Устройство для отмера длин сортиментов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТМЕРА ДЛИН СОРТИМЕНТОВ, содержащее подающий механизм , соединенный с основным электродвигателем , подключенным через пускатель к источнику питания, через основной редуктор, приемный стол с направляющими, в которых установлен подвижный измерительный упор с электроприводом его перемещения, включающий электродвигатель, подключенный через пускатели к источнику питания и соединенный через редуктор с упором , систему управления электродвигателями , датчики положения упора и блок обратной связи по скорости электропривода упора, отличающееся тем, что, с целый повышения точности останова нескольких одновреме«но подаваемых хлыстов и улуч-шения при этом технико-энергетических показателей электроприводов, оно снабжено дополнительными электродвига телем с редуктором и механическим тормозом с блоком его предварительного замыкания и размыкания, причем дополнительный редуктор через механический тормоз соединен с основным редуктором, вентильным коммутатором, (Л включенным в статорную обмотку дополнительного электродвигателя и сое диненным с блоком обратной связи по скорости электропривода упора.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

g(5D В 27 В 27/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я э э

2"::

-о

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2819055/24-07 (22) 13.05.79 (46) 07.10.83. Бюл. - 37 (72) О.С.Матвеев (53) 621.316.718.5(088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

N - 395315, кл. В 27 В 27/10, 1967.

2, Авторское свидетельство СССР

1Р 808269, кл. В 27 В 27/00, 1981. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТМЕРА ДЛИН

СОРТИМЕНТОВ, содержащее подающий механизм, соединенный с основным электродвигателем, подключенным через пускатель к источнику питания, через основной редуктор, приемный стол с направляющими, в которых установлен подвижный измерительный упор с электроприводом его перемещения, включающий электродвигатель, подключенный через пускатели к источнику питания

ÄÄSUÄÄ 1046088 А и соединенный через редуктор с упором, систему управленвя электродвигателями, датчики положения упора и блок обратной связи по скорости электропривода упора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повьппения точности останова нескапьких одновременно подаваемых хлыстов и улуч— шения при этом технико-энергетических показателей электроприводов, оно снабжено дополнительными электродвига телем с редуктором и механическим тормозом с блоком его предварительного замыкания и размыкания, причем дополнительный редуктор через механический тормоз соединен с основным редуктором, вентильным коммутатором, включенным в статорную обмотку долопиителэиого электродвигателя и сое диненным с блоком обратной связи по скорости электропривода упора.

104608

Изобертение относится к электротехнике и предназначено для отмера длин сортиментов на автоматизированных раскряжевочных установках, преимущественно осуществляницих одновременную подачу нескольких хлыстов.

Известен привод подачи и точного останова лесоматериалов, включающий основной электродвигатель, соединенный непосредственно с основным редуктором, а дополнительный двигатель — через дополнительный редуктор (1 J.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является уст- 15 ройство для отмера длин сортиментов, содержащее подающий механизм, соединенный с основным электродвигателем, подключенным через пускатель к источнику питания, через основной редуктор, приемный стол с направляющими, в которых установлен подвижный измерительный упор с электроприводом его перемещения, включающий электродвигатеЛь, подключенный через пус- 25 катели к источнику питания и соединенный через редуктор с упором, систему управления электродвигателями, датчики положения упора и блок обратной связи по скорости привода упора (2 $.

Регулирование пониженных скорос тей в известных устройствах осуществляется только со стороны привода механизма подачи, который к тому же

35 должен обеспечивать подачу на рабочей скорости хлыста максимальной массы. Поскольку глубина регулирования пониженной скорости при использовании повьппенных скоростей подачи

1,5-2,0 и/с и более составляет 10:1, то без использования стационарных силовых упоров регулируемый по скорости привод механизма подачи должен быть весьма сложным по конструкции, а

45 также иметь низкие энергетические показатели при подаче хлыстов по массе меньших,чем максимальный хлыст.

При останове нескольких одновременно подаваемых хлыстов его заданная точность может быть обеспечена лишь при их фиксации после останова. Однако в известном устройстве эта фиксация осуществляется только со стороны привода механизма подачи, что требует усложнения этого регулируемого по скорости привода.

Цель изобретения — повьппение точности останова нескольких одновремен8

2 но подаваемых хлыстов и улучшение при этом техниКо-энергетических показателей приводов °

Поставленная цель достигается тем, что устройство для отмера длин сортИментов, содержащее подающий механизм, соединенный с основным электродвигателем, подключенным через пускатель к источнику питания, через основной

Редуктор,, приемный стол с направляющими, в которых установлен подвижный упор с электроприводом его перемещения, включающий электродвигатель, подключенный через пускатели к источнику питания и соединенный через редуктор с упором, систему управления электродвигателями, датчики положения упора. и блок обратной связи по скорости электропривода упора, снабже но дополнительными электродвигателем с редуктором и механическим тормозом с блоком его предварительного замыкания и размыкания, причем дополнительный редуктор через механический тормоз соединен с основным редуктором, вентильным коммутатором, включенным в статорную обмотку дополнительного электродвигателя и соединенным с блоком обратной связи по скорости электропривода упора.

На фиг. 1 изображен механизм подачи с приводом и приемный стол с силовым измерительным упором; на фиг. 2 — схемы подключения к сети двигателей механизма подачи, подвижного упора и двигателей гидротолкателей; на фиг. 3 — схема управления приводами.

Устройство для отмера длин сортиментов содержит подающий механизм 1, соединенный с основным электродвигателем 2, подключенным через пускатель3 к источнику питания, через основной редуктор 4, приемный стол с направляющими 5, в которых установлен подвижный измерительный упор 6 с электроприводом его перемещения, включающий электродвигатель 7, подключенный через пускатели 8 и 9 к источнику питания, и соединенный через редуктор

10 с упором 6, датчики положения 11 и 12, взаимодействующие с шунтом 13.

Кроме того, устройство содержит дополнительный двигатель 14 с дополнительным редуктором 15 и механический тормоз 16, причем дополнительный редуктор через механический тормоз 16 соединен с основным редуктором 4, вентильный коммутатор 17, включенный в

88 з 10460 статорную обмотку дополнительного двидвигателя 14 и соединенный с блоком

18 обратной связи по скорости привода упора 6.

Вентильный коммутатор 17 содержит симисторы 19-21, неуправляемые вентили 22 и 23 и ограничительные сопротивления 24 и 25. Блок IS обратной связи по скорости содержит поляризованное реле 26, промежуточные ре=10 ле 27 с контактами 28 и 29, реле

30 с контактами 31-33 и тахогенера".ор 34. Статорная обмотка дополнительного двигателя 14 подключена к источнику питания через пускатель 35. IS

В статорную обмотку электродвигателя 7 включены резисторы 36-38, шунтируемые соответственно контактами 39-41.

Подающий механизм 1 снабжен при- 20 жимным роликом 42 и рябухой 43, на валу которой установлен механический тормоз 44. Над приемным столом в направляющих 5 установлена каретка 45 с консолью 46, на которой шарниром

47 закреплен упор 6, с роликовой опорой 48, взаимодейстивующей опорой 48, взаимодействующей с хлыстами 49 и 50. Каретка 45 цепной передачей 51 соединена с блок-звездоч30 кой 52 и редуктором 10, который соеди . нен с электродвигателем 7. Двигатели гидротолкателей механических тормозов 16 и 14 подключены к сети пускателями 53 и 54.

Система управления фиг.3 содержит задатчик 55 позиций останова упора, блок 56 контроля его перемещений, блок 57 управления двигателями, блок 58 предварительного замыкания и размыкания тормозов, блок

59 одновременного включения электродвигателя 2 механизма 1 подачи и электродвигателя 7 привода упора.

Задатчик 55 содержит кнопочную станцию 60 и реле заказа 61 (для од-. ной позиции останова хлыстов) с контактами 62-67; Блок 56 содержит реле-повторители 68 с контактами 69 и 70, включенными в блок обратной свя50 зи по скорости, и контактами 71-78, включенными в цепи питания соответствующих реле, реле-повторитель 79 с контактами 80-83, реле-повторитель

84 с контактами 85 и 86, а также реле времени 87 с контактами 88 и 89, промежуточное реле 90 с контактами

9l н 92, Блок 57 содержит реле времени 93 с контактом 94 и промежуточные реле 95 с контактами 96-98 включенными в цепь управления симисторами 19-21 и реле 99 с контактами 100 и 101.

Блоки 58 и 59 содержат также промежуточные реле 102 и 103 с контактами

104-107 и 108 соответственно. Обмотка реле 109 контактов 39-41, обмотки реле 110 и 111 контактов 8 и

9, а также обмотка 112 пускателя 35 включены в блок 57, а обмотки 113 и 114 пускателей 53 и 54 включены в блок 58.

Кроме того, в схеме используются контакты 115 педали безопасности и контакты 116 и 117 конечных выключателей нижнего и верхнего положения пилы.

Обмотки реле 68, 79, 84 и 90 подключены к шинам питания через контакты 118, 119, 120, 121 соответственно выходных реле датчиков (обмотки не показаны).

Обмотка реле 99 подключена к источнику питания и через контакт 122 реле 30, а обмотка реле 102 — через контакт 123 реле датчика 124 исход-

НОГО ПОЛОЖЕНИЯ °

Устройство для отмера длин сортиментов прн раскряжевке хлыстов работает следующим образом.

Подвижный упор 6 находится в позиции А в непосредственной близости от осн пилы В. Оператор в начале работы нажимает ножную педаль 115 безопасности и включает реле 102, которое включает пускатели 53 и 54.

Тормоза 16 и 44 размыкаются. Затем оператор заказывает (кнопочной станцией 60) необходимую длину сортимента. Включается реле заказа 61, а также пускатель 3 и цепь реле времени

87. Хлысты 49 и 50 сдвигают упор, а шунт 13 воздействует на датчик 124, выходное реле 84 контактом 86 включает обмотку 110 пускателя 8.

Осуществляется совместный разгон электродвигателей 2 и 7, а также хлыстов и упора. Срабатывает реле времени 87, которое отключает контактом 88 обмотку 110 пускателя и включает контактом 89 пускатель 9.

Двигатель 7 переходит в режим ограниченного по моменту противовключения, а упор 6 поджимается к торцу хлыстов, но практически не препятствует их перемещению на рабочей скорости.

1046088

10

55

При воздействии шунта 13 на предварительный датчик ll срабатывает его выходное реле 68. Последнее отключает пускатели 3, 8, 9 и реле

102, а включает реле времени 93, реле 95 и пускатель 35. Осуществляется интенсивное рекуперативное торможение дополнительного двигателя 14, привода упора, а также выравнивание торцов хлыстов. При этом хлысты снижают свою скорость в 2,5-3 5 раза по сравнению с рабочей скоростью (за счет передаточного отношения

1=2,5-3,5 дополнительного редуктора 15), Несмотря на отключение реле 102 и пускателей 53 и 54, тормоза 16 и 44 остаются еще некоторое время разомкнутые sa счет инерционности срабатывания их электрогидравличес ких приводов, После срабатывания реле времени

93 отключается реле 95. При этом отключаются симисторы 19-21 и без переключений по цепи вентилей 22 и

23 и сопротивлений 24 и 25 осуществляется динамическое торможение дополнительного двигателя 14 привода упора. Кроме того, полностью замыкается его тормоз 16.

Хлысты снижают свою скорость до заданной скорости дотягивания. Напряжение, выработанное тахогенератором, несколько уменьшается и отключает реле 26 и его контакт из крайнего левого положения которое он занимал после включения реле 68), перебрасывается в крайнее правое положение и включает реле 30, а последнее реле 99. Реле 99 контактом 101 включает реле 103 и вновь пускатель

3. Включается основной электродвигатель 2 механизма 1 подачи. Однако при этом торцы хлыстов упираются в упор б, но не могут разогнать привод упора потому, что замкнут механический тормоз 16 и включена цепь динамического торможения двигателя 14. Кроме того, со стороны хлыстов двигатель 14 является очень большим маховиком, так как при разгоне хлысты разгоняют двигатель 14 через ускоряющую передачу, Однако при включении реле 30 кратковременно включаются симисторы

19-21 и автоматически прекращается динамическое торможение. Двигатель

14, преодолевая тормозной момент предварительно замкнутого тормоза 16 начинает плавно разгоняться. При этом отключается реле 30 и симисторь1

19-21, автоматически включается цепь динамического торможения. Привод упора механизма подачи и хлысты, интенсивно упирающиеся в упор 6, вновь снижают свою скорость. При этом включается реле 30 и симисторы. Осуществляется кратковременный разгон упора механизма подачи и хлыстов до отключения реле 30.

Таким образом, при регулировании двигательного и тормозного момента при полностью замкнутом механическом тормозе 16 осуществляется незначительное изменение скорости дотягивания относительно среднего уровня.

При этом независимо от масс хлыстов изменение скорости происходит с минимальными пульсациями, так как в данном случае тормозным моментом является не только статический момент (который изменятся в широких преде25 лах и при малых массах он настолько мял, что приводит к нестабильности скорости дотягивания), но и постоянный большой тормозной момент механического тормоза. Этот же тормозной момент при воздействии шунта 13 на датчик 12 и отключения электродвигателей 2 н 14 (при включении реле 79) мгновенно превращает упор 6 в силовой. При этом тормоз, который практически не препятствовал перемещению хлыстов, не позволяет при опущенном ролике 42 отойти хлыстам от упора и сохранять их торцы выравненными, а также натяг всех зазоров

40 в кинематических парах.

Осуществляется точный останов нескольких хлыстов, а также надвигание пилы на них, При этом контакт верхнего положения пилы 1)7 снимает большинство блокировок. После пропиливания хлыстов пила воздействует на конечный выключатель ее нижнего положения I16 и включает реле 102, Последнее включает пускатели 53 и 54

50 и тормоза с приходом пилы в исходное положение растормаживаются. Одновременно реле 102 включает обмотку реле 109 и упор на повышенной скорости возвращается в исходное положение, где датчик 124 отключает реле 102 и электродвигатель 7.

Схема вновь готова к повторному заказу. аналогичная электроаппаратура для глубокого регулирования понилсенной скорости хлыстов, и кроме того, уменьщавтся ее габа5 риты.

1046088

Таким образом, наряду со снижением общей установленной мощности приводов в данном устройстве повыща ется точность останова нескольких хлыстов, существенно упрощается

1046088!

046088

1046088

ФЬЮ J

Составителль N.Кряхтунова

Редактор Т. Веселова Техред M. надь, Корректор С. Черни

Заказ 7625/14 Тираж 503 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4