Планетарный механизм

 

СОЛА С(ЖЕТСИИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБ.Г1ИИ лЧ

1!

Г! iV;= А НЕ ИЗО РЕТЕРКЯ и A5 i ССКР Л М .ВМДЕТЕЛЬГТВУ (2,, „4 2. 1,/, о 8

Ч4,„: 3 Х. "Ч

1 i i

) «т

// р >

Cpl.lñ i

ГОС:,г(Д ТаКЯ-1=1Й НОМИТКТ ССС

ПО Д := и РЯ !Я0БРК . Е - ИЙ И ОТКРЫТИЙ (25) 3456882/25-28. (22) 21.05.82 (23) 25.06.82 (46) 30.09.83. Бюл. № 36 (72) И. A. Бостач и В. Е. Дулгеру (71) Кишиневский политехнический инстит1/- иу ñ.огея Лязг, оз ) 6 ..Р";, 3 6 (088,8, (56) i. - -,-..ооское "piндетельство СССР № 605926, к.г.. -" ."2 . i B 3/10, 1975.

2. г(а гнт США № 3139771, кл. 74 — 800, О64 (Пг О-:О.„ИЧ1

З<У1 F 16 Н 132; F 16: —. . 25;6; " 16 H 25/22 (54) (57 1 ПЛАНЕТ.".. -;Ь1И .ÅÕAHÈÇÌ содержащий корпус, размещенное в нем центральное коническое колесо, зацепляющееся с ним прецессионное колесо и несущий последнее эксцентрпк, ось которого и образующие зубьев колес пересекаются с осью центпального ко,-.ее= в цсчтре прецессии прецессио".ного . -: †:::,.--. ччаюи1ийся тем, что, с целью и- ..-;: .."ен .я кинематичесKHX возможностей, i i. .:.; bii10.iHPH. ilOлым, а механизм снабжен расположенной в этой полос-:.:, планет;- †:: -. ". апиковой передачей, наружная обо . i.а кот.-:рой жестко связана с эксцентриком, c сепоl ëòoð с корпусом.

1044868

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что шариковая передача выполнена однорядной синусной, в средней плоскости синусоидальных канавок которой распог:ожен центр прецессии.

3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что шариковая передача выполнена многорядной с четным числом рядов, канавки парных рядов выполнены винтовыми и распоИзобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в машиностроении для передачи вращательного движения с уменьшением или увеличением скорос! и.

Известна планетарная синусно-шариковая передача, содержащая наружную обойму с внутренней синусоидальной канавкой, вал е нарезанной на наружной поверхности си((усоидальпой канавкой и имеющая сепаратор, шарики, установленные между обойх(ой и валом в синусоидальных канавках (!,.

ГIередаточ(гое отщ>(пение этой передачи ограничеtl0 тем, что размеры нару>t(ttoH обоймы lie позволяют нарезать синусоидальную канавку с периодом, меньп(е определенной величины.

Наиболее близким к предлагаемому является планетарный механизм, содержащий корпус, размещенное в нем центральное коническое колесо, зацепляющееся с ним прецессионное колесо и несущий последнее эксцентрик, ось которого и образующие зубьев колес пересекаются с осью центрального колеса в центре прецессии прецессионного колеса. Эксцентрик этого механизма жестко связан с ведущим валом (2).

Передаточное отношение этого планетарного механизма ограничено тем, что при выполнении зубьев одного из колес в виде цевок, количество последних, определяющее переда точное отношение, нс может быть больше определенного числа.

Цель изобретения — расширение кинематпчсских возмо>кностей планетарного механизма.

Поставленная цель достигается тем, что в планетарном механизме, содержащем корпус, размещенное в нем центральное коническое колесо и несущий последнее эксцентрик, ось которого и образующие зубьев колес пересекаются с осью центрального колеса в центре прецессии прецессионного колеса, эксцентрик выполнен полым, а механизм снабжен расположенной в этой полости плаложены симметрично относительно птоскости., перпендикулярной оси механизма в центре прецессии, а вал каждого ряда выполнен в виде диска, установленного с возможностью перемещения и подпружиненного вдоль оси механизма.

При оритет по пунктам

21.05.82 по пп. 1 и 2;

25.06.82 по п, 3, нетарной шариковой передачей, наружная обойма которой жестко связана с эксцентриком, а сепаратор с корпусом.

При этом шариковая передача может быть выполнена однорядной синусной, в средней плоскости синусоида,.t>Hblx канавок которой расположен центр прецессии.

Кроме того, шариковая передача Bl,tïoëпена многорядной с четным числом рядов, канавки парных рядов зыполнены винтовы10 ми и расположены симметрично относительно плоскости, перпендикулярной оси механизма в центре прецессии, а вал каждогG ряда выполнен в виде диска, установленного с возможностью перемещения tt подпружиненного вдоль оси механизма.

На фиг. 1 показана схема планетарного механизма с однорядной сицусно-шариковой передачей; на фиг. 2 — схема механизма с двухрядной синусно-шариковой передачей; на фиг. 3 -- разрез синусно-шариковой пе20 редачи схемы фиг. 2.

Планетарный механизм содержит корпус 1, размещенное в нем центральное с зубьями в виде конических цевок 2 коническоле колесо 3, зацепляю(цееся с ним прецессионнос колесо 4, имеющее на торце зубья 5 прямолинейного профиля, и несущий колесо 4 посредством радиально-упорных подшипников 6 эксцентрик 7, ось которого и образующие цевок 2 и зубьев 5 колес 3 и 4 пересекаются с осью центрального колеса 3 в центре 8 прецессии прецессионного колеса 4. Зксцентрик 7 выполнен полым, а механизм снабжен расположенt)ой в этой полости шариковой передачей, наружная обойма которой жестко связана или выполнена за35 одно целое с эксцентриком 7, сепаратор 9 жестко связан с корпусом 1, а вал связан с ведущим валом 10 механизма. Во фланце ведомого вала 11 выполнен зубчатый венец 12 с внутренними прямыми зубьями, а в ступице колеса 4 — зубчатый венец 13 с наружными бочкообразными зубьями, !

044868 центр бочкообразности которых находится в центре 8 прецессии.

Шариковая передача может быть выполнена синусной однорядной, вал 14 (фиг. 1) которой с синусоидальной канавкой 15 жестко связан с ведущим валом 10. На внутренней поверхности эксцентрика 7 нарезана замкнутая синусоидальная канавка 16 с амплитудой, равной амплитуде канавки 15, и с периодом, отличным от периода канавки 15.

Средняя плоскость синусоидальных кана- .!О вок 15 и 16 проходит через центр 8 прецессии. В канавках 15 и 16 установлены шарики 17, расположенные в пазах сепаратора 9.

Шариковая передача может быть выполнена двухрядной, валы каждого ряда при этом выполнены в виде дисков 18 и 19 (фиг. 2), закрепленных на ведущем валу 10 посредством шпонок с возможностью перемегцения и подпружиненных упругими элементами 20 вдоль оси механизма. На наружной поверхности дисков 18 и 19 нарезаны замкнутые одинаковые канавки 21 и 22 (на фиг. 2 показаны пунктиром), а на внутренней поверхности эксцентрика 7 нарезаны замкнутые одинаковые канавки 23 и 24.

Канавки 21, и 23 одного ряда расположены rs симметрично канавкам 22 и 24 другого ряда относительно плоскости, перпендикулярной оси механизма в центре 8 прецессии.

Канавки 21 — 24 выполнены по винтовым линиям, винтовые линии канавок дисков 18 и 19 должны быть противоположно направ- ЗО лены винтовым линиям канавок эксцентрика 7. Кроме того, канавки 21 и 23 должны иметь рабочие участки одной глубины, и участок возврата шариков 25 и 26 в исходное положение выполнен с большей глубиной, достаточной для вывода шариков из зацепления (см. фиг. 3). Эксцентрик 7 опирается на упорный подшипник 27.

Передача работает следующим образом.

Вращение от ведущего вала -10 через шариковую передачу передается на эксцентрик 7, что сообщает колесу 4 прецессионное движение относительно центра 8 и приводит к взаимодействию зубьев 5 этого колеса 4 с цевками 2 неподвижного центрального колеса 3. Благодаря разности чисел зубьев 5 и цевок 2 колесо 4 получает врагцсние. которое через зубчатые венцы 12 и !3 передается на ведомый вал 1.

Редукция синусно-шариковой передачи с синусоидальными канавками 15 и 16 (фиг. 1) достигается благодаря разности периодов синусоид этих канавок.

Редукция шариковой передачи с винтовыми канавками 21 — -24 (фиг. 2) достигается благодаря разным углам наклона канавок 21 и 23 в одном ряду и канавок 22 и 24 в другом. Осевые си lHH, возникаюшие в контакте шариков 25 и 26 с канавками 23 и 24 эксцентрика 7 и канавками 2! и 22 дисков 18 и 19, компенсируются вследствие противоположного направления и симметричного расположения канавок соседних рядов.

Регулирование положения дисков !8 и 19 в осевом направлении производится ири помощи уllpx Ãих элемсHTol3 20, x ирмгость коTopblx соизмерима с осевыми нагрузками, действуюгцими на диски 18 и 19, что компенсирует погрешности изготовления передачи и выравнивает нагрузки между дисками 18 и 19.

Благодаря тому, гго планетарный механизм снабжен планетарной шариковой передачей, расположенной в полости эксцентрика прецессионной передачи, передаточное отношение такой последовательной кинематической цепи равно произведению передаточных отношений шариковой и прецессионной передач, что расширяет кинематичсские возможности планетарного механизма.

) p. л $)ЯК ( j...,, б, ;,/

7f;б l J . =. г.. Р -. - 1 (-4

I. 1

I ! ! (.! .,,IÄ . " (.

I 3

1044868

l

Составитель A. Ступаков

Редактор Н. Гришанова Техред И. Берег Корректор О Билак

Заказ 7502/33 Тираж 925 11о ли и с ос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д 415

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4