Устройство для управления транспортерной сортировкой
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТЕРНОЙ СОРТИРОВКОЙ, содержат щее установленные вдоль тягового органа транспортера головки записи соединенные через усилитель записи с блоком адресации, головки считыва ния, расположённые попарно с ориентацией их рабочих зазоров перпендикулярно продольной оси тягового . 21 0Ui.f органа транспортера.и соединенные с входами.усилителей считывания, и включенньае,последовательно элемент И, релейный элемент и исполнительный механизм, отличающееся. тем, что, с целью расширения области применения устройства за счет расширения диапазона форм сортируемых изделий , оно содержит селекторы импульсов по длительности по числу головок считывания, вход и выход каждого из которых подключены соответственно к выходу соответствующего усилителя считывания и соответствующему входу элемента И, причем ширина рабочего зазора головок записи и расстояние между головками считыван;ия каждой пары в напрев- : лении продольной.оси тягового органа транспортера равны удвоенной длине звена тягового органа транспортера , а рабочие зазоры головок записи расположены перпендикулярно данной оси. .
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (Il) 96 А
3(Я) G 05 В 19/1 б
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к двторскому саидетяльстамГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3436860/18-.24 (22) 10.05.82 .(46) 23.09.83. Бюл. Р 35 ((72) Ю.И.Азаров, В.Б. Терехин и В.Г.Киселев (71) Томский ордена Октябрьской
Революции и ордена Трудового Крас-, ного Знамени политехнический инсти-. тут им. С.M.Êèðîâà .(53) 681.185(088.8) (56) . 1. Авторское свидетельство СССР
Ф 202769, кл. G 05 B 19/16, 1967.
2. Авторское свидетельство CCCP.
Р 593190, кл. G 05 В 19/16, 1978.. (54)(57). УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
ТРАНСПОРТЕРНОИ СОРТИРОВКОИ,содержа",.; щее установленные вдоль тягового органа транспортера головки записи . соединенные через усилитель запиСи: с блоком адресации, головки считывания, расположенные попарно с ориентацией их рабочих зазоров перпен-, дикулярно продольной оси тягового
28 органа транспортера. и соединенные с входами усилителей считывания, и включенные, последовательно элемент И, релейный элемент и исполнительный механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства эа счет расширения диапазона форм сортируемых иэделий,.оно содержит селек.- торы импульсов по длительности по числу головок считывания, вход и выход каждого из которых подключены соответственно к выходу соответствующего усилителя считывания и соответствующему входу элемента И, причем ширина рабочего зазора головок записи и расстояние между головками считывания каждой пары в направ- . лении продольной .оси тягового органа транспортера равны удвоенной длине звена тягового органа транспортера, а рабочие зазоры головок записи расположены перпендикулярно данной оси.
104359á
Изобретение относится к технике автоматизированного управления тех нологическими процессами и может быть использовано для автоматического распределения круглых лесоматериалов по .накопителям. в соответствии .с заданными марками.
Известно .адресующее устРойство для сортировки лесоматериалов, содержащее магнитный носитель адреса, движущийся синхронно с тяговым.орга- 10 ном конвейера, адресователи в виде записывающих головок и узел считывания адреса. Магнитный носитель выполнен. в виде бесконечной замкнутой петли из стального каната, натянутой )5 вдоль всего конвейера и несущей магнитные метки, расстояние между которыми соответс 1вует адресу транспортируемого материала Pl ).
Недостатками устройства являютсН сложность и громоздкость, обусловленные установкой вдоль всего кой-, ! вейера замкнутой петли из стальноФ го каната..
Известно также устройство для управления сортировкой, содержащее адресно-кодирующий блок, подвижный ротор с ферромагнитным покрытием, статор с размещенными на нем рядами записывающих и считывающих магнитных головок, дополнительных счнтывающих головок, расположенных перед записывающими, блок перезаписи и стирающий узел 2).
Недостатками устройства являются сложность и ненадежность .работы, обусловленные многократной перезаписью сигналов управления и наличием перекрестных помех между дорожками записи.
Кроме того, недостатком извест- 40 ных устройств является недостаточная точность формирования исполнительных команд.
Наиболее близким к изобретению техническим решением является уст" 45 ройство для управления транспортерной сортировкой, содержащее установленные вдоль тягового органа тран-. спортера головки записи, соединенные через усилитель записи с блоком адресации, и головки считывания, расположенные попарно с ориентацией .
IBx рабочих зазоров перпендикулярно продольной оси тягового органа транспортера и.соединенные с входами уси-. лителей считывания, и включенные последовательно элемент И, релейный элемент и исполнительный механизм(2 .
Целью изобретения является расширение области применения устройства за счет расширения диапазона 60 форм сортируемых изделий.
Указанная .цель достигается тем, что в. Устройство для управления ! транспортерной сортировкой, содержащее установленные вдоль тягового 65 органа транспортера головки записи, соединенные через усилитель записи с блоком адресации, и головки считывания, расположенные попарно с ориентацией их рабочих зазоров перпендикулярно продольной оси тягового органа транспортера и соедиенные с входами усилителей считывания и включенные последовательно элемент И, релейный элемент и исполнительный механизм, введены селекторы импульсов по длительности по числу головок считывания, вход и выход каждого из которых подключены соответственно к выходу соответствующего усилителя считывания и соответствующему входу элемента И, причем ширина рабочего зазора головок записи и расстояние между головками считывания каждой пары .в направлении продольной оси тягового органа транспортера равны удвоенной длине звена тягового ор.гана транспортера, а рабочие зазоры головок записи расположены перпендикулярно данной оси. !
I ..
В этом устройстве магнитным носителем адреса является тяговая разборная цепь типа Р2-80-290 (ГОСТ
589-74), которая состоит из двух различных типов звеньев. Шаг звена этой цепи равен 8, а расстояние меж-. ду однотипными звеньями равно удвоенному шагу звена цепи, т.е. 20 .
Поэтому при,установке головок считывания попарно вдоль тягового органа с ориентацией их рабочих зазоров перпендикулярно направлению движения тягового органа на расстоянии, равном удвоенному шагу звена цепи, и встречным включением обмоток,. сигналы"помех, обусловленные звеньями. тяговой цепи, на выходе спаренных головок, считывания компен.сируются, поскольку они находятся в противофазе.
Для того, чтобы не происходило компенсации рабочего сигнала при считывании магнитной метки, рабочие зазоры головок записи ориентированы перпендикулярно направлению движения тягового органа, а ширина рабочего зазора равна удвоенному шагу звена тяговой цепи.
На фиг.l показаны типы звеньев в двух проекциях; на фиг.2 показана блок-схема устройства; на фиг.3 временные диаграммы рабочих сигналов, поясняющие принцип работы устройства.
Устройство содержит магнитный носитель 1 адреса, многоэвенную ° тяговую разборную цепь, несущую маг нитные метки 2, головки .3 записи с обмотками 4, усилитель 5 записи, блок б адресации, спаренные головки считывания 7, 8 и 9, 10, усилители
ll и 12 считывания, селекторы 13 и
1043596
14 импульсов по длительности, логический элемент И 15, релейный элемент 16, исполнительный механизм 17 и головку стирания (не показана), установленную перед головками записи.
Устройство работает следующим образом.
Во время прохождения лесоматериала мимо головок 3 записи, рабочие зазоры которых ориентированы пер- пендикулярно направлению движения . 10 магнитного носителя 1,.а ширина д рабочих зазоров которых равна удвоен. ному шагу звена цепи (2P), в обмотке 4 подают импульс тока через усилитель 5 записи путем нажатия соот- 15 ветствующей кнопки блока 6 адресации. При этом на носителе 1, движущемся со скоростью V, наносятся магнитные метки 2,.расстояние между которыми равно (,. Магнитная метка представляет собой магнит, расстояние между плюсами М и 9 которого,. равно ширине сР рабочего зазора головки записи. Вектор напряженности магнитного поля метки содержит горизонтальную и вертикальную составляющие. Для работы устройства используется сигнал от вертикальной составляющей магнитного поля метки, имею-., щий два максимума противоположной полярности, расстояние между которыми равно ширине б" рабочего за.вора головки записи. Интервал вре- мени сигнала между максимумами
= р где Ч - скорость движения ,носителя. Поэтому при движении магнитных -, .меток мимо спаренных головок:считывания .7,8 и 9,10, установленных вдоль носителя на расстоянии рав- .. 40 ном удвоенному шагу звена цепи (28) и встречным включением обмоток (фиг.2), в них появляются сигналы
Ц Ц8 и Ц9, <),.о, которые также сдвинуты относйтельно друг друга на интервал времени t = — (фиг.3).
2Р
2 Y
После суммирования сигналов Ц и 08 на выходе спаренной головки появляются рабочие сигналы Ц ., сдвину-.
|тые на интервал времени t = " а
3 Ч при суммировании Ug и 0 0 — рабочие сигналы Ц .2 также сдвинутые на
Р2 интервал времени = . Сигналы
Ор и Цр7 чере.з усилители 1 1 и 1 2 считывания с порогом срабатывания
Ц„ и Ц „ поступают. на селекторы 13, и 14 импульсов по длительности, позволяющие отстроится от помех, длительность которых меньше длительности рабочего сигнала, т.е. t> 17, если расстояние между парами гпловок считывания 7, 8 и 9, 10 также равна 1,. Затем адрес удаляется головкой стирания. Таким .образом, .предлагаемое уст-. ройство позволяет повысить производительность труда в тех областях народного хозяйства, где необходимо автоматическое распределение штучных грузов по накопителям, например круглых лесоматериалов в лесной промышлЕнности, за счет расширения области применения устройства. 1043596 1043596 7 О Ир Т ФАЗ Составитель С.Хлебников . Редактор Н.Бобкова Техред Ж.Кастелевйч Корректор А,ÇHMo_#_ocos Заказ 7335/49 Тираж 874. Подписное ВНИИПИ. Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул.-Проектная, 4
