Фазовая система программного управления

 

СОЮЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (sDq С 05 В 19/16 (21) 3751678/24-24 (22) 11.06.84 (46) 23.12,85. Бюл.Ф 47 (71) Харьковский ордена Ленина политехнический институт им.В.И.Ленина (72) В.M.Nóðçà, О,Г.Простаков, Ю.А.Раисовр В.С.Тройников и В.И.Якименко (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 930265, кл. G 05 В 19/18, 1981.

Авторское свидетельство СССР

Ф 482725, кл. G 05 В 19/16 1975. (54<57) ФАЗОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ, содержащая лентопротяжный механизм магнитной ленты, последовательно соединенные воспроизводящую магнитную головку, усилитель воспроизведения рабочего сигнала, фазовый дискриминатор, аналоговый сумматор, усилитель мощности и исполнительный двигатель, кинематически

„„SU„„1200244

P связанный с валом ротора вращающего-. ся трансформатора, обмотка возбуждения которого подключена к выходу усилителя воспроизведения опорного. сигнала, подключенного входом к второй воспроизводящей магнитной головке, а выходная обмотка вращающегося трансформатора подключена к второму входу фазового дискриминатора, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с цалью повышения точности системы, в нее введены последовательно соединенные тре тья в о спр оиз водящая магнитная головка, усилитель воспроизведения сигнала коррекции, второй фазовый

D дискриминатор и делитель напряжения Е с регулируемым выходом, причем второй вход второго фввового Виоирю1инв- Q) тора соединен с выходом усилителя С воспроизведения опорного сигнала, а регулируемый выход делителя напря- Я жения соединен с вторым входом аналогового сумматора.

ЬР

Ю

СР

Ю

4ь

4м

1200244

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано н станках с фазовыми системами программного управления, Целью изобретения является повышение точности системы.

Устройство позволяет готовить данные по. коррекции эквидистанты на этапе подготовки управляющей программы и затем использовать их непосредстнен- 1

Ъо в процессе обработки деталей на станках с числовым программным управлением (ЧПУ) полностью или частично.

Таким образом, в фазавой системе ЧПУ с магнитным носителем информации становится возможной коррекция программы на изменение диаметра инструмента что повышает ее точность.

Р зом.

На чертеже представлена схема системы.

В нее входят лентопротяжный механизм 1 магнитной ленты с тремя воспроизводящими магнитными головками — 2 б единенными конструктивно в многодорожечный блок 2 головок, уси силители воспроизведения рабочего го 4 сигналов и сигнала

3, опорного рекции 5, первый 6 и второй 7 коррек

BR ийся, фазовые дискриминаторы, spam щ " трансформатор 8, агалого ум говый сумматор

9, делитель 10 напряжения, усилитель

11 мошнасти, исполнительный.двигатель 12 рукоятка 13 регулирования величины сигнала коррекции.

На дорожках магнитной ленты записаны: рабочий сигнал в виде

Am sin(dt + f„. ), опорный Аш выл М: и сигнал коррекции Am sin(dt + P„ ) причем величины „и „„пропорцион- . альныы перемещенюо по одной из координат и смещению по этой же координате соответственно. Эти данные готовятся s процессе расчета пра-ps û и посредством преобразования кода в сдвиг фазы и усилителей записи записываются на отдельные дорожки магнитной ленты. Сигналы коррекции по каждой координате записываются на отдельные дорожки. Для системы готовятся и записываются на магнитную ленту данные, соответствующие максимальной величине коррекции эквидистакты, которые в самой системе могут использоваться полностью или частично.

Система работает следующим обраПри протягинании магнитной ленты сигналы с ее,цорожек считываются ro" лонками блока 2 магнитных головок и усиливаются усилителями 8-5. На первый вход первого фазового дискриминатора 6 поступает рабочий сигнал

Am sin(dt + y ), фаза которого прах порциональна заданному программой перемещению по координате. На второй

О вход этого же дискриминатора подается выходной сигнал вращающегося трансформатора 8. Поскольку вращающийся трансформатор возбуждается с выхода усилителя воспроизведения опорного канала сигналом Аш siadt„ а его ротор механически связан с валом исполнительного двигателя 12„ то на выходе вращающегося трансформатора образуется сигнал Am sia,(dt+4), 2О где -угол поворотавала двигателя 12.

В дискриминаторе 6 путем сравнения сигналов Am sin(dt+%ц) и

Аш sin(nt+g) производится выделение сигнала U„ = К(-Д, где К - коэффи25 ниент преобразования дискриминатора.

Этот сигнал подается на первыи вход ,аналогового сумматора 9 и при отсут». стнии сигнала коррекцич является единственным управляющим сигналом, 3О

На входы второго фазового дискриминатора 7 подаются сигнал опорного канала Am sindt и сигнал коррекции

Аш sin(dt+9 ). На выходе,цискримина и тора 7 выделяется сигнал U = KVÄ«Ä который поступает на делитель 10 напряжения, где носрецстном установки рукоятки 13 осуществляется его отбор. Часть сигнала коррекции, соответствующая необходимой радиусной поправке ь,, подается на второй

40 вход сумматора 9. Таким образом, на выходе сумматора 9 при использовании сигнала коррекции возникает сиг.нал U = К (+, -ф), -coTopbtH учитывает величину коррекции с реальной радиусной поправкой, установленной операторам или автоматически. Следящая система стремится свести сигнал

U, к нулю, отрабатывая тем самым заданное перемещение „ и коррек59

1кк"

Шкала рукоятки 13 делителя 10 напряжения может быть атградуирована непосредственна в линейных единицах, показывающих радиусную поправку, 5 т.е. величину коррекции эквидистанты.

Для выключения коррекции достаточно ручку 13 установить н крайнее нижнее положение,