Фазовая система программногоуправления

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<»>813363 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 9.02.79 (21) 2725479/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл з

G 05 В 19/16

Гасударственный комитет

СССР ло делам изобретений и открытий

Опубликовано 15. 03.81. Бюллетень №10

Дата опубликования описания 25.03.81 (53) УДК 621.503..55 (088.8) (72) Ав горы изобретения

А. Н. Ионов, В. Ф,. Горячев и Г. П. Ионова

Комсомольский-на-Амуре политехнический инсти (71 ) Зая амтел ь (54) ФАЗОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах программного управления металлорежущими станками.

Известна фазовая система программного управления, состоящая из лентопротяжного механизма с магнитной лентой, блоков воспроизведения и усиления опорного и рабочего сигналов, подключенных через посл довательно соединенные фазовый дискриминатор, квантователь уровня, блок разделения сигналов и счетчик дешифрато 1. едостатком данной фазовой системы программного, управления является низкая точность и быстродействие. Это заставляет держать дополнительное оборудование для финишних операций и увеличивает время цикла обработки детали.

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемой является фазовая система программного управления, содержащая механизм перемещения программо носителя, последовательно соединенные блок воспроизведения сигнала, фазовый дискриминатор, привод и вращающийся трансформатор, выход которого подключен через

2 фазовращатель к блоку воспроизведения опорного сигнала, а статорная обмотка — ко второму входу фазового дискриминатора (2J.

Недостатком данной системы является низкая точность и быстродействие.

Цель изобретения — повышение точности и быстродействия системы.

Эта цель достигается тем, что в систему, содержащую первый усилитель, устройство перемещения программоносителя и последовательно соединенные устройство

iq воспроизведения рабочего сигнала, фазовый дискриминатор, привод и фазовый датчик обратной связи, соединенный вторыми входами с выходами фазовращателя, а выходом — со вторым входом фазового дискриминатора, введены второй усилитель и фазовращатель, первый вход которого через второй усилитель соединен с выходом фазового дискриминатора, второй вход фазовращателя — с выходом первого усилителя, а выход — со входом фазорасщепителя.

На чертеже изображена функциональная схема системы.

Система программного управления содержит программоноситель 1 с механизмом его перемещения, устройство 2 воспроизве813363

Формула изобретения

Составитель И. Швец

Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши

Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А. Наурсков

Заказ 349/59 дения и первый усилитель 3 рабочего опорного сигналов соответственно, фазовый дискриминатор 4, привод 5, фазовый датчик 6 обратной связи, второй усилитель 7, фазовращатель 8 и фазорасщепитель 9.

Устройство работает следующим образом.

С программоносителя 1 сигнал считывается и усиливается блоками 2 и 3 воспроизведения и усиления рабочего и опорного сигналов. Опорный сигнал через фазовращатель 8 и фазорасщепитель 9 используется для литания обмоток фазового датчика 6, контролирующего угол поворота вала привода 5. На выходе датчика 6 (при отсутствии сдвига фазы опорного сигнала, обусловленного наличием фазовращателя) формируется сйгнай, фаза которого по отношению к опорному сигналу пропорциональная фактическому положению привода. Сигнал, пропорциональный, заданному перемещению, снимаемый с выхода блока 2 воспроизведения рабочего сиг- 20 нала, и сигнал, пропорциональный фактическому положению привода 5, сравниваются в фазовом дискриминаторе 4, и сигнал ошибки, формирующийся на его выходе, подается на вход привода 5 для управления им. Отработка сигнала ошибки происходит до тех пор, пока фактическое положение привода не совпадет с заданным программой, и ошибка станет равной нулю.

Усилитель 7 служит для согласования 30 входных-выходных цепей фазовращателя 8 и дискриминатора 4, а также для измене4 ния коэффициента передачи по этому контуру.

Введение дополнительной связи по ошибке путем включения в систему усилителя 7 и фазовращателя 8 повышает точность и быстродействие системы.

Фазовая система программного управления, содержащая первый усилитель, устройство перемещения программоносителя и последовательно соединенные устройство воспроизведения рабочего сигнала, фазовый дискриминатор, привод и фазовый датчик обратной связи, соединенный вторыми входами с выходами фазорасщепителя, а выходом —. со вторым входом фазового дискриминатора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и быстродействйя системы, в нее введены второй усилитель и фазовращатель, первый вход которого через второй усилитель соединен с выходом фазового дискриминатора, второй вход вращателя — с выходом первого усилителя, а выход — со входами фазорасщепителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР № 538342, кл. G 05 В 19/16, 1975.

2. Киселев В. М. Фазовые системы числового программного управления станками.

М., «Машиностроение», 19?6, с. 194. (прототип).