Стенд для исследования рабочих землеройных машин и рабочих процессов

 

СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧИХ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН И РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ, включающий опорную раму с контейнером, тензометрическую тележку с рабочим органом и приводомее перемещения вдоль опорной рамы, отличающийся тем, что, с целью повышения качества исследования, опорная рама снабжена подвижной в поперечном направлении платформой с вертикальными направляющими, в которых подвижно установлен Контейнер, при этом платформа имеет механизм поперечного , а контейнер - вертикального нагружения , механизм поперечного нагружения платформы выполнен в виде грузов, соединенных посредством гибких связей, пропущенных через направляющие блоки опорной рамы с противоположных сторон платформы , а механизм вертикального нагружения контейнера выполнен в виде грузов, соединенных посредством гибких связей с плечами двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на платформе с противоположных сторон контейнера, причем одно из плеч (2 каждого рычага имеет опорные ролики, усS тановленные в продольных направляющих (Л контейнера./ 3 , 5 7 4 до Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Е 01 L 1/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ щийся тем, что, с целью повышения качества исследования, опорная рама снабжена подвижной в поперечном направлении платформой с вертикальными направляющими, в которых подвижно установлен контейнер, при этом платформа имеет механизм поперечного, а контейнер — вертикального нагружения, механизм поперечного нагружения платформы выполнен в виде грузов, соединенных посредством гибких связей, про— пущенных через направляющие блоки опорной рамы с противоположных сторон платформы, а механизм вертикального нагружения контейнера выполнен в виде грузов, соединенных посредством гибких связей с плечами двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на платформе с противоположных сторон контейнера, причем одно из плеч каждого рычага имеет опорные ролики, установленные в продольных направляющих контейнера.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3375828/29-03 (22) 07.01.82 (46) 23.09.83. Бюл. № 35 (72) В. И. Емелин, l1. П. Упиров и В. М. Морозов (71) Проектный и научно-исследовательский институт «Красноярский промстройниипроект» (53) 624. 131,377.002.56 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 509813, кл. Е 01 L 19/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 246138, кл. Е 01 L 1/08, 1968 (прототип . (54) (57) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ

РАБОЧИХ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН И

РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ, включающий опорную раму с контейнером, тензометрическую тележку с рабочим органом и приводом ее перемещения вдоль опорной рамы, отличаю„„SU„„1043230 А

1043230

Изобретение относится к землеройным машинам, а конкретнее к стендам для исследования технологии земляных работ и рабочих органов землеройных и землеройнотранспортных машин, а также машин для выполнения вспомогательных работ.

Известен стенд для исследования рабочих органов землеройных машин, включающий опорную раму, контейнер и тензометрическую тележку с рабочим органом (1) .

Наиболее близким техническим решением является стенд для исследования рабочих органов землеройных машин, включающий опорную раму с контейнером, тензометрическую тележку с рабочим органом и приводом ее перемещения вдоль опорной рамы (2) .

Общим недостатком известных стендов является недостаточное качество исследований из-за отсутствия возможности неуправляемых перемещений рабочих органов в различных направлениях при исследовании рабочих процессов.

Цель изобретения — повышение качества исследований.

Поставленная цель достигается тем, что в стенде для исследования технологии земляных работ и рабочих органов землеройных машин, включающем опорную раму с контейнером, тензометрическую тележку с рабочим органом и приводом ее перемещения вдоль опорной рамы, опорная рама снабжена подвижной в поперечном направлении платформой с вертикальными направляющими, в которых подвижно установлен контейнер, при этом платформа имеет механизм поперечного, а контейнер — вертикального нагружения. Механизм поперечного нагружения платформы выполнен в виде грузов, соединенных посредством гибких связей, пропущенных через направляющие блоки опорной рамы с противоположных сторон платформы, а механизм вертикального нагружения контейнера выполнен в виде грузов, соединенных посредством гибких связей с плечами двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на платформе с противоположных сторон контейнера, причем одно из плеч каждого рычага имеет опорные ролики, установленные в продольных направляющих контейнера.

На фиг. 1 изображен стенд, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3— схема полиспаст и подвески грузов; на фиг. 4 — взаимное расположение зуба рыхлителя и препятствия (валуна), вид сбоку; на фиг. 5 — то же, вид в плане.

Стенд включает раму 1, тензометрическую тележку 2 с рабочим органом или его моделью 3, привод рабочего органа 4, контейнер 5 с продольными направляющими б, в которых свободно размещены ролики 7, закрепленные по одному на двуплечих рычагах 8, шарнирно установленных на подвижной платформе 9 с каждой продольной стороны конвейера 5. Платформа 9 через систему блоков 10 гибкой связью 11 соединена с установленными на основание грузами 12 и 13. Второе плечо каждого рычага гибкой связью 14 соединено с грузами

15 и 16. Двуплечие рычаги 3 для исключения перекоса контейнера 5 расположены попарно с каждой его стороны и между собой сблокированы жесткими связями 17 и

18 и кривошипами 19. К контейнеру 9 со стороны привода и противоположной стороны прикреплены ролики 20 и 21, перекатывающиеся по вертикально установленным на платформе 9 упорам 22 и 23, обеспечивающим возможность вертикального перемещения контейнера и исключающие продольные и поперечные горизонтальные перемещения.

Платформа 9 от продольных и вертикальных перемещений зафиксирована роликами

24 и 25 оси которых закреплены на кронштейнах 26, установленных на раме 1. К платформе 9 прикреплены ролики 27, обеспечивающие ей поперечные горизонтальные перемещения по раме. 1. Грузы 12, 13, 15, 16 также могут быть соединены с соответствующими гибкими связями 11 и 14 полиспастами 28, через блоки которых пропущены тросики 29, каждый из которых прикреплен одним концом к грузу, а другим — к основанию 30.

Имитация неуправляемых перемещений рабочего органа или его модели осуществляется следующим образом.

При вертикальной и поперечной горизонтальной реакциях грунта на рабочий орган или его модель 3, меньших соответственно веса грузов 15, 16 и 12, 13 контейнер

5 остается неподвижным. Это состояние системы соответствует отсутствию неуправляемых перемещений рабочего органа. В случае, если боковая горизонтальная реакция грунта на рабочий орган превысит вес груза 12,.последний поднимется, а контейнер вместе с платформой 9 перемещается в горизонтальной плоскости в поперечном направлении, противоположном действию реакции грунта. При уменьшении реакции контейнер под действием поднятого груза возвращается в нейтральное положение и находится в нем до очередного превышения критических значений усилий, Если горизонтальная реакция изменяет направление на противоположное и по величине превышает критическое значение, то направление перемещения контейнера также изменяется на противоположное.

В случае, если возникает вертикальная реакция грунта, приложенная к рабочему органу, направленная вверх и по величине превышающая вес груза 15, то этот груз начинает подниматься, а контейнер — опускаться. При этом, как и в натурном процессе происходит выглубление рабочего ор1043230

12, 13,15 1Е гана до тех пор, пока реакция и вес груза .не уравняются. При уменьшении реакции, груз 15 опускается, а контейнер 5 под действием его веса возвращается в нейтральное положение. При изменении направления вертикальной реакции грунта и превышении ее критической величины начинает подниматься груз 16 и контейнер 5 до тех пор, пока вес груза и величина реакции не уравняются. При уменьшении реакции грунта контейнер возвращается в нейтральное по- 10 ложение, что эквивалентно возвращению рабочего органа машины в прежнее положение под действием веса машины или управляющих воздействий машиниста.

В случае одновременного возникновения критических вертикальной и поперечной го- 1S ризонтальной составляющих реакций грунта контейнер 5 также перемещается одновременно в обоих направлениях:в сторону, противоположную линии действия равнодействующей реакции.

Для имитации различных по величине критических реакций на рабочий орган, зависящих от внешних условий и модели машины, грузы 12, 13, 15, !6 изготовЛены переменной массы.

Применение предлагаемого изобретения обеспечивает проведение исследований в условиях приближенных к условиям реальной эксплуатации рабочих органов землеройных машин, что повышает качество результатов исследований.

Фиг. Ф

Составитель В, Сатаров

Редактор A. Ц1андор Техред И. Верес Корректор А. Дзятко

Заказ 7289/31 Тираж 540 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушекая наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4.