Устройство для многоканального программного управления

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОКАНАЛЬНОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содер-. /жащее генератор импульсов, выход которого подключен к счетному входу: первого счетчика имгГульсов, соединейНОГО выходом с первым 1входом первог го блока совпадения, второй вход которого подключён к выходу блока задания интервалоб времени; а выход к входу Сброс первого счетч - ка импульсов, вход блока эгодания интервалоэ времени соединен с первым выходом распределителя.управляющих сигналов, первый вход второго бло- ,, ка совпадения подключен к выходу блока задания числа циклов, второй. Вход - к выходу второго счетчика импульсов, а выход - к выходу уст|ройства , второй выход pacпpeдeлитe ля управляющих сигналов соединен со счетным входомвторого счетчика имт пульсов, отличающееся тем, 4TOJ с целью расширения диапазона комбинирования каналов управления устройства, в него введены блок формирования групп каналов, блок задания, числа подциклов в группах каналов и последовательно соединенные третий и четвертый счетчики импульсов и третий блок совпадения, второй вхо которого соединен с выходом блока Зсщания числа подциклов в группах каналрв, а выход со счетным входом блока формирования групп каналов, с эединенного W ; входом Сброс с третьим выходом ;распределителя управляющих сигналов, первым выходом с входом блока задания числа подциклов в группах каналов,.а вторым выходом - с первым входом распределителя управляющих сигналов, второй вход которого подключен к ,выходу третьего счетчи ка импульсов, соединенного счетным входом с выходом первого блока сов0 падения, а управляющим входом - с четвертым выходом распределителя СП управляющих сигналов. ф ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУЬЛИН

3(59 6 05 В 19 08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ

ОПИСАНИЕ И30БРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3287714/18-24 (22) 18.05.81 (46) 23.09. 83. Бюл. Р 35(72) В.М.Барщ и Б.М.Кривцов (71) Специальное конструкторское бюро Всесоюзного научно-исследо- . вательского института источников тока. (53) 621. 503. 55 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 337763, кл. G 05 В 19/08, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР, .9 338890i кл. G 05 В 19/02, 1971

{прототип).. (54)(57) УС1РОИС1 ВО ДЛЯ МНОГОКАНАЛЬ.», НОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содер ,жащее генератор импульсов, выход ко-. торого подключен к счетному входу первого счетчика импульсов, соединей ного выходом с первым входом перво. — :: го блока совпадения, второй вход . которого подключен к выходу блока задания интервалов времени; а выход к входу Сброс первого счетчи ка импульсов, вход блока задания интервалов времени соединен с первйМ выходом распределителя. Управляющих :: сигналов, первый вход второго блока совпадения подключен к выходу . блока задания числа циклов, второй: вход — к выходу второго счетчика..SU„„1043595 A импульсов, а выход « к выходу уст ройства, второй выход распределите ля управляющих сигналов соединен со счетным входом второго счетчика им-, пульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диа пазона комбинирования каналов управления устройства, в него введены блок формирования групп каналов, блок задания. числа подциклов в группах каналов и последовательно соединенные третий и четвертый счетчики импульсов и третий блок совпадения, второй вход которого соединен с выходом блока задания числа подциклов в группах каналов, а выход— со счетным входом блока формирова- Pg ния групп каналов, соединенного входом Сброс с третьим выходом: распределителя управляющих сигналов, первым выходом — с входом блока за- С дания числа подциклов в группах каналов,.а вторым выходом — с первым Я входом распределителя управляющих сигналов, второй вход которого подключен к выходу третьего счетчи- 4 ). ка импульсов, соединенного счетным входом с выходом нервого блока совпадения, а управляющим входом — с четвертым выходом распределителя управляющих сигналов.

1043595

20.подциклов в группах каналов, а ,вторым выходом — с первым входом

40 распределителя управляющих сигналов второй вход которого подключен к выходу. третьего счетчика импульсов,.соединенного счетным входом с выходом первого блока совпадения, 45 а управляющим входом — с четвертным выходом распределителя управляющих си гн алов.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - схема бло ка формирования групп каналовд на

50 фиг.3 и 4 - нагрузочные графики, по которым выполняют циклирование выходных каналов.

Устройство (фиг.1) состоит из генератора 1 импульсов, первого счетчика 2 импульсов, первого блот - ка 3 совпадения,. блока 4 задания интервалов времени, блока 5 задания числа циклов, второго блока б сов-., падения, второго счетчика 7 им60 пульсов, распределителя 8 управляющих сигналов, блока 9 задания числа подциклов в группах каналов, третьего блока 10 совпадения, третьего счетчика 11 импульсов, предназначенного для подсчета числа g9

Изобретение относится к программному управлению циклическими процессами и может быть использовано . для последовательной обработки интервалов времени в многоканальных системах управления, например, . для циклирования аккумуляторов по определенной программе.

Известно программное устройство для управления циклическими процессами, содержащее задающий, генератор импульсов, соединенный с делителем частоты, блок набора программ, выходы которого подключены к исполнительному. устройству и два времяэадающих блока, входы которых подключена к делителю частоты, а вы.ходы — к блоку набора программ (1 1.

Однако такое устройство не обеспечивает объединения выходных каналов в группы в процессе обработки технологических циклов.

Наиболее близким к изобретению является программное устройство для последовательного отрабатывания интервалов времени технологических циклов в аппаратах управления и регулирования промышленных, установок, содержащее счетчик длительностей интервалов времени, свя-. занный через переключающие блоки с основным распределителем управляющих импульсов, к которому подключен счетчик числа повторений с .подключен ным к нему переключающим блоком установки числа повторяемых одина- ковых интервалов времени, переключаю щие блоки установки числа повторений и .распределяющие импульсные формирователи тока, число которых равно . числу циклов, и записывающие имнульсные .формирователи тока, выходы которых соединены с блоками установки числа повторений, и вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего распределяющего импульсного формирователя тока и одному управляющему входу основного распределителя, к другому входу которого подсоединен выход последнего распределяющего импульсного формирователя тока, входы рас- пределяющих импульсных формирователей тока подключены к выходу счетчика числа. повторений, входы которого связаны с переключающими блоками числа повторений, входы которого связаны с переключаю-. щими блоками числа повторений соотве ствующих циклов повторений (2) .

Недостатком такого устройства является то, что это устройство не обеспечивает объединения выходных каналов в группы, содержащих различное число. каналов, и циклирования этих групп заданное количество раэ в процессе выполнения технологических циклов.

Цель изобретения — расширение диапазона комбинирования каналов управления устройства, Поставленная цель достигается тем, что в устройство для многоканального программного управления, содержащее генератор импульсов, выход

° которого подключен к счетному входу первого счетчика импульсов ., соединен-., ного выходом с первым входом первого

10 блока совпадения, второй вход кото" рого подключен к выходу блока эадания интервалов времени, а выходк входу Сброс первого счетчика иМпульсов, вход блока задания интер15 валов времени соединен .с первым выходом распределителя управляющих сигналов, первый вход второго блока совпадения подключен. к выходу блока задания числа циклов, второй вход — к выходу второго счетчика импульсов, а.выход - к выходу устройства, второй выход распределиля управляющих. сигналов соединен со счетным входом второго счетчика импульсов, введены блок формирования групп каналов, блок задания числа подциклов в группах каналов и последовательно соединенные третий и четвертый счетчики импульсов . и третий блок совпадения, второй

З0 вход которого соединен .с выходом блока задания числа подциклов в груп. пах каналов, а выход — co счетным . входом блока формирования групп канач лов, соединенного входом "Сброс" с

- 35 третьим выходом распределителя уп: равляющих сигналов, первым -выхо .дом — с входом блока задания числа

1043595

Схема блока 1 3 формирования групп выходных каналов для десятиканального устройства содержит (фиг.2) дво. ичный-десятичный счетчик 18, соединенный с дешифратором 19 . преобразования двоично-десятичного кода в десятичный, выходы которого соединены с контактными площадками

I ряда В, три ряда контактных площадок А, В и C. Пунктирными перемычками между контактами рядов А, 40

В и С показан вариант объединениявыходных каналов н две группы. Пер-. вая группа содержит два канала, вторая — три канала.

На временных диаграммах провер- 45 ки аккумуляторов 2 — ток, а 1 — вре»

° МЯ °

ПРИ ЭТОМ +1 = $ 5 t 1 2 — +4. — Фь = O Е = 11 +9.= 2 Дл" выполне ния такой программы для обычного про- 50 граммного устройства потребуется

- двенадцать исполнительных элемен- . тов — выходных каналов (реле). Но так как, в данном программном уст-ройстве имеется блок. 13 формирова- . ния групп выходных каналов, то это

ПОЗВОЛЯЕТ Объединить последовательный ряд выходных каналов в группы,содержащие различное число выходнйх каналов, и циклировать эти группы. в соотнетствии с установленным цик- 60 лом повторений. тогда нагрузочный график проверки имеет вид, представленный на фиг.4 ° В этом случае чис- ло .исполнительных элементов (выходных каналов) потребуется только пять.;65

° С генератора 1 импульсов на вход счетчика 2 поступают импульсы, покоторый, с одной стороны, сбрасывает счетчик 2 в 0, а с другой поступает на счетный вход счетчика 12, производится отработка первого выходного канала. Коэффициент пересчета счетчика 12 переменный и, I задается автоматически с блока 13 через блок управляющих импульсов для каждой группы.

Для данного примера (фиг„4) для первой группы он равен двум, а для второй группы он равен трем. После обработки интервала времени включается автоматически второй выходной канал, на блоке 4 выставля-. ется время 2 и начинается обработка этого времени.При отсчете счетчиком 2 времени +2 блоком 3 совпадения вырабатывается управляющий импульс, который сбрасывает счетчик 2.в . . 0 . и поступает на счетный, вход счетчика 12. Для первой группы на счетчике 12 установлен коэффициент пересчета два, при поступлении на счет:ный вход счетчика 12 второго импульса, последний сбрасывается в ноль, а на счетчик 11 импульсов по стуЬает импульс. Производится подсчет .подциклон для нервой группы выход,ных каналов.

Описанный процесс повторяется по-:

:ка не сработает блок 10 совпадевторений выходных каналов в группе,. четвертого счетчика 12 импульсов с

- переменным коэффициентом пересчета

;для подсчета числа каналов в груп пе выходных каналов и блока 13 фор. Мирования групп выходных каналов s группы. Последний представляет из себя специальный переключатель или коммутационное поле, которое позволяет объединять последовательный ряд выходных каналов в группы, 10 содержащих различное число выходных каналов, и циклировать эти груп. пы в соответствии с. числом повторений, устанонленных для каждой группы в блоке 9. 15

Распределитель 8 управляющих сигналов состоит из трех дешифраторов 14-1б. Последний представляет из себя блок фиксации конца обработки циклов . Дешифратор 15 по сиг- 20 налу со счетчика 12 формирует команды по выходным каналам 1) ...,17((, ° е ° у т.е. формирует код, соответствующий определенному выходному кана- . лу в группе. На флоке. фиксации кон- ца обработки циклов формируется. сигнал. Сброс на блок 13 и сиг-. нал на счетчик 7,когда поступит команда по последнему в цикле каналу.

Устройство работает следующим образом.

Перед пуском устройства на блоке 4 (фиг.1) для пяти выходных ка-, налов устанавливается пять интервалоь времени В1, +2 t7 8 и t9. На блоке 13 производится установка. групп выходных каналов (фиг.2) . Первый и второй выходные каналы образуют первую группу, а третий, четвертый и пятый каналы образуют вторую гРуппу.

Число понторений .(подциклов) для первой группы — три раза, а для нторой группы — два раза, устанавли(вается на блоке 9. Полное число циклов семь устанавливается на блоке 5. На этом подготовка устройства к работе заканчивается. Дальнейшая обработка программы осуществляется автоматически при пуске устройства.

При пуске устройства подаются сигналы на установочные входы (не показаны) счетчиков 2,7, 11 и 12, в результате чего счетчики 2, 7 и 11 устанавливаются в ноль, а счет чик 12 — в единицу.. Единичное состояние счетчика 12 соответствует включению первого выходного канала, что обрабатывается дешифратором

15 по сигналу с выхода счетчика 12. следний отсчитывает их до сравнения с временем 11, установленным на блоке 4. Блоком 3 совпадения вырабатывается Управляющий импульс, ния. При срабатываняи блока 10 совпадения в блоке 13 производится установка для второй группы выходных каналов, а с распределителя управляющих сигналов на счетчик 12 подается импульс, устанавливающий коэффициент пересчета для счетчика

12 равный трем„а число подциклов, в .блоке 9 для второй группы выходных каналов равно двум .(фиг.4).

Отчет интервалов времени .4., t g u

49 для второй группй производится

1043595 б как и для первой группы. Когда сра-.>, ботает. блок 10 сОвпадения (проиэойдет обработка заданного числа повто рений (подциклов) для второй группы), то завершится.выполнение одного полного цикла, и на счетный вход сметчика 7 с блока 8 поступит импульс.

Второй полный цикл нагруэочного .графика выполняется аналогично перво му.При срабатывании блока 6 совпадения

10 последний выдает сигнал,означающий что, ,выполнение программы закончено.

Z 4 зсз

ФиИ

ВНИИПИ Заказ 7335/49 Тираж 874 Подписное

Филиал ППП "Патент", Г. Ужгород, ул. Проектная, 4