Устройство для стабилизации и контроля положения фермы двухконсальной дождевально-поливочной машины

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ И КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ФЕРМЫ ДВУХКОНСОЛЬНОЙ ДОЖДЕВАЛЬ На-ПОЛИВОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее измерительньШ преобразователь положения фермы и электрог идропреобразователь, выходами соединенный с первыми входами гидроцилиндров, отличающееся тем, ЧТО, с целью повьпдения точности работы устройства, оно снабжено первым и вторым ключами, первым и вторым элементами И, первым и вторым управляемыми генераторами, первым, вторым и третьим усилителями, элементом И-НЕ, элементом НЕ и индикатором, причем измерительный преобразователь вы11о,.шен в виде двух контактных элементов, . котоЦ рые подключены соответственно к входам первого и второго ключей, выходы кото . рых соединены соответственно с первы ми входами первого и второго элементов И и с входами элемента И-НЕ, выход которого подключен к вторым входам первого и второго элементов И и через последовательно соединенные элемент НЕ, третий усилитель - к входу кндикатора, выходы каждого элемента И через последовательно соединенные управляемый генератор и усилитель подключены к соответствук щему входу электрогидропреобразователя. 2. Устройство по П.1, отличаюс ю щееся тем, что оно снабжено двумя (Л гидрозамками, гидрораспределителем и делителем потока, причем вторые входы с: гидроцилиндров через гидрозамки подключены соответственно к первому и второму выходу гидрораспределителя, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с первыми входами гидроцилиндров , а П51тый выход подключен через 4 делитель потока к первому гидровходу ; СП электрогидропреобразователя, второй гвдСХ ) ровход которого соединен с соответствуюО5 щим выходом делителя потока и с шестым СО выходом гидрораспределителя, вход которого подключен к источнику гидропитания.

ÄÄSUÄÄ 1045869

COf03 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3 5ц А 01 G 25/09

1 ,« Г ;., .,;. е

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИЙ ЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3470806/30-15 (22) 14.07. 82 (46) 07. 10. 83. Бюл. № 37 (72) Л. А. Борошок, Н. Н. Лободко, А. П. Митрофанов, Г. Н. Глузбанд и В. Т. Сатовский (71) Украинский научно-исследовательс кий институт механизации и электрификации сельского хозяйства (53) 631,347. 1 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 615898« кл. А 01 G 25/09, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР №695618«кл. А 01 G 25/09, 1977 (прототип) ..

« (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ И КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ФЕРМЫ ДВУХКОНСОЛЬНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНО-ПОЛИВОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее измерительный преобразователь положения фермы и элек рогидропреобразователь, выходами соединенный с первыми входами гидроцилиндров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно снабжено первым и вторым ключами, первым и вторым элементами И, первым и BTopbIM управляемыми генераторами, первым, вторым и третьим усилителями, элементом И-НЕ, элементом HE и индикатором, причем измерительный преобразователь выло, шен, в виде двух контактных элементов, . кото- рые подключены соответственно к входам первого и второго ключей, выходы кото.рых соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов И и с входами элемента -HE выход которого подключен к вторым входам первого и второго элементов И и через последовательно соединенные элемент НЕ, третий усилитель - к входу индикатора, выходы каждого элемента И через последовательно соединенные управляемый генератор и усилитель подключены к соответствующему входу электрогидропреобразователя.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю а щ е е с я тем, что опо снабжено двумя гидрозамками, гидрораспределителем и делителем потока, причем вторые входы гидроцилиндров через гидрозамки подклю- C чены соответственно к первому и второму выходу гидрораспределителя, третий и

Ъ четвертый выходы которого соединены со ювеЙ ответственно с первыми входами гидроцилиндров, а пятый выход подключен через . делитель потока к первому гидровходу . электрогидропреобразователя, второй г щ- @ ровход которого соединен с соответствующим выходом делителя потока и с шестым { Ь выходом гидрораспределителя, вход кото- Я, рого подключен к источнику гидропитания.

1 1045

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в часч ности к автоматическим системам копирования, рельефа поля и стабилизации положения широкозахватных дождевальнополивочных машин, Известно устройство для стабилизации положения фермы дождевателя, содержащее механический управляк щий механизм в виде отрезков цепей, подвешенных>0 на концах консолей фермы так, чтобы некоторая часть цепи нахоцилась на IIo верхности поля. При наклоне фермы длина вывешенной части цепи на поднятом конце сказывается больше, чем на опущенном.

Соответственно вес поднятой чести возрастает, в связи с чем происходит выравнивание фермы 1 .

Недостатком этого устройства является то, что ферма дожцевателя дополнительно догружается весом вывешенной части цепи» тяговым сопротивлением час ги цепи, находяшейся на поверхности поля.

Наиболее близким техническим реше- 25 кием к изобретению является устройство для стабилизации и контроля положения фермы двухконсольной дождевально-поли» вочной машины, содержащее измерительный преобразователь положения фермы и электрогидропреобразователь, выходами соединенный с первыми входами гидроцилиндров (2 j .

Недостатком известного устройства является низкая точность его работы (дви35 жения ко>шов фермы относительно поверхности поля).

Бель изобретения - повышение точнооти работы устройства.

Бель достигается тем, что устройство 40 для стабилизации и контроля положения фермы двухконсольной дождевально-поли.вочной машины снабжено первым и вторым клочами, первым» вторым элементами И, первым и вторым управляемыми 4

45 генераторами, первым, вгорым» третьим усилителями, элементом И-НЕ, элементом НЕ и индикатором, причем»змерительный преобразователь выполнен в виде двух контактных элементов. которые

50 подключены соответственно к входам nepboro и второго ключей, выходы которых соединены соответственно с первым» входами первого » второго элементов И и.с входами элемента И-НЕ, выход которого подключен к вторым входам первого

55 и второго элементов И и через последова тельно соед»ненные элемент НЕ, третий

pûл»тел g — к Рх 9! у»»л» каT О(а, Рн хA» M каждого элемента И через последовательно соединенные управляемый генератор и усилитель подключены к соответствующему входу электрогидропреобразователя.

Устройство снабжено также двумя . гидрозамками, гидрораспределителем и делителем потока, причем вторые вхо ды гидроцилиндров через гидрозамки подключены соответственно к первому и второму выходу гидрораспределителя, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с первыми вхо. дами гидроцилиндров, пятый выход подключен через делитель потока к первому гидровходу электрогидропреобразователя, второй гидровход которого соединен с соответствующим выходом делителя потока и с шестым выходом гидрораспределителя вход которого подключен к источнику гидропитания.

На фиг, 1 изобра>кена схема дожцевально-поливочного агрегата; на фиг. 2принципиальная электрическая схема устройства; на фиг. 3 - принципиальная гид равлическая схема управления положением фермы агрегата.

Устройство для стабилизации и контроля положения фермы двухконсольной дождевально-поливо чной машины содержит измерительный преобразователь 1 положения фермы 2 и электрогидропреобразова. тель 3, выходами соединенный с первыми входами гицроцил»ндров 4 — 7, и сна(жено первым и вторым ключами 8 и 9, первым и вторым элементами И 10» 11, первым и вторым управляемыми генераторами 12 и 13, первым, вторым и третьим усилителями 14, 15 и 16, элементом И-HE 17, элементом HE 18 и индикатором 19, причем измерительный преобразователь выполнен в виде двух контактных э лементов, которые подклк чены соответственно к входам первого и второго ключей 8 и 9, выходы которых соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов И 10 и 11 и с входами элемента ИНЕ 17, выход которого подключен к вторым входам первого и второго элементов И 10 и 11 и через последовательно соединенные элемент HE 18, третий усилитель 16 — к входу индикатора 19, вьг ходы каждого элемента И 10 и 11 через последовательно соединенные управляемый генератор 12 или 13 и усилитель 14

Г ил» 15 подклз>иены к соответствующему входу электрогидропреобразователя 3.

Устройство такх<е снабжено двумя гидроз 1045869 4 замками 20 и 21, гидрораспределите- При этом замыкается электрическая цепь лем 22 и делителем потока 23, причем ключа 8 или 9. Выходной сигнал этого вторые входы гидроцилиндров 4 - 7 чь- ключа 8 или 9 проходит через элемент 10 рез гидрозамки 20 и 21 подключены или ll и включает управляемый генерасоответственно к первому и второму вы- 5 тор 12 или 13, импульсные сигналы кото ходу гидрораспределителя 22, третий рого после усиления включают электрон четвертый выходы которого соединены гидропреобразователь 3. При этом осусоответственно с первыми входами гид- шествляется подача рабочей жидкостй к роцилиндров, пятый выход подключен двум гидроцилиндрам 4, 5 или 6, 7 одчерез делитель потока 23 к первому 10 ной стороны агрегата. При этом гидроцигидровходу электрогидропреобразовате- линдры другой стороны соединяются со ля 3, второй гидровход которого сое- сливом. Происходит поворот фермы 2 отно. динен с соответствующим выходом де- сительно трактора. лителя потока 23 и с шестым выходом Необходимость превращения непрерывгидрораспределителя 22, вход которого ного сигнала в импульсный вызвана инерподключен к источнику гидропитания 24. ционностью фермы 2. Если почвы коснуУстройство работает следуюшим,об- лись оба контактных элемента измеритель разом. ного преобразователя 1, то включается

При движении по полю контактные индикатор 19. элементы измерительного преобразова« о Применение предложенного устройства теля 1 находятся на заданной высоте на позволяет повысить точность стабилизации поверхности поля. При наклоне фермы 2 фермы дождевальной машины, чем достигаодин из этих элементов касается почвы. ется значительный экономический эффект.

1046869

1045869

Подписное

Заказ 7584/3 Тираж 721

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Андриевский

Редактор М. Дылын . Техред Т.Фанта КорректоР Ю, Макаренко