правки и чекан ки и ползушки 11 привода линеек 2 и захватов 3, кулачки 13, 12 и 14 последовательно проходят через Г-об разные пазы 15 s линейках 2, .а затем через прямоугольные пазы 16 в захватах 3, взаимодействуя с ними следующим образом, Кулачок 13 не вызывает никаких перемещений, Кулачок 12 под воздействием давления пружины 8 обеспечивает перемещение захватов 3 в направлении к заготовкам 25 - происходит их захват.. Одновременно поводок 6 выходит из паза 7, выводя из взаимодействия захваты 3 и кантователь

4, удерживаемый тормозом 22. Кулачок l4 оказывает силовое воздейств на стенку паза 15 линеек 2, вызыва их продольное перемещение по напра ляющим 5 основания 1 и осуществляя перенос всех захватов 3 и захвачен ных ими заготовок 25 на шаг. При этом одна заготовка 25 закладывает ся в свободные губки 21 кантовател

4, с противоположной стороны котор го другая заготовка 25 извлекается из губок 21 диска 23, не вызывая и ворота последнего. Ползун 10 пресса . возвращается s исходное положение, после чего следует его движение вниз для выполнения рабочих операций на позициях правки 18 и чеканки 19 заготовок 25.

При рабочем (вниз) ходе ползуна l0 пресса, несущего. рабочие пуансоны для правки и чеканки и ползушки

Ис пользование изобретения позволяет значительно упростить конструкции грейферных механизмов путем 5 исключения сложных кинематических связей для передачи и преобразова ния движений от привода к рабочим элементам-, с щественно снизить ме"

1038028 таллоемкость и уменьшить массу перемещающихся частей механизмов и тем, самым резко снизить инерционность устройств для межоперационного транспортироеания заготовок в многопоэиционном прессе. Это дает воэможность максимально испольэовать производительность быстроходных прессов, 1038028

О 7, ВНИИПИ Заказ 6099/9 Тираж 81Ь Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4