Устройство для линейного шагового пе-ремещения

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.11.79 (21) 2844032/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М Кл з

F 16 Н 19/04

Государственный комнтет

СССР но делам нзобретеннй н открытий

Опубликовано 07.08.81. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 17.08.81 (53) УДК 621.835 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. Н. Артамошкин, Ю. В. Васильев и В. И. Скороходов " - еa1 тg 1=, > °

v3 И I .ч

; . (13 8)i:;

1 тт ° .,1„", (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ШАГОВОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании станков-автоматов и автоматических линий.

Известно устройство для линейного шагового перемещения, содержащее корпус, установленные в нем рейку, привод рейки, пружину для возврата рейки и фиксирующий узел рейки с подпружиненной в направлении рейки собачкой 11). Устройство содержит также вторую неподвижную рейку и ползун, установленный на рейках с возможностью перемещения вдоль них. Собачка выполнена в виде штыря, фиксирующий узел — в виде реверсивного привода фиксатора, привод рейки — в виде реверсивного привода, устройство снабжено распределителем управляющих импульсов, связанным с обоими приводами, а шаги пазов реек и величина хода реверсивного привода рейки равны между собой. При этом приводы рейки и фиксатора выполнены пневматическими, а распределитель управляющих импульсов — в виде двух выключающих реле, трехмембранного реле с фикси)кованным положением и переменного дросселя, соединенных таким образом, что управляющие импульсы поступают непосредственно в проточную камеру. одного из выключающих реле, а в проточную камеру другого выключающего реле — через переменный дроссель и трехмембранное реле.

Недостатком такого устройства является сложность его конструкции, так как для его работы необходима сложная система автоматики управления пневматическим приводом и фиксатором.

Кроме того, данное устройство не обеспечивает ускоренного возврата его звеньев в исходное положение, так как возврат его рабочего органа в исходное положение, является шаговым, т.е. медленным, что не дает возможности использовать устройство в циклически работающих машинах, например станках.

Цель изобретения — упрощение конструкции и осуществление ускоренного возврата устройства в исходное положение.

Это достигается тем, что собачка имеет

Z-образную форму, а фиксирующий узел вы20 полнен в виде подпружиненного в направлении собачки фиксатора. одним концом периодически взаимодействующего с одним из концов собачки, другим — с рейкой, а на

853242

Формула изобретения

Составитель В. Рыкова

Редактор С. Суркова Техред А. Бойкас Корректор С. Щомак

Заказ 5599/5 Тираж 1006 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 рейке закреплена планка, взаимодействующая, с другим концом собачки.

На чертеже изображено предлагаемое устройство в разрезе с рейкой в двух крайних положениях.

Устройство содержит корпус 1, установленные в нем рейку 2 с цевками 3, привод 4 рейки 2, пружину 5 для возврата рейки 2 и фиксирующий узел рейки 2 с подпружиненной в направлении рейки 2 собачкой 6, имеющей Z-образную форму. Фиксирующий узел выполнен в виде фиксатора 7, подпружиненного при помощи пружины 8 в направлении собачки 6. Фиксатор 7 одним концом, например концом 9, периодически взаимодействует с одним из концов собачки 6, например с концом 10, другим своим концом 11— с рейкой 2, на которой закреплена планка 12, взаимодействующая с другим концом 13 собачки 6.

Устройство работает следующим образом.

Привод 4, толкая цевку 3, перемещает рейку 2. Цевка 3, проходя под собачкой 6, отклоняет ее вверх. Окончание движения рейки 2, т.е. размыкание привода 4 и цевки 3, происходит после вбзвращения собачки 6 в нижнее положение, при котором собачка опускается за цевку 3 и фиксирует рейку 2 своим концом 13. После перемещения рейки 2 на необходимое количество шагов планка 12 отклоняет собачку 6. При этом собачка 6 отклоняется на угол больше обычного рабочего, в результате чего происходит фик4 сация конца 10 собачки 6 фиксатором 7.

Рейка 2 освобождается от фиксации и под действием пружины 5 возвращается в исходное положение. В конце возврата в исходное положение рейка 2 отводит фиксатор 7, сжимая пружину 8 и освобождая от фиксации собачку 6, которая становится в исходное положение. Далее цикл повторяется.

Устройство для линейного шагового перемещения, содержащее корпус, установленные в нем рейку, привод рейки, пружину для возврата рейки и фиксирующий узел рейки с подпружиненной в направлении рейки собачкой, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и осуществления ускоренного возврата устройства в исходное положение, собачка имеет Z-образную форму, а фиксирующий узел выполнен в виде подпружиненного . в направлении собачки фиксатора, одним концом периодически взаимодействующего с одним из концов собачки, другим — с рейкой, а на рейке закреплена планка, взаимодействующая с другим концом собачки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 652396, кл. F 16 Н 19/04, 1977 (прототип) .