Электропривод

 

ЭЛЕКТРОПРИВОД по авт. св. 928573, отличающийся тем, что, с целью повьлиения надежности , в него введены третий и четвертый .Ключи, входы которых соединены с другими управляющими входами первого и второго ключей, а выходы соединены с замыкающими контактами первого и второго кулачковых переклю-чателей соответственно, один управляющий вход третьего ключа соединен с одним выходом командоаппарата, а другой - с размыкающим контактом второго кулачкового переключателя, один управляющий вход четвертого ключа соединен с другим выходом командоаппарата , а другой - с размыкающим контактом первого кулачкового переключателя.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

«ю «ii

1(Я) Н 02 P 3 24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТ0РСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 928573 (21) 3433652/24-07 (22) 07.05.83 .(46) 07.10.83. Вюл. Р 37 (72) A. Гутников,, A.Â. Ефремов и И..А. Петрусенко (53) 621.316.718(088.8) (56) 1. Asòîðñêîå свидетельство СССР

9 928573, кл. Н 02 Р 3/24, 1980. (54)(57) ЭЛЕКТРОПРИВОД по авт. св.

9 928573, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности,в него введены третий и четвертый .ключи, входы которых соедине- ны с другими управляющими входами первого и второго ключей, а выходы соединены с замыкающими контактами первого и второго кулачковых переклю-чателей соответственно, один управляющий вход третьего ключа соединен с одним выходом командоаппарата, а другой — с размыкающим контактом второго кулачкового переключателя, один управляющий вход четвертого ключа соединен с другим выходом командоаппарата, а другой - с размыкающим контактом первого кулачкового переключателя °

1046882

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах промышленной автоматики.

По основному авт. св. Р 928573 известен электропривод, содержащий двухфазный асинхронный электродвигатель с двумя обмотками управления, одни выводы которых соединены с одной фазой источника переменного тока, а другие выводы соединены между собой через фазосдвигающий конденсатор, два ключа, входы которых подключены к другой фазе источника переменного тока, командоаппарат, источник питания, один вывод которого подключен к входу командоаппарата и к одному из управляющих входов ключей, четыре переключателя, два из которых кулачковые и связаны механически с валом электродвигателя, причем входы третьего и четвертого переключателей подключены к другой фазе источника переменного тока, а их выводы соединены между собой и подключены к выходам двух ключей, другой управляюЩий вход первого ключа связан с замыкающим контактом первого кулачкового переключателя, размыкающий контакт которого соединен с одним управляющим входом третьего переключателя, а его подвижный контакт соединен с другим выводом источника питания и с подвижным контактом второго кулачкового переключатепя, замыкающий кон,— такт которого соединен с другим ,управляющим входом второго .ключа, а размыкающий контакт — с одним управляющим входом четвертого переклю" чателя, другой управляющий вход ко торого соединен с одним выходом командоаппарата, подключенного другим выходом к другому управляющему входу третьего переключателя, выход которого подключен к одной обкладке фазосдвигающего конденсатора, а выход четвертого переключателя подключен к цругой обкладке фазосдвигающего конценсатора $1$.

Недостатком известного устройства является низкая надежность его работы из-за того, что в период пуска электродвигателя в результате кратковременного замыкания замыкающих контактов кулачкового переключателя обратного вращения происходит замыкание цепи управления ключей и, как следствие, кратковременное замыкание цепи питания обмоток управления электродвигателя через контакты ключа и переключателя, что приводит к увеличению времени разгона электропривода.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в электропривод введены

60 третйй и четвертый ключи, входы ко. торых соединены с другими управляющими входами первого и второго клю-. чей, а выходы соединены с замыкающими контактами первого и второго кулачковых переключателей соответственно, один управляющий вход третьего ключа соединен с одним выходом командоаппарата, а другой — с размыкающим контактом Hторого кулач10 кового переключателя, один управляющий вход четвертого ключа соединен с другим выходом командоаппарата, а .другой — с размыкающим контактом первого кулачкового переключателя.

На чертеже показана блок-схема электропривода.

Электропривод содержит двухфазный асинхронный электродвигатель 1 с обмотками 2 и 3 управления, одни выводы которых подключены к одной фазе источника 4 переменного тока, переключатели 5 и 6, фазосдвигающий конденсатор 7, одна обкладка которого подключена к выходу переключателя 5, а другая — к выходу пере" ключателя б„ ключи 8 и. 9, входы которых соединены с другой фазой источника 4 переменного тока и с входами переключателей 5 и б, а выходы соединены с выходами упомянутых переключателей, командоаппарат

10, вход которого соединен с одним выводом источника 11 питания и с одним управляющим входом ключей 8 и

9,а выходы соединены с соответствуюЗ5 щими управляющими входами переключателей 5 и б,редуктор 12,соединяющий вал электродвигателя 1 с кулачковыми переключателями 13 и 14,, установленными на одном валу 15, причем подвижные контакты кулачковых переключателей 13 и 14 объединены .между собой и подключены к другому выводу источника 11 питания, размыкающий контакт. кулачкового переклю- чателя 13 соединен с другим управляющим входом переключателя 5, а замыкающий контакт соединен с выходом третьего ключа 16, вход .которого5 соединен с другим управляющим входом ключа 8, размыкающий контакт кулачкового переключателя 14 соединен с другим управляющим входом переключателя 6, а замыкающий контакт соеди-, нен с выходом четвертого ключа 17, вход которого соединен с другим уп равляющим входом ключа 9, при этом один управляющий вход .ключа 16 соеди. нен с одним выходом командоаппарата

10, а другой — с размыкающим контактом кулачкового переключателя 14, один управляющий вход ключа 17 соединен с другим выходом командоаппарата, а другой — с размыкающим контактом кулачкового переключателя 13.

Устройство работает следующим об65 Ра oM1046882

Составитель В. Боев

Техред И.Гайду Корректор A Зимокосов

Редактор А. Курах

Заказ 7748/54 Тираж 687 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

При подаче на вход командоаппарата 10 сигнала 0 напряжение от источника 11 питания подается одновременно на управляющие входы переключателя 5 прямого вращения и ключа 17 через размыкающий контакт кулачкового переключателя 13. Обмотки управления 2 и 3 электродвигателя 1 подключают к.источнику 4 переменного тока через переключатель 5, причем обмотку управления 2 подключают непосредственно, а обмотку 3 через последовательно включенный фазосдвигающий конденсатор 7, чем обеспечивает ся прямое направление вращения электродвигателя 1. Так как кулачки кулачковых переключателей 13 и 14 установлены с некоторым упреждением по отношению к их контактам, то в начальный момент пуска электропривода в прямом направлении происходит кратковременное замыкание замыкающих контактов кулачкового.переключателя

14. Однако наличие ключа 17, управ" ляемого одновременно с переключателем 5 прямого вращения, препятствует замыканию цепи питания обмоток 2 . и 3 управления через переключатель 6, При повороте вала 15 на заданный угол размыкается размыкающий контакт кулачкового переключателя 13, отключается цепь управления переключателем 5 и ключом 17 и напряжение от источника 11 питания подается на управляющий .вход ключа 8 через замыкающий контакт кулачкового переключателя 13 и контакт ключа 16. В результате фазосдвигающий конденса-ь тор 7iокаэывается закороченным через переключатели 5 и б и на обклад . ки фазосдвигающего конденсатора 7 подается напряжение от источника переменного тока через ключ 8. Маг нитное поле обмоток статора электродвигателя 1 становится пульсирующим и создается тормозной момент в результате возрастания вращающего момента, обусловленного магнитным полем обратной последовательности.

10 Профиль кулачка переключателя 13 определяет время подачи сигнала на управляющий вход ключа 8. К моменту остановки электродвигателя 1 под действием тормозного момента кулачки переключателей 13 и 14 и исполнительный вал 15 поворачиваются на заданный угол. В результате размыкающий контакт кулачкового переключателя 13 и контакт ключа 17 замыкаются, а контакты ключа 8 размыкаются. Схема управления возвращается в исходное состояние..

Аналогично работает устройство при включении электродвигателя в другую стоРону вращения путем подачи на вход командоаппарата 10 сигнала Оу . В этом случае включаются переключатели б и. 14 и ключи 9 и 16.

Таким образом, при пуске электропривода цепь питания обмоток 2 и 3

З0 управления электродвигателя 1 через ключи 8 и 9 блокируется ключами 16 и 17, чем исключается возможное переключение электродвигателя в режим торможения до отработки.электроприводом заданного перемещения и достигается повышенная надежность его работы.