Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев

 

ВОЛНОВАЯ РЕЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ В ВИДЕ КЛИНЬЕВ,содержащая зубчатую ; рейку и устройство для перемещетп клиньев ортогонально к рейке, о т п в , ч а юща я ся тем, что, с пепыо увеличения хода рейки, устройство для перемещения клиньев выполнено в виде вала в размещенных вдоль оси яоспеднеГо по винтоЬой линии плоских кулачков, профили которых развернуты на yrort .„.о где % - количество клиньев.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ вцн

PECflYSJNK (Ю (!1) АЭ(Я) F 16 Н 19/О

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ!

gI а н ввтавананн ааидЬтв!ъатвт (2l ) 2925708/25.-28 (22) 16.05.80 (46) 23.09.83. Бюп. М 35 (72) Г.Н.Лвларенко, B.À.Òóðûøåâ, — В.И.Сенькин, Н.В. Васипенко и E.Ñ.À ðò)îхов (71) Красноярский политекническнй институт . (53) 621.833.12 (088.8), (56) 1; Сборник докпадов всесоюзной конференции по ТММ. 1964 с. 160, фиг. 2. (54)(57) ВОЛНОВАЯ РЕЕЧНАЯ ПЕРЕ»

ДАЧА С ПРОМЕЖУЧОЧНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

В ВИДЕ КЛИНЬЕВ, содержащая зубчатую рейку и устройство цпя перемещения клиньев ортогоиапьно к рейке, о т п и ч а ю щ а я с я тем, что, с цепью уввличення хода рейки, устройство дпя перемещения кпиньев выпопнено в вице sana u размещенных вдоль оси юспецнего по винтовой пинии плоских кулачков, профипи которых развернуты на угой

2 1 где - количество «пиньев.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1043! где Eg

Изобретение относит ся к машиностроению и может быть использовано в станкостроении дпя перемещения рабочих органов станков.

Известна волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев, ° содержащая зубчатую рейку и устройство дпя перемещения клиньев ортогонапьно к рейке, выполненное в виде плоского купачка с наклонными поверхностями, вза- 10 имодействующими с клиньями (1) е

Недостатком известной передачи является ограниченный ход рейки, обусловленный выполнением .устройства дпя перемещения клиньев. 1 5

Uem изобретения - увеличение хода. рейки.

Указанная цель постигается тем, что в волновой реечной передаче с промежу точными звеньями в виде книньев, содер- 20 жашей зубчатую рейку и устройство дпя ,перемещения клиньев ортогонапьно к рейке, устройство дпя перемещения клиньев; выполнено в виде вапа и размещенных вдоль оси последнего по винтовой пинии 25 плоских кулачков, профили которых развернуты на утоп

z

30 где у, - количество кпиньев.

На фиг. 1 изображена волновая реечная передача, общий вид, на фиг.. 2 - то же, выполнение с промежуточными телами, 35 качения; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.4 на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - схема взаимодействия кпиньев с зубьями рейки; на фиг. 6 - диаграммы ., перемещения клиньев за один поворот 40 вала.

Волновая реечная передача с промежуточиыми звеньями в виде клиньев содержит корпус 1, зубчатую рейку 2, уста45 новпенную в нем. Рейка 2 закреппена на подвижном органе, например на стопе станка (не показан). Кроме того, передача содержит приводной вап 3, на котором размещены по винтовой пинии плоские кулачки 4 и звенья-клинья 5, контактиру50 юшие с рейкой 2 и кулачками 4 через ролики 6. В корпусе 1 расположены радиальные подшипники 7 sana 3, прямоугопьные пазы 8, образующие направпяloUlHe качения дпя клиньев 5, и элементы 55 крепления пружин 9 растяжения, прижима.ющив звенья 5 к кулачкам 4 йпи корпусу

1, тела 10 качения.

392 2

Шаг 1 установки клиньев 5 больше: шага зубьев рейки (фиг.4) на вепичинуЬ|, 1р « =-

Рабочие участки профипей кулачков 4, соответствующие углам Щ,; ф5; ф4, <Ц6 (фиг..3 и 5), очерчены по спирали Архимеда, а участки, соответствующие углам . Ц и Щ5, очерчены дугами окружностей с центром на оси вала 3, Дпя повышения КПД передачи возможно исполнение с установкой между клиновыми поверхностями зубьев рейки 2 и клиньями 5 теп 10 качения (фиг. 2), Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев работает следующим образом.

При вращении вала 3 (фиг. 1) . кулачки

4, взаимодействуя с клиньями 5, перемещают их в. соответствии с диаграммой (фиг,5) в пазах 8 корпуса 1 в направ-! пении к рейке 2 и обратно. Перемещения клиньев смещены по фазе Qo (фиг.З) относительно друг друга HB величину

360 е где 2 - количество клиньев в передаче.

Двигаясь в направлении к рейке (участок на фиг. 3 и 5), кпинья 5 взаимодействуют с рейкой 2 и, отталкиваясь от пазов 8 корпуса 1, сообщают рейке рабочее перемещение Ер, вепичина которого определяется длиной хода клина 1!е и углом ое. клина (фиг. 4) по выражению ер-е„ е

Поскопьку с зубьями рейки 2 одновременно взаимодействует несколько кпиньев

5, условная величина перемещения рейки, приходящаяся на один клин, равна

I е,=е

- величина хода клина от момен-, та его контакта с рейкой до момента контакта с рейкой следующего клина (фиг. 4);

Ь t - разность шагов клиньев и рейки.

Прежде чем кпинья 5 сменят направление перемещения, происходит его остановка (участок (fg фиг. 5), во время которой рейка 2, .приводимая в движение другими звеньями 5, перемешается на величину бокового зазора С в передаче и касается клина нерабочей стороной поверхности зуба рейки.

3 . 1

При дальнейшем врашении вала 3 клинья 5, поджимаемые пружинами 9 к профилю кулачка на участке ф (фиг.3 и 5), двигаются в направлении от рейки, пока не выйдет из занепления и не оста-. новится на упоре корпуса 1. На участках

Ч4, (g> и (P6 (фиг. 3 и 5) кулачки 4, не касаются ролика 6, 3а один оборот вала 3 все клинья 5 совершают один цикл возвратно-поступа043392

4 тельного перемешения, и рейка перемеща ется на один шаг . При этом передача движения от клиньев 5 к рейке 2 осуществляется в виде движущейся квазисинусоидальной волны (фиг.4}.

Реверс приводного вала 3 меняет роль ведущих звеньев и звеньев, иыбиракхцих зазор в передаче, на противоположное.

Использование волновой реечной пере1О дачи с промежуточными звеньями позволяет увеличить ход рейки.

1043392

10 1. 33(f2

tp

Составитепь P. Ожина

Редактор О. Черниченко Texpeg Т.Мато пса Корректор С. И1екмар

Заказ 7308/30 Тираж 925 Подписное.

И!ИИПИ Государственного комитета СССР ло цепам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIIIII "Патент", г, Ужгород, уп. Проектная, 4